ইউআরটি টিসিপি ওয়্যারলেস ভিডিও ডেটা আরসি নিয়ন্ত্রণ লিঙ্কের মাধ্যমে ফ্লাইট কন্ট্রোল পিক্সহাককে আরডুপিলোটের সাথে সংযুক্ত করে

এখন দেখান কিভাবে আমাদের দ্বি-মুখী ওয়্যারলেস ভিডিও ডেটা কন্ট্রোল মডিউল ড্রোনের ফ্লাইট কন্ট্রোল ডিভাইস পিক্সহকের সাথে সংযুক্ত.

প্রথমে ড্রোন ট্রান্সমিটার এবং ফ্লাইট কন্ট্রোল ডিভাইসের মধ্যে সংযোগটি দেখুন, এবং একটি তারের মাধ্যমে ফ্লাইট কন্ট্রোল ডিভাইসের টার্মিনাল পোর্টের সাথে ট্রান্সমিটারের ডেটা ইন্টারফেস সংযুক্ত করুন. ওয়্যারলেস লিঙ্ক মডিউলের মাধ্যমে ডেটা রিসিভার এবং কম্পিউটারের পাশে পাঠানো হবে.

রিসিভারের পাশে, সিরিয়াল পোর্ট লাইন সরানো হয়, এবং শুধুমাত্র একটি লাইন আছে. অ্যাক্সেস করতে TCP পদ্ধতি ব্যবহার করুন. কম্পিউটারের Ardupilot সফটওয়্যারে, ডাটা ইন্টারফেস টিসিপি পদ্ধতিতে পরিবর্তন করুন, এবং তারপর সরাসরি সংযোগ করুন. এখানে ট্রান্সমিটারের রিমোট আইপি লিখুন, যা ফ্লাইট কন্ট্রোল ডিভাইসের সাথে সংযুক্ত রয়েছে, পোর্ট নম্বর লিখুন, এবং ঠিক আছে ক্লিক করুন. এখন এটি দেখায় যে সংযোগটি সফল, এবং পরামিতি পাচ্ছেন.

এটি একটি মোবাইল ফ্লাইট কন্ট্রোল ডিভাইস, এবং স্ক্রীন এবং ডেটা কম্পিউটারে দেখা যায় এবং সেই অনুযায়ী পরিবর্তন করা যায়.

আমাদের ওয়্যারলেস ভিডিও ডেটা ট্রান্সমিটার এবং রিসিভারের মধ্যে দ্বিমুখী লিঙ্কে, তিনটি ডেটা ইন্টারফেস রয়েছে যা ডেটা স্বচ্ছ ট্রান্সমিশন সমর্থন করে. আমরা তাদের TTL-তেও পরিবর্তন করতে পারি, RS232, Sbus, আরএস -485, এবং গ্রাহকের চাহিদা অনুযায়ী অন্যান্য ইন্টারফেস প্রকার.

আমাদের দূর-পরিসরের UAV ভিডিও ডেটা লিঙ্ক ব্যবহার করার সময় আপনি যদি কোনো প্রযুক্তিগত সমস্যার সম্মুখীন হন, আমাদের সাথে যোগাযোগ করতে ভুলবেন না, আমাদের প্রযুক্তিগত প্রকৌশলীরা আপনাকে সাহায্য করতে পেরে খুশি হবেন.

এই ভিডিওটির উদ্দেশ্য হল আমাদের ওয়্যারলেস ভিডিও ডেটা লিঙ্কের কার্যকারিতা দেখানো, একটি ট্রান্সসিভার জোড়া (ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার সহ), যা ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ PixHawk 4 এবং কম্পিউটার-সাইড গ্রাউন্ড স্টেশন সফ্টওয়্যারকে সেতু করে (যেমন মিশন পরিকল্পনাকারী) স্বচ্ছ সিরিয়াল পোর্টের মাধ্যমে.

এই ওয়্যারলেস লিঙ্কের ট্রান্সমিটার মডিউল টিটিএল এর মাধ্যমে ফ্লাইট কন্ট্রোলারের টেলিমেট্রি ইন্টারফেসের সাথে সংযুক্ত।, এবং ওয়্যারলেস লিঙ্কের রিসিভার একটি USB থেকে UART তারের মাধ্যমে কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত থাকে (আপনি ভিডিওতে মিশন প্ল্যানারের উপরের ডানদিকে কোণায় সেট করা সিরিয়াল পোর্ট COM17 দেখতে পারেন, একটি baud হার সঙ্গে 57600).

চূড়ান্ত চলমান প্রভাব, আপনার হাত দিয়ে ফ্লাইট কন্ট্রোলার ধরে রাখা, বিমানের ফ্লাইট অনুকরণ করে, এবং মিশন প্ল্যানার ভিডিও স্ক্রীন ফ্লাইটের অবস্থার পরিবর্তন বুঝতে পারে.

প্রথমে ফ্লাইট কন্ট্রোল পিক্সহকের সাথে ডক করতে ওয়্যারলেস ভিডিও ডেটা লিঙ্কের ট্রান্সমিটার মডিউলটি ব্যবহার করুন 4, যা জিপিএস মডিউলকেও সংযুক্ত করেছে, এবং তারপর TTL টেলিমেট্রি পোর্টকে আমাদের ট্রান্সমিটার মডিউলের সাথে সংযুক্ত করুন D2 ডেটা ইন্টারফেসে যান, এবং তারপর ওয়্যারলেসভাবে দূরের দিকে রিসিভার মডিউলের সাথে সংযোগ করুন.

ওয়্যারলেস ভিডিও ডেটা লিঙ্কের রিসিভিং মডিউলের D2 ডেটা পোর্ট পিসির UART পোর্টের সাথে সংযুক্ত।. কম্পিউটারে মিশন পরিকল্পনাকারী চালান, COM17 এবং বড রেট সেট করুন 57600 উপরের বাম কোণে, এবং দূরবর্তীভাবে আমাদের ওয়্যারলেস লিঙ্কের মাধ্যমে ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ এবং লঞ্চ মডিউল ডেটা অ্যাক্সেস করুন. সংযোগ ক্লিক করুন, এখন আপনি সংযুক্ত এবং ডেটা পাচ্ছেন.

কম্পিউটার স্ক্রিনের দিকে তাকান, মিশন পরিকল্পনাকারীর তথ্য বেরিয়ে আসে, এবং ডেটাও পরিবর্তন হচ্ছে, তারপর ফ্লাইট কন্ট্রোল মডিউল সরান, এবং পর্দার দিকে তাকান, যখন আপনি এটি বাম এবং ডান সরান, সেই অনুযায়ী কোণ পরিবর্তন হয়েছে, ইঙ্গিত করে যে আমাদের ডেটা বেতার লিঙ্ক সফলভাবে কাজ করছে, এবং ট্রান্সমিটার এবং ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণের ডেটা রিয়েল-টাইমে ওয়্যারলেস লিঙ্কের রিসিভার এবং কম্পিউটার স্ক্রিনে ডাউনলোড করা হয়.

কারণ ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ মূলত TTL পর্যায়ে, মডিউল পরীক্ষার জন্য ব্যবহৃত হয়, এবং TX900 এর পুরো মেশিনটিও একই অপারেশন (ডিফল্ট RS232 স্তর).