посібник користувача бездротового приймача відеоданих TX900

Цей посібник користувача підходить для наведених нижче моделей, TX900 і VCAN1681

Про TX900 / Модуль VCAN1681

Основним модулем всередині TX900 є трансиверний модуль VCAN1681, тому операція конфігурації програмного забезпечення така ж, як і для модуля VCAN1681. Цей посібник базується на бездротовій мережі Star, Бездротова мережа Mesh схожа на бездротову мережу Star і лише дещо відрізняється.

Про апаратне забезпечення та сигнал введення/виведення, перегляньте опис продукту TX900 і VCAN1681.

Для різних застосувань, налаштування параметрів бездротового вузла (TX900 / VCAN1681, ми будемо використовувати бездротовий вузол для позначення TX900 і VCAN1681 нижче в цьому документі) може бути різним. нормально, ми налаштували бездротові параметри, готові до запуску, відповідно до додатків клієнтів перед доставкою. Клієнти повинні звернути пильну увагу на налаштування інтерфейсу, такі як uart, аудіо вхід і вихід, і т.д..

Бітрейт і налаштування вузла

Зіркова бездротова мережа складається з одного центрального вузла та кількох вузлів доступу(максимальна 16). Усі вузли знаходяться в одній бездротовій мережі та спільно використовують всю смугу пропускання (максимальна пропускна здатність 30 Мбіт/с при 20 МГц). Коли відстань бездротових вузлів змінюється на більше, і бездротовий сигнал слабший, тоді спільні бітрейти будуть меншими. Дані від центрального вузла до вузла доступу, ми викликаємо низхідну лінію, і дані від вузла доступу до центрального вузла, ми викликаємо висхідну лінію. Співвідношення потоку висхідного та низхідного каналів можна встановити за допомогою команди веб-інтерфейсу користувача/AT.

При використанні двох вузлів для передачі відео та контрольних даних, краще мати високі бітрейти від сторони передавача відео до сторони приймача відео, і невеликі бітрейти від сторони передавача даних керування до сторони приймача. Для застосування безпілотників, ми встановили наземну сторону як центральний вузол, а сторону дрона як вузол доступу, і нам потрібно передавати відео з дрона на землю, тоді ми встановлюємо співвідношення потоків висхідної та низхідної лінків як 1D4U, це означає, що бітрейт від дрона до землі вчетверо перевищує бітрейт від землі до дрона. Це принцип встановлення співвідношення потоків висхідної та низхідної лінії зв’язку.

Веб-інтерфейс

Бездротовим вузлом можна керувати через веб-інтерфейс. Початкова IP-адреса вибита на пристрої. Зазвичай ми встановлюємо IP-адресу центрального вузла як 192.168.1.11, а вузол доступу є 192.168.1.12 за замовчуванням. І IP-адреси для інших вузлів доступу є 192.168.1.13, 192.168.1.14, ..., і т.д..

URL-адреса веб-інтерфейсу користувача для кожного бездротового вузла є його IP-адресою, наприклад:

http://192.168.1.11/ ,  

http://192.168.1.12/

Коли ви використовуєте веб-браузер для відвідування веб-інтерфейсу користувача бездротового вузла, будь ласка, переконайтеся, що IP-адреса підключеного комп’ютера встановлена ​​як та сама підмережа, що й IP-адреса вузла, наприклад, 192.168.1.ххх. Коли ви повторно встановлюєте будь-які параметри у веб-інтерфейсі користувача, вузол слід перезавантажити, щоб увімкнути зміни.

IP-адреса вашого іншого пристрою(IP камера, комп'ютер, тощо..) з двох сторін бездротових вузлів може бути одна підмережа вузлів або може бути інша підмережа вузлів. Якщо потрібно, щоб пристрої Ethernet з двох сторін бездротових вузлів спілкувалися через бездротові вузли, тоді IP-адреси обох сторін мають бути в одній підмережі.

Встановіть параметри uart

Бездротовий вузол має 3 частин: uart1(D1), ти 2(D2), uart3(D3). У бездротовому з'єднанні, uart1 локального вузла поєднується з uart1 усіх інших вузлів у тій самій зірковій бездротовій мережі. uart2 локального вузла поєднується з uart2 зазначеного віддаленого вузла, uart3 працює як uart2. Протокол uart1 знаходиться на канальному рівні, а протокол uart2 і uart3 знаходяться на рівні TCP. Коли ви зіткнулися з проблемою зв’язку поточної системи програмного забезпечення через uart1, тоді ви можете змінити на uart2 або uart3.

