ตอนนี้สาธิตวิธีที่โมดูลควบคุมข้อมูลวิดีโอไร้สายแบบสองทางเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ควบคุมการบินของโดรน Pixhawk.
ขั้นแรกให้ดูที่การเชื่อมต่อระหว่างเครื่องส่งโดรนและอุปกรณ์ควบคุมการบิน, และเชื่อมต่ออินเทอร์เฟซข้อมูลของเครื่องส่งสัญญาณเข้ากับพอร์ตเทอร์มินัลของอุปกรณ์ควบคุมการบินผ่านสายไฟ. ข้อมูลจะถูกส่งไปยังเครื่องรับและฝั่งคอมพิวเตอร์ผ่านโมดูลลิงค์ไร้สาย.
ที่ด้านข้างของเครื่องรับ, สายพอร์ตอนุกรมจะถูกลบออก, และมีเพียงบรรทัดเดียวเท่านั้น. ใช้วิธี TCP ในการเข้าถึง. ในซอฟต์แวร์ Ardupilot ของคอมพิวเตอร์, เปลี่ยนอินเทอร์เฟซข้อมูลเป็นวิธี TCP, แล้วเชื่อมต่อโดยตรง. ป้อน IP ระยะไกลของเครื่องส่งสัญญาณที่นี่, ซึ่งเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ควบคุมการบิน, ป้อนหมายเลขพอร์ต, และคลิกตกลง. ตอนนี้มันแสดงว่าการเชื่อมต่อสำเร็จ, และรับพารามิเตอร์.
นี่คืออุปกรณ์ควบคุมการบินแบบเคลื่อนที่, และหน้าจอและข้อมูลสามารถเห็นได้บนคอมพิวเตอร์และเปลี่ยนแปลงตามนั้น.
ในการเชื่อมโยงสองทางระหว่างตัวส่งและตัวรับข้อมูลวิดีโอไร้สายของเรา, มีอินเทอร์เฟซข้อมูลสามแบบที่รองรับการส่งข้อมูลอย่างโปร่งใส. เรายังปรับเปลี่ยนให้เป็น TTL ได้อีกด้วย, RS232, สบัส, RS485, และประเภทอินเทอร์เฟซอื่นๆ ตามความต้องการของลูกค้า.
หากคุณประสบปัญหาทางเทคนิคเมื่อใช้ลิงก์ข้อมูลวิดีโอ UAV ระยะไกลของเรา, โปรดจำไว้ว่าจะติดต่อเรา, วิศวกรด้านเทคนิคของเรายินดีที่จะช่วยเหลือคุณ.
วัตถุประสงค์ของวิดีโอนี้คือเพื่อแสดงฟังก์ชันของดาต้าลิงค์วิดีโอไร้สายของเรา, คู่ตัวรับส่งสัญญาณหนึ่งคู่ (รวมทั้งเครื่องส่งและเครื่องรับ), ซึ่งเชื่อมโยงระบบควบคุมการบิน PixHawk 4 และซอฟต์แวร์สถานีภาคพื้นดินฝั่งคอมพิวเตอร์ (เช่น ผู้วางแผนภารกิจ) ผ่านพอร์ตอนุกรมแบบโปร่งใส.
โมดูลตัวส่งสัญญาณของลิงค์ไร้สายนี้เชื่อมต่อกับอินเทอร์เฟซการวัดและส่งข้อมูลทางไกลของตัวควบคุมการบินผ่าน TTL, และตัวรับลิงค์ไร้สายเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ผ่านสาย USB to UART (คุณสามารถดูพอร์ตอนุกรม COM17 ที่ตั้งไว้ที่มุมขวาบนของ Mission Planner ในวิดีโอ, ด้วยอัตรารับส่งข้อมูลที่ 57600).
ผลการวิ่งครั้งสุดท้าย, ถือตัวควบคุมการบินด้วยมือของคุณ, จำลองการบินของเครื่องบิน, และหน้าจอวิดีโอ Mission Planner สามารถตรวจจับการเปลี่ยนแปลงสถานะเที่ยวบินได้.
ขั้นแรกให้ใช้โมดูลตัวส่งสัญญาณของลิงค์ข้อมูลวิดีโอไร้สายเพื่อเชื่อมต่อกับ Pixhawk ควบคุมการบิน 4, ซึ่งเชื่อมต่อโมดูล GPS ด้วย, จากนั้นเชื่อมต่อพอร์ต TTL telemetry เข้ากับโมดูลเครื่องส่งสัญญาณของเราไปที่อินเทอร์เฟซข้อมูล D2, จากนั้นเชื่อมต่อแบบไร้สายกับโมดูลรับสัญญาณที่ด้านไกล.
พอร์ตข้อมูล D2 ของโมดูลรับของดาต้าลิงค์วิดีโอไร้สายเชื่อมต่อกับพอร์ต UART ของพีซี. เรียกใช้ตัววางแผนภารกิจบนคอมพิวเตอร์, ตั้งค่า COM17 และ Baud Rate 57600 ที่มุมซ้ายบน, และเข้าถึงข้อมูลการควบคุมการบินและการเปิดตัวโมดูลจากระยะไกลผ่านลิงก์ไร้สายของเรา. คลิกเชื่อมต่อ, ตอนนี้คุณเชื่อมต่อและรับข้อมูลแล้ว.
มองที่หน้าจอคอมพิวเตอร์, ข้อมูลของผู้วางแผนภารกิจออกมา, และข้อมูลก็เปลี่ยนแปลงไปด้วย, จากนั้นย้ายโมดูลควบคุมการบิน, และมองไปที่หน้าจอ, เมื่อคุณเลื่อนไปทางซ้ายและขวา, มุมก็เปลี่ยนไปตามนั้น, แสดงว่าลิงค์ไร้สายข้อมูลของเราทำงานได้สำเร็จ, และข้อมูลของเครื่องส่งและการควบคุมการบินจะถูกดาวน์โหลดแบบเรียลไทม์ไปยังเครื่องรับลิงค์ไร้สายและหน้าจอคอมพิวเตอร์.
เพราะการควบคุมการบินจะอยู่ที่ระดับ TTL เป็นหลัก, โมดูลนี้ใช้สำหรับการทดสอบ, และเครื่องทั้งหมดของ TX900 ก็ทำงานเหมือนกันเช่นกัน (ระดับ RS232 เริ่มต้น).
ถามคำถาม
ข้อความของคุณถูกส่งแล้ว