UART TCP は、無線ビデオ データ RC コントロール リンクを介してフライト コントロール Pixhawk を Ardupilot に接続します

双方向のワイヤレスビデオデータ制御モジュールがドローンの飛行制御デバイスに接続されている方法を示しますpixhawk.

まず、ドローン送信機と飛行制御装置との間の接続を見てください, トランスミッターのデータインターフェイスを、ワイヤを介して飛行制御装置の端子ポートに接続します. データは、ワイヤレスリンクモジュールを介してレシーバーとコンピューター側に送信されます.

受信機の側面, シリアルポートラインが削除されます, そして、1行しかありません. TCPメソッドを使用してアクセスします. コンピューターのArdupilotソフトウェアで, データインターフェイスをTCPメソッドに変更します, そして、直接接続します. ここから送信機のリモートIPを入力してください, フライトコントロールデバイスに接続されています, ポート番号を入力します, [OK]をクリックします. これで、接続が成功していることがわかります, パラメーターを取得します.

これはモバイルフライト制御デバイスです, 画面とデータはコンピューターで表示され、それに応じて変更できます.

ワイヤレスビデオデータ送信機と受信機の間の双方向のリンクで, データ透過伝送をサポートする3つのデータインターフェイスがあります. それらをTTLに変更することもできます, RS232、SBUS, RS485, 顧客のニーズに応じた他のインターフェイスタイプ.

長距離UAVビデオデータリンクを使用する際に技術的な問題が発生した場合, 忘れずにご連絡ください, 私たちの技術エンジニアはあなたを喜んで助けてくれるでしょう.

このビデオの目的は、ワイヤレスビデオデータリンクの機能を示すことです, 1つのトランシーバーペア (送信機と受信機を含む), どのフライトコントロールPixhawk 4とコンピューター側の地上局のソフトウェアを橋渡しするか (ミッションプランナーなど) 透明なシリアルポートを介して.

このワイヤレスリンクの送信機モジュールは、TTLを介したフライトコントローラーのテレメトリーインターフェイスに接続されています, ワイヤレスリンクの受信者は、USBからUARTケーブルを介してコンピューターに接続されています (ビデオのミッションプランナーの右上隅にセットされたシリアルポートCOM17が表示されます, のボーレートで 57600).

最終的なランニング効果, あなたの手でフライトコントローラーを保持します, 航空機の飛行をシミュレートします, ミッションプランナーのビデオ画面は、フライトステータスの変更を感じることができます.

最初に、ワイヤレスビデオデータリンクの送信機モジュールを使用して、飛行制御pixhawkをドッキングします 4, GPSモジュールも接続します, 次に、TTLテレメトリポートを送信機モジュールに接続します。D2データインターフェイスに移動します, そして、遠い側のレシーバーモジュールにワイヤレスで接続します.

ワイヤレスビデオデータリンクの受信モジュールのD2データポートは、PCのUARTポートに接続されています. コンピューターでミッションプランナーを実行します, COM17とボーレートを設定します 57600 左上隅, ワイヤレスリンクを介してフライトコントロールと起動モジュールデータにリモートアクセスします. [接続]をクリックします, 今、あなたは接続され、データを取得します.

コンピューター画面を見てください, ミッションプランナーのデータが発表されます, また、データも変化しています, 次に、フライトコントロールモジュールを移動します, 画面を見てください, あなたがそれを左と右に動かすとき, それに応じて角度が変化しました, データワイヤレスリンクが正常に機能していることを示す, また、送信機と飛行制御のデータは、ワイヤレスリンクとコンピューター画面の受信者にリアルタイムでダウンロードされます.

飛行制御は主にTTLレベルにあるため, モジュールはテストに使用されます, また、TX900のマシン全体も同じ操作です (デフォルトのRS232レベル).