Встановлена ​​швидкість передачі для uart1 для сполучення з верхньою системою:

Передача даних через uart1:

Встановіть параметри uart2 і uart3 для сполучення з верхньою системою:

Передача даних через uart2(або uart3) :

Передача даних uart2 і uart3 відрізняється від uart1, оскільки протокол uart2 і uart3 знаходиться на рівні TCP. Дані uart2 Tx локального вузла буде надіслано до uart2 зазначеного вузла «Віддалена IP»(встановити на веб-сторінці інтерфейсу користувача Serial, як показано на малюнку вгорі).

При наявності кількох вузлів у бездротовій мережі, дані uart2 Tx локального вузла також можуть бути надіслані до uart2 вузлів багатоадресної передачі(встановити на веб-сторінці інтерфейсу користувача Serial, як показано на малюнку нижче).

Uart2 інших вузлів, які відвідують цю групову передачу 224.0.0.25 потім отримає від нього дані uart2. Перегляньте наведене нижче зображення, як налаштувати «відвідувати групову передачу 224.0.25» у веб-інтерфейсі сторінки мережі.

Якщо встановлено параметр «IP-адреса групи». 0.0.0.0, це означає, що вузол не відвідуватиме групову розсилку, тоді цей вузол отримуватиме лише дані uart2/uart3/аудіо, які йому щойно були надіслані. Ви можете дізнатися більше про групову розсилку, прочитавши також документи про протоколи TCP/IP.

Uart3 працює за тим же принципом, що і uart2 в режимі передачі даних.

Щоб бути поміченим, Наш бездротовий вузол підтримує лише групову IP-адресу в діапазоні 224.0.0.23~224.0.0.255.

Коли «Віддалений IP» uart2 і uart3 і аудіодані є однаковим IP вузла(або Multicast IP), тоді ви також можете просто встановити його у веб-інтерфейсі сторінки мережі, як показано нижче:

Встановлення/перегляд параметрів бездротового зв’язку

Ми вже встановили параметри бездротового зв’язку, готові до роботи відповідно до додатків клієнтів перед доставкою. Клієнти можуть переглянути його у веб-інтерфейсі.

частота: 

Оскільки TX900 інтегрований разом з модемом VCAN1681 і модулем підсилювача потужності, а підсилювач потужності вказується в заявці клієнта, діапазон частот не можна змінити.

ширина смуги: 

Коли пропускна здатність більша, бездротова пропускна здатність(бітрейти) буде вище, і чутливість буде нижчою. Наш бездротовий вузол є самоадаптованим за сузір'ям і пропускною здатністю(бітрейти) також автоматично змінюється на основі SNR, тому ми пропонуємо встановити пропускну здатність 20 МГц(максимальна) щоб увімкнути максимально можливу швидкість бездротового зв’язку.

Потужність передачі:

Це призначено для встановлення фіксованої радіочастотної потужності модему VCAN1681, сфера застосування: [-40, 25] дБм. РЧ-потужність TX900 дорівнює цьому параметру плюс посилення підсилювача потужності. Так, ви можете побачити, що це встановлено як 22 в 25 тут для вузла TX900-2W (24+11=35 дБм, розрахункове відхилення та втрати каналу, кінцева РЧ-потужність становить близько 33 дБм).

Підлегла максимальна потужність Tx:

Центральний вузол працюватиме у фіксованому РЧ-потужності (встановлений параметр Потужність передачі). Радіочастотна потужність вузла доступу буде самоадаптуватися. Підлегла максимальна потужність Tx полягає у встановленні максимальної радіочастотної потужності вузла, коли він перебуває в самоадаптації. І також цей параметр тільки для самого модему VCAN1681. РЧ-потужність TX900 дорівнює цьому параметру плюс посилення підсилювача потужності.

Перегляд ключових параметрів стану отримання під час зв’язування вузлів

Web UI 🡪 Debug 🡪натисніть «Пуск»

Параметри будуть показані, як показано на малюнку нижче:

Вузол управління:

Звіти є:

[19:38:22]: поточний час комп'ютера

IP:12: отримання статусу від 192.168.1.12, четвертий сегмент IP-адреси віддаленого вузла підключення

Статус прийому ANT2 на антену 1

Статус прийому ANT1 на антену 2

RSSI: Значення RSSI

RSRP: RSRP значення, максимальна -44

Tx: місцевий модем VCAN1681 передає радіочастотну потужність у реальному часі, Знову не плюс посилення потужності підсилювача

SNR: значення SNR у реальному часі

відстань: Відстань бездротового сигналу від віддаленого вузла до локального вузла

Error_per: повідомляє відсоток помилки в циклі

Error_per_total: повідомляє загальний відсоток помилок після входу в стан підключення

Вузол доступу:

Звіти вузлів доступу не мають «IP», оскільки в мережі лише один центральний вузол. Звіти центрального вузла повинні мати «IP», оскільки він може мати кілька підключених вузлів доступу.

