Agora demonstre como nosso módulo de controle de dados de vídeo sem fio bidirecional está conectado ao dispositivo de controle de vôo do drone Pixhawk.
Primeiro observe a conexão entre o transmissor do drone e o dispositivo de controle de vôo, e conecte a interface de dados do transmissor à porta terminal do dispositivo de controle de vôo através de um fio. Os dados serão enviados ao receptor e ao lado do computador através do módulo de link sem fio.
Na lateral do receptor, a linha da porta serial é removida, e há apenas uma linha. Use o método TCP para acessar. No software Ardupilot do computador, mude a interface de dados para o método TCP, e então conecte-se diretamente. Insira o IP remoto do transmissor aqui, que foi conectado ao dispositivo de controle de vôo, digite o número da porta, e clique em OK. Agora mostra que a conexão foi bem-sucedida, e obtendo os parâmetros.
Este é um dispositivo móvel de controle de vôo, e a tela e os dados podem ser vistos no computador e alterados de acordo.
No link bidirecional entre nosso transmissor e receptor de dados de vídeo sem fio, existem três interfaces de dados que suportam transmissão transparente de dados. Também podemos modificá-los para TTL, RS232, ônibus S, RS485, e outros tipos de interface de acordo com as necessidades do cliente.
Se você encontrar algum problema técnico ao usar nosso link de dados de vídeo UAV de longo alcance, lembre-se de entrar em contato conosco, nossos engenheiros técnicos terão prazer em ajudá-lo.
O objetivo deste vídeo é mostrar a função do nosso link de dados de vídeo sem fio, um par de transceptor (incluindo transmissor e receptor), que une o controle de vôo PixHawk 4 e o software da estação terrestre do lado do computador (como Planejador de Missão) através da porta serial transparente.
O módulo transmissor deste link sem fio é conectado à interface de telemetria do controlador de vôo através de TTL, e o receptor do link wireless é conectado ao computador através de um cabo USB para UART (você pode ver a porta serial COM17 definida no canto superior direito do Mission Planner no vídeo, com uma taxa de transmissão de 57600).
O efeito final de execução, segurando o controlador de vôo com a mão, simula o vôo da aeronave, e a tela de vídeo do Mission Planner pode detectar a mudança no status do voo.
Primeiro use o módulo transmissor do link de dados de vídeo sem fio para acoplar ao controle de vôo Pixhawk 4, que também conectou o módulo GPS, e, em seguida, conecte a porta de telemetria TTL ao nosso módulo transmissor, vá para a interface de dados D2, e, em seguida, conecte-se sem fio ao módulo receptor no lado distante.
A porta de dados D2 do módulo receptor do link de dados de vídeo sem fio está conectada à porta UART do PC. Execute o planejador de missão no computador, definir COM17 e taxa de transmissão 57600 no canto superior esquerdo, e acessar remotamente os dados do módulo de controle de vôo e lançamento através de nosso link sem fio. Clique em conectar, agora você está conectado e obtendo dados.
Olhe para a tela do computador, os dados do planejador da missão saem, e os dados também estão mudando, em seguida, mova o módulo de controle de vôo, e olhe para a tela, quando você move para a esquerda e para a direita, O ângulo mudou de acordo, indicando que nosso link sem fio de dados está funcionando com sucesso, e os dados do transmissor e do controle de vôo são baixados em tempo real para o receptor do link wireless e para a tela do computador.
Porque o controle de vôo está principalmente no nível TTL, o módulo é usado para teste, e toda a máquina do TX900 também é a mesma operação (nível RS232 padrão).
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