Sekarang tunjukkan bagaimana modul kontrol data video nirkabel dua arah kami terhubung ke perangkat kontrol penerbangan drone Pixhawk.
Pertama lihat hubungan antara pemancar drone dan perangkat kontrol penerbangan, dan sambungkan antarmuka data pemancar ke port terminal perangkat kontrol penerbangan melalui kabel. Data akan dikirim ke sisi penerima dan komputer melalui modul tautan nirkabel.
Di sisi penerima, jalur port serial dihapus, dan hanya ada satu baris. Gunakan metode TCP untuk mengakses. Dalam perangkat lunak Ardupilot komputer, mengubah antarmuka data ke metode TCP, lalu sambungkan secara langsung. Masukkan IP jarak jauh pemancar di sini, yang telah terhubung ke perangkat kontrol penerbangan, masukkan nomor port, dan klik oke. Sekarang ini menunjukkan bahwa koneksi berhasil, dan mendapatkan parameternya.
Ini adalah perangkat kontrol penerbangan seluler, dan layar serta data dapat dilihat di komputer dan diubah sesuai kebutuhan.
Dalam hubungan dua arah antara pemancar dan penerima data video nirkabel kami, ada tiga antarmuka data yang mendukung transmisi data transparan. Kami juga dapat memodifikasinya menjadi TTL, RS232, Sbus, RS485, dan jenis antarmuka lainnya sesuai kebutuhan pelanggan.
Jika Anda mengalami masalah teknis saat menggunakan tautan data video UAV jarak jauh kami, harap ingat untuk menghubungi kami, teknisi teknis kami akan dengan senang hati membantu Anda.
Tujuan dari video ini adalah untuk menunjukkan fungsi tautan data video nirkabel kami, satu pasang transceiver (termasuk pemancar dan penerima), yang menjembatani kontrol penerbangan PixHawk 4 dan perangkat lunak stasiun bumi sisi komputer (seperti Perencana Misi) melalui port serial transparan.
Modul pemancar tautan nirkabel ini terhubung ke antarmuka telemetri pengontrol penerbangan melalui TTL, dan penerima tautan nirkabel dihubungkan ke komputer melalui kabel USB ke UART (Anda dapat melihat port serial COM17 diatur di sudut kanan atas Mission Planner di video, dengan baud rate sebesar 57600).
Efek akhir berjalan, memegang pengontrol penerbangan dengan tangan Anda, mensimulasikan penerbangan pesawat, dan layar video Mission Planner dapat mendeteksi perubahan status penerbangan.
Pertama gunakan modul pemancar tautan data video nirkabel untuk berlabuh dengan kontrol penerbangan Pixhawk 4, yang juga menghubungkan modul GPS, dan kemudian sambungkan port telemetri TTL ke modul pemancar kami, buka antarmuka data D2, lalu sambungkan secara nirkabel ke modul penerima di sisi jauh.
Port data D2 dari modul penerima tautan data video nirkabel terhubung ke port UART PC. Jalankan perencana Misi di komputer, atur COM17 dan Baud Rate 57600 di pojok kiri atas, dan mengakses kontrol penerbangan dan meluncurkan data modul dari jarak jauh melalui tautan nirkabel kami. Klik sambungkan, sekarang Anda terhubung dan mendapatkan data.
Lihatlah layar komputer, data perencana Misi keluar, dan datanya juga berubah, lalu pindahkan modul kontrol penerbangan, dan lihat layarnya, saat Anda memindahkannya ke kiri dan ke kanan, Sudutnya pun berubah, menandakan bahwa data wireless link kita telah berhasil berfungsi, dan data pemancar dan kontrol penerbangan diunduh secara real-time ke penerima tautan nirkabel dan layar komputer.
Karena kendali penerbangan terutama di level TTL, modul digunakan untuk pengujian, dan seluruh mesin TX900 juga memiliki operasi yang sama (tingkat RS232 default).
Berikan pertanyaan
Terima kasih atas tanggapan Anda. ✨