Коли вузол доступу знаходиться поблизу центрального вузла, радіочастотний сигнал дуже потужний, тоді ви можете побачити, що тут «Tx» становить «-9» дБм, оскільки РЧ-потужність вузла доступу знаходиться в самоадаптації.

Вимірювання пропускної здатності UDP під час зв’язування вузлів

Система VCAN1681 має вбудовані інструменти iperf3, за допомогою яких клієнти можуть зручно вимірювати пропускну здатність udp під час зв’язування вузлів.

Про інструменти iperf3, будь ласка, подивіться https://iperf.fr/.

Для вимірювання пропускної здатності UDP з одного вузла(наприклад 192.168.1.12, ми говоримо це node12 нижче) до іншого вузла(наприклад 192.168.1.11, ми говоримо вузол 11 нижче), запустіть сервер iperf на node11(Веб-інтерфейс користувача 🡪 Виміряйте 🡪 сервер Iperf 🡪 натисніть «Запустити сервер») перший, потім запустіть клієнт iperf3 на node12(Веб-інтерфейс користувача 🡪 Виміряйте 🡪 Клієнт Iperf 🡪встановіть параметри 🡪 натисніть «Запустити клієнт»).

Запустіть AT Command через веб-інтерфейс

Клієнти можуть запустити AT Command для перегляду/керування параметрами модему VCAN1681 через веб-інтерфейс або uart3.

Веб-інтерфейс користувача 🡪 Debug 🡪AT Command 🡪 Натисніть «Надіслати»

Запустіть AT Command через uart3

Uart3(D3) бездротового вузла мультиплексується як UART даних і UART керування. Зазвичай uart3 працює як data uart за замовчуванням.

Сторінка системи Web UI🡪:

На системній сторінці веб-інтерфейсу, ви можете перевірити версію програмного забезпечення вашого бездротового вузла.

Якщо номер версії більший ніж 1.4.1(включаючи версію 1.4.1), uart3 бездротового вузла працює лише як uart даних(Він не мультиплексується як UART даних і UART керування).

Якщо номер версії менший ніж 1.4.1(не включаючи версію 1.4.1, наприклад, версія 1.4), uart3 бездротового вузла все ще мультиплексується як uart даних і uart керування). Для цих версій, будь ласка, дотримуйтеся наведеного нижче опису, щоб переключити uart3 у режим керування.

Перемкніть uart3 в режим керування:

Крок 1: З’єднайте uart3 бездротового вузла з uart верхньої системи

Зверніть увагу, якщо бездротовим вузлом є TTL uart, тоді верхня система також має бути TTL uart. Якщо бездротовим вузлом є RS232 uart, тоді верхня система також повинна бути RS232 uart.

Uart налаштування верхньої системи: швидкість передачі даних 115200, 8 біти даних, 1 стоп-біти, немає перевірки парності, немає рукостискання, текстовий режим.

Крок 2: Надішліть «+++<CR>” до бездротового вузла uart3

Увімкніть живлення бездротового вузла, бездротовий вузол завершить ініціалізацію системи приблизно через 10 секунд. Тоді засвітиться світлодіод вузла синього кольору. Після вузла загоряється світлодіод, верхня система посилає “+++<Cr> ”до Uart3 вузла(його слід прооперувати 1 хвилина, після 1 хвилину він буде недійсним), і вузол uart3 повідомить «Вхід у режим конфігурації!”, це означає, що тепер uart3 переходить у режим керування.

<CR> означає повернення каретки.

Коли uart3 працює в режимі керування, ви можете запустити команду AT через uart3. Для кожної команди AT, надісланої до uart3, ти повинен мати "<Cr> ”в кінці команди.

Наприклад: AT^DRPS?<CR>

Перемкніть uart3 назад у режим передачі даних:

Коли uart3 працює в режимі керування, ви можете надіслати "—<Cr> ”до Uart3, тоді uart3 повідомить «Вийти з режиму конфігурації!” до верхнього системного uart. Це означає, що uart3 повертається в режим передачі даних.

