UART TCP kết nối điều khiển chuyến bay Pixhawk với Ardupilot thông qua liên kết điều khiển dữ liệu video không dây

Bây giờ hãy chứng minh cách mô-đun điều khiển dữ liệu video không dây hai chiều của chúng tôi được kết nối với thiết bị điều khiển chuyến bay Pixhawk của máy bay không người lái.

Đầu tiên hãy xem kết nối giữa máy phát drone và thiết bị điều khiển chuyến bay, và kết nối giao diện dữ liệu của máy phát với cổng đầu cuối của thiết bị điều khiển chuyến bay thông qua dây. Dữ liệu sẽ được gửi đến máy thu và phía máy tính thông qua module liên kết không dây.

Về phía người nhận, dòng cổng nối tiếp bị loại bỏ, và chỉ có một dòng. Sử dụng phương thức TCP để truy cập. Trong phần mềm Ardupilot của máy tính, thay đổi giao diện dữ liệu sang phương thức TCP, và sau đó kết nối trực tiếp. Nhập IP từ xa của máy phát vào đây, đã kết nối với thiết bị điều khiển chuyến bay, nhập số cổng, và nhấn OK. Bây giờ nó báo kết nối thành công, và lấy các thông số.

Đây là thiết bị điều khiển chuyến bay di động, và màn hình và dữ liệu có thể được nhìn thấy trên máy tính và thay đổi tương ứng.

Trong liên kết hai chiều giữa bộ phát và bộ thu dữ liệu video không dây của chúng tôi, có ba giao diện dữ liệu hỗ trợ truyền dữ liệu trong suốt. Chúng tôi cũng có thể sửa đổi chúng thành TTL, RS232, Sbus, RS485, và các loại giao diện khác theo nhu cầu của khách hàng.

Nếu bạn gặp bất kỳ sự cố kỹ thuật nào khi sử dụng liên kết dữ liệu video UAV tầm xa của chúng tôi, hãy nhớ liên hệ với chúng tôi, các kỹ sư kỹ thuật của chúng tôi sẽ sẵn lòng giúp đỡ bạn.

Mục đích của video này là để hiển thị chức năng của liên kết dữ liệu video không dây của chúng tôi, một cặp máy thu phát (bao gồm máy phát và máy thu), kết nối phần mềm điều khiển chuyến bay PixHawk 4 và phần mềm trạm mặt đất phía máy tính (chẳng hạn như Công cụ lập kế hoạch sứ mệnh) thông qua cổng nối tiếp trong suốt.

Mô-đun phát của liên kết không dây này được kết nối với giao diện đo từ xa của bộ điều khiển chuyến bay thông qua TTL, và bộ thu của liên kết không dây được kết nối với máy tính thông qua cáp USB sang UART (bạn có thể thấy cổng nối tiếp COM17 được đặt ở góc trên bên phải của Mission Planner trong video, với tốc độ baud là 57600).

Hiệu ứng chạy cuối cùng, cầm bộ điều khiển chuyến bay bằng tay, mô phỏng chuyến bay của máy bay, và màn hình video của Mission Planner có thể cảm nhận được sự thay đổi trong trạng thái chuyến bay.

Trước tiên, hãy sử dụng mô-đun phát của liên kết dữ liệu video không dây để gắn với điều khiển chuyến bay Pixhawk 4, cũng đã kết nối mô-đun GPS, và sau đó kết nối cổng đo từ xa TTL với mô-đun máy phát của chúng tôi, đi đến giao diện dữ liệu D2, và sau đó kết nối không dây với mô-đun máy thu ở phía xa.

Cổng dữ liệu D2 của mô-đun nhận của liên kết dữ liệu video không dây được kết nối với cổng UART của PC. Chạy Công cụ lập kế hoạch nhiệm vụ trên máy tính, đặt COM17 và tốc độ Baud 57600 ở góc trên bên trái, và truy cập từ xa dữ liệu mô-đun khởi động và điều khiển chuyến bay thông qua liên kết không dây của chúng tôi. Nhấp vào kết nối, bây giờ bạn đã kết nối và nhận dữ liệu.

Nhìn vào màn hình máy tính, dữ liệu của người lập kế hoạch sứ mệnh xuất hiện, và dữ liệu cũng đang thay đổi, sau đó di chuyển mô-đun điều khiển chuyến bay, và nhìn vào màn hình, khi bạn di chuyển nó sang trái và phải, Góc thay đổi tương ứng, cho biết rằng liên kết không dây dữ liệu của chúng tôi đã hoạt động thành công, và dữ liệu của bộ phát và điều khiển chuyến bay được tải xuống theo thời gian thực về bộ thu liên kết không dây và màn hình máy tính.

Vì việc điều khiển bay chủ yếu ở mức TTL, mô-đun được sử dụng để thử nghiệm, và toàn bộ máy TX900 cũng hoạt động tương tự (mức RS232 mặc định).