Сега демонстрирайте как нашият двупосочен модул за управление на безжични видео данни е свързан към устройството за управление на полета на дрона Pixhawk.
Първо погледнете връзката между предавателя на дрона и устройството за управление на полета, и свържете интерфейса на данните на предавателя към терминалния порт на устройството за управление на полета през проводник. Данните ще бъдат изпратени до приемника и компютъра чрез модула за безжична връзка.
От страната на приемника, Серийният порт се отстранява, И има само един ред. Използвайте метода TCP за достъп. В софтуера Ardupilot на компютъра, Променете интерфейса на данните на метода TCP, И след това се свържете директно. Въведете отдалечения IP на предавателя тук, който се е свързал с устройството за управление на полета, Въведете номера на порта, и щракнете върху OK. Сега показва, че връзката е успешна, и получаване на параметрите.
Това е устройство за управление на мобилни полети, и екранът и данните могат да се видят на компютъра и съответно да се променят.
В двупосочната връзка между нашия безжичен видео данни за видео и приемник, Има три интерфейса с данни, които поддържат прозрачно предаване на данни. Можем също да ги модифицираме на TTL, RS232, SBUS, RS485, и други типове интерфейси според нуждите на клиента.
Ако срещнете някакви технически проблеми, когато използвате връзката ни за видео данни за дългосрочен UAV, моля, не забравяйте да се свържете с нас, Нашите технически инженери ще се радват да ви помогнат.
Целта на това видео е да покаже функцията на нашата безжична връзка за видео данни, една двойка трансивъри (включително предавател и приемник), който свързва управлението на полета PixHawk 4 и софтуера на наземната станция от страна на компютъра (като Mission Planner) през прозрачния сериен порт.
Предавателният модул на тази безжична връзка е свързан към телеметричния интерфейс на полетния контролер чрез TTL, и приемникът на безжичната връзка е свързан към компютъра чрез USB към UART кабел (можете да видите серийния порт COM17, зададен в горния десен ъгъл на Mission Planner във видеото, със скорост на предаване от 57600).
Краен ефект от бягане, като държите контролера на полета с ръка, симулира полета на самолета, И видео екранът на Mission Planner може да усети промяната в състоянието на полета.
Първо използвайте модула за предавател на връзката за безжични видео данни, за да док с контрола на полета Pixhawk 4, който също свързва GPS модула, И след това свържете TTL Telemetry порта към нашия модул за предавател отидете на интерфейса D2 Data, и след това безжично се свържете с модула на приемника от далечната страна.
Портът с данни D2 на приемащия модул на връзката за безжични видео данни е свързан към UART порта на компютъра. Изпълнете Mission Planner на компютъра, Задайте COM17 и скорост на предаване 57600 В горния ляв ъгъл, и дистанционно достъп до данните за управление на полета и стартиране на модула чрез нашата безжична връзка. Щракнете върху Свързване, Сега сте свързани и получавате данни.
Погледнете екрана на компютъра, Излизат данните на планиращия мисия, и данните също се променят, След това преместете модула за управление на полета, И погледнете екрана, Когато се движите наляво и надясно, Ъгълът се промени съответно, Указвайки, че нашата безжична връзка за данни работи успешно, и данните на предавателя и контрола на полета се изтеглят в реално време на приемника на безжичната връзка и на екрана на компютъра.
Тъй като контролът на полета е главно на ниво TTL, модулът се използва за тестване, и цялата машина на TX900 също е същата операция (По подразбиране ниво RS232).
Задай въпрос
Вашето съобщение е изпратено