Типові приклади налаштування параметрів за допомогою AT-команди

приклад 1: встановити співвідношення потоку висхідної та низхідної лінії зв’язку

Для зіркового вузла бездротової мережі, він повинен встановити співвідношення потоку висхідної та низхідної лінії зв’язку на центральному вузлі:

AT+CFUN=0 //зупинка модему

AT^DSTC=3 //встановити як Config3 (1D4U)

AT+CFUN=1 //Запуск модему

повідомлення: версія бездротового вузла на відстані понад 20 км підтримує лише config0 (2D3U) і Config3 (1D4U); Версія бездротового вузла на відстані менше 20 км підтримує config0 (2D3U), config1 (3D2U), Config2 (4D1U) і Config3 (1D4U).

приклад 2: встановити парний пароль

Усі вузли однієї бездротової мережі повинні мати однаковий пароль.

AT+CFUN=0

AT^DAPI=”AEF608AEF608AEF6″ //встановіть пароль «AEF608AEF608AEF6»

AT+CFUN=1

приклад 3: дві пари бездротових вузлів працювати в та сама площа

Центральний вузол першої пари бездротового вузла:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04 //04 означає діапазон 1,4 ГГц

AT^DAPI=”11223344″      //встановіть пароль «11223344»

AT^DRPS=,2,”25″         //2 означає смугу пропускання 5 МГц, «25» означає радіочастотну потужність передачі

AT^ddtc=1 //встановити як центральний вузол

AT^DFHC=0 //вимкнути стрибок частоти

AT^DLF=1,14304 //Зафіксувати центральну робочу частоту як 1430,4 МГц

AT^DSONSSF=2,1 //Вимкнути сон

AT^DSTC=3 //встановити співвідношення потоку висхідного та низхідного каналів

Потрібно перезавантажити вузол після успішного налаштування.

Вузол доступу першої пари бездротового вузла:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04

AT^DAPI=”11223344″  

AT^DSSMTP=”25″  //встановити максимальну РЧ-потужність вузла доступу

AT^ddtc=2 //встановити як вузол доступу

Потрібно перезавантажити вузол після успішного налаштування.

Центральний вузол другої пари бездротового вузла:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04 //04 означає діапазон 1,4 ГГц

AT^DAPI=”678123″        //встановіть пароль «678123»

AT^DRPS=,2,”25″         //2 означає смугу пропускання 5 МГц, «25» означає радіочастотну потужність передачі

AT^ddtc=1 //встановити як центральний вузол

AT^DFHC=0 //вимкнути стрибок частоти

AT^DLF=1, 14453         //Зафіксуйте центральну робочу частоту як 1445,3 МГц

AT^DSONSSF=2,1 //Вимкнути сон

AT^DSTC=3 //встановити співвідношення потоку висхідного та низхідного каналів

Потрібно перезавантажити вузол після успішного налаштування.

Вузол доступу другої пари бездротового вузла:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04

AT^DAPI=”678123″  

AT^DSSMTP=”25″ //встановити максимальну РЧ-потужність вузла доступу

AT^ddtc=2 //встановити як вузол доступу

Потрібно перезавантажити вузол після успішного налаштування.

приклад 4: скасувати блокування центральної робочої частоти

AT+CFUN=0

AT^DLF=0 // скасувати блокування центральної робочої частоти

AT^DRPS=,5,            //5 означає смугу пропускання 20 МГц

Потрібно перезавантажити вузол після успішного налаштування.

приклад 5: встановити діапазон частот

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //увімкнути три діапазони(800МГц/1400 МГц/2400 МГц)

AT^DAOCNDI=01 //встановити роботу на 806~825,9 МГц

Потрібно перезавантажити вузол після успішного налаштування.

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //увімкнути три діапазони(800МГц/1400 МГц/2400 МГц)

AT^DAOCNDI=04 //встановити роботу на 1427,9~1447,8 МГц

Потрібно перезавантажити вузол після успішного налаштування.

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //увімкнути три діапазони(800МГц/1400 МГц/2400 МГц)

AT^DAOCNDI=08 //встановити роботу на 2401,5~2481,4 МГц

Потрібно перезавантажити вузол після успішного налаштування.

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //увімкнути три діапазони(800МГц/1400 МГц/2400 МГц)

AT^DAOCNDI=0D //встановлено на роботу на 806~825,9 МГц, 1427.9~1447,8 МГц і 2401,5 ~ 2481,4 МГц

Потрібно перезавантажити вузол після успішного налаштування.