Laat nu zien hoe onze tweerichtingsmodule met draadloze videogegevens is verbonden met het vluchtbesturingsapparaat Pixhawk van de drone.
Kijk eerst naar de verbinding tussen de drone -zender en het vluchtbesturingsapparaat, en verbind de gegevensinterface van de zender met de terminalpoort van het vluchtregelapparaat via een draad. De gegevens worden naar de ontvanger en de computerzijde verzonden via de draadloze linkmodule.
Aan de zijkant van de ontvanger, De seriële poortlijn is verwijderd, En er is maar één regel. Gebruik de TCP -methode om toegang te krijgen. In de Ardupilot -software van de computer, Wijzig de gegevensinterface in de TCP -methode, en maak dan direct verbinding. Voer hier het externe IP van de zender in, die is aangesloten op het vluchtbesturingsapparaat, Voer het poortnummer in, en klik op OK. Nu laat het zien dat de verbinding succesvol is, en het krijgen van de parameters.
Dit is een mobiel vluchtbesturingsapparaat, en het scherm en de gegevens zijn op de computer te zien en dienovereenkomstig gewijzigd.
In de tweerichtingsverbinding tussen onze draadloze videogegevenszender en ontvanger, Er zijn drie gegevensinterfaces die gegevenstransparante verzending ondersteunen. We kunnen ze ook wijzigen aan TTL, RS232, SBUS, RS485, en andere interfacetypen volgens de behoeften van de klant.
Als u technische problemen tegenkomt bij het gebruik van onze Long-Range UAV-videogegevenslink, Vergeet niet om contact met ons op te nemen, Onze technische ingenieurs helpen u graag.
Het doel van deze video is om de functie van onze draadloze videogegevenslink weer te geven, Eén transceiver -paar (inclusief zender en ontvanger), die de Flight Control Pixhawk 4 en de computerzijdige grondstationsoftware overbrugt (zoals Mission Planner) door de transparante seriële poort.
De zendermodule van deze draadloze link is verbonden met de telemetrie -interface van de vluchtcontroller via TTL, en de ontvanger van de draadloze link is via een USB -kabel op de computer verbonden (U kunt de seriële poort COM17 zien ingesteld in de rechterbovenhoek van Mission Planner in de video, met een baudrate van 57600).
Het laatste lopende effect, Houd de vluchtcontroller met uw hand vast, simuleert de vlucht van het vliegtuig, en het videoscherm van de missieplanner kan de verandering in de vluchtstatus voelen.
Gebruik eerst de zendermodule van de draadloze videogegevenslink om te dock met de vluchtbesturing Pixhawk 4, die ook de GPS -module verbonden, en sluit vervolgens de TTL -telemetriepoort aan op onze zendermodule Ga naar de D2 -gegevensinterface, en maak dan draadloos verbinding met de ontvangmodule aan de verre kant.
De D2 -gegevenspoort van de ontvangende module van de draadloze videogegevenslink is verbonden met de UART -poort van de pc. Ren de missieplanner op de computer, Set COM17 en Baud Rate 57600 in de linkerbovenhoek, en op afstand toegang tot de vluchtbesturing- en startmodulegegevens via onze draadloze link. Klik op Verbinden, Nu bent u verbonden en krijgt u gegevens.
Kijk naar het computerscherm, De gegevens van de missieplanner komen naar buiten, en de gegevens veranderen ook, Verplaats vervolgens de vluchtbesturingsmodule, En kijk naar het scherm, Als je het links en rechts beweegt, De hoek veranderde dienovereenkomstig, wat aangeeft dat onze draadloze data -link met succes is gewerkt, en de gegevens van de zender en vluchtbesturing worden in realtime gedownload naar de ontvanger van de draadloze link en het computerscherm.
Omdat de vluchtcontrole voornamelijk op het TTL -niveau staat, De module wordt gebruikt voor het testen, en de hele machine van TX900 is ook dezelfde bewerking (Standaard RS232 -niveau).
Een vraag stellen
Bedankt voor je reactie. ✨