UART TCP з’єднує керування польотом Pixhawk з Ardupilot через бездротову лінію керування відеоданими RC

Тепер продемонструйте, як наш двосторонній бездротовий модуль керування відеоданими під’єднується до пристрою керування польотом дрона Pixhawk.

Спочатку подивіться на зв’язок між передавачем дрона та пристроєм керування польотом, і з'єднайте інтерфейс даних передавача з термінальним портом пристрою керування польотом через провід. Дані будуть надіслані на приймач і на комп’ютер через модуль бездротового з’єднання.

Збоку від ствольної коробки, лінія послідовного порту видалена, і є лише один рядок. Для доступу використовуйте метод TCP. У програмному забезпеченні Ardupilot комп’ютера, змінити інтерфейс даних на метод TCP, а потім підключитися безпосередньо. Введіть тут віддалену IP-адресу передавача, який підключився до пристрою керування польотом, введіть номер порту, і натисніть OK. Тепер він показує, що підключення успішне, і отримання параметрів.

Це мобільний пристрій керування польотом, а екран і дані можна побачити на комп’ютері та змінити відповідно.

У двосторонньому зв’язку між нашим бездротовим передавачем і приймачем відеоданих, є три інтерфейси даних, які підтримують прозору передачу даних. Ми також можемо змінити їх на TTL, RS232, Sbus, RS485, та інші типи інтерфейсів відповідно до потреб клієнта.

Якщо ви зіткнулися з будь-якими технічними проблемами під час використання нашого відеоканалу передачі даних БПЛА дальнього радіусу дії, Будь ласка, не забудьте зв'язатися з нами, наші технічні інженери будуть раді допомогти вам.

Мета цього відео — показати роботу нашого бездротового каналу передачі даних, одна трансиверна пара (включаючи передавач і приймач), який поєднує контрольний пристрій PixHawk 4 і програмне забезпечення наземної станції комп’ютера (наприклад Планувальник місій) через прозорий послідовний порт.

Модуль передавача цього бездротового зв'язку підключений до телеметричного інтерфейсу контролера польоту через TTL, а приймач бездротового з’єднання під’єднано до комп’ютера через кабель USB – UART (Ви можете побачити послідовний порт COM17 у верхньому правому куті Mission Planner у відео, зі швидкістю передачі даних 57600).

Фінальний біговий ефект, тримаючи рукою пульт керування польотом, імітує політ літака, і відеоекран Mission Planner може відчути зміну статусу польоту.

Спочатку скористайтеся модулем передавача бездротової лінії передачі відеоданих, щоб зістикуватися з контролером польоту Pixhawk 4, який також підключив модуль GPS, а потім підключіть порт телеметрії TTL до нашого модуля передавача, перейдіть до інтерфейсу даних D2, а потім бездротовим способом підключитися до модуля приймача на дальній стороні.

Порт даних D2 приймального модуля бездротової лінії передачі відео даних підключено до порту UART ПК. Запустіть планувальник місій на комп’ютері, встановити COM17 і швидкість передачі даних 57600 у верхньому лівому куті, і дистанційно отримувати доступ до даних модуля керування польотом і запуску через наш бездротовий зв’язок. Натисніть підключити, тепер ви підключені та отримуєте дані.

Подивіться на екран комп’ютера, виходять дані планувальника місії, і дані також змінюються, потім перемістіть модуль керування польотом, і подивіться на екран, коли ви рухаєте його ліворуч і праворуч, Відповідно змінився ракурс, вказуючи на те, що наше бездротове з’єднання даних успішно працює, і дані передавача та управління польотом завантажуються в режимі реального часу на приймач бездротового зв'язку та на екран комп'ютера.

Тому що управління польотом в основному на рівні TTL, модуль використовується для тестування, і вся машина TX900 також виконує ту саму операцію (стандартний рівень RS232).