UART TCP łączy kontroler lotu Pixhawk z Ardupilotem za pośrednictwem bezprzewodowego łącza sterującego danymi wideo RC

Teraz zademonstruj, jak nasz dwukierunkowy bezprzewodowy moduł kontroli danych wideo jest podłączony do urządzenia sterującego lotem drona Pixhawk.

Najpierw spójrz na połączenie między nadajnikiem drona a urządzeniem sterującym lotem, i podłącz interfejs danych nadajnika do portu terminala urządzenia sterującego lotem za pomocą przewodu. Dane zostaną przesłane do odbiornika i komputera poprzez moduł łącza bezprzewodowego.

Z boku odbiornika, linia portu szeregowego została usunięta, i jest tylko jedna linia. Aby uzyskać dostęp, użyj metody TCP. W oprogramowaniu Ardupilot komputera, zmień interfejs danych na metodę TCP, a następnie połącz się bezpośrednio. Wprowadź tutaj zdalny adres IP nadajnika, który podłączył się do urządzenia kontroli lotu, Wprowadź numer portu, i kliknij OK. Teraz pokazuje, że połączenie się powiodło, i uzyskanie parametrów.

To jest urządzenie do sterowania lotem mobilnym, a ekran i dane można zobaczyć na komputerze i odpowiednio zmienione.

W dwukierunkowym łącze między naszym bezprzewodowym nadajnikiem danych wideo a odbiornikiem, Istnieją trzy interfejsy danych, które obsługują przezroczystą transmisję danych. Możemy również zmodyfikować je do TTL, RS232, SBUS, RS485, i inne typy interfejsów zgodnie z potrzebami klientów.

Jeśli napotkasz jakiekolwiek problemy techniczne podczas korzystania z naszego linku do danych wideo w zakresie dalekiego zasięgu, pamiętaj o skontaktowaniu się z nami, Nasi inżynierowie techniczni chętnie Ci pomogą.

Celem tego filmu jest pokazanie funkcji naszego linku do danych bezprzewodowych, Jedna para transceiverów (w tym nadajnik i odbiornik), który łączy sterowanie lotem Pixhawk 4 i oprogramowanie do stacji naziemnej po stronie (takich jak misja) przez przezroczysty port szeregowy.

Moduł nadajnika tego łącza bezprzewodowego jest podłączona do interfejsu telemetrii kontrolera lotu przez TTL, a odbiornik łącza bezprzewodowego jest podłączony do komputera przez kabel USB do UART (Możesz zobaczyć zestaw portów seryjnych COM17 w prawym górnym rogu Mission Planner w filmie, z wskaźnikiem transmisji 57600).

Ostateczny efekt biegania, Trzymanie kontrolera lotu ręką, symuluje lot samolotu, a ekran wideo Planisty Misji może wykryć zmianę statusu lotu.

Najpierw użyj modułu nadajnika bezprzewodowego łącza danych wideo, aby zadokować z kontrolerem lotu Pixhawk 4, który również podłączył moduł GPS, a następnie podłącz port telemetryczny TTL do naszego modułu nadajnika i przejdź do interfejsu danych D2, a następnie bezprzewodowo połącz się z modułem odbiornika po odległej stronie.

Port danych D2 modułu odbiorczego bezprzewodowego łącza danych wideo jest podłączony do portu UART komputera. Uruchom planer misji na komputerze, ustaw COM17 i szybkość transmisji 57600 w lewym górnym rogu, i uzyskaj zdalny dostęp do danych modułu kontroli lotu i startu za pośrednictwem naszego łącza bezprzewodowego. Kliknij Połącz, teraz masz połączenie i otrzymujesz dane.

Spójrz na ekran komputera, Dane dotyczące planisty misji pojawiają się, Dane również się zmieniają, Następnie przesuń moduł sterowania lotem, i spójrz na ekran, Kiedy poruszasz się w lewo i w prawo, Kąt zmienił się odpowiednio, wskazując, że nasz link bezprzewodowy danych z powodzeniem działał, a dane nadajnika i kontroli lotu są pobierane w czasie rzeczywistym do odbiornika linku bezprzewodowego i ekranu komputera.

Ponieważ kontrola lotu jest głównie na poziomie TTL, Moduł służy do testowania, a cała maszyna TX900 jest również tą samą operacją (Domyślny poziom RS232).