اشرح الآن كيف يتم توصيل وحدة التحكم في بيانات الفيديو اللاسلكية ثنائية الاتجاه بجهاز التحكم في طيران الطائرة بدون طيار Pixhawk.
انظر أولاً إلى الاتصال بين جهاز إرسال الطائرة بدون طيار وجهاز التحكم في الطيران, وقم بتوصيل واجهة البيانات الخاصة بجهاز الإرسال بالمنفذ الطرفي لجهاز التحكم في الطيران عبر سلك. سيتم إرسال البيانات إلى جهاز الاستقبال وجانب الكمبيوتر من خلال وحدة الارتباط اللاسلكي.
على جانب المتلقي, تتم إزالة خط المنفذ التسلسلي, وهناك سطر واحد فقط. استخدم طريقة TCP للوصول. في برنامج Ardupilot للكمبيوتر, قم بتغيير واجهة البيانات إلى طريقة TCP, ومن ثم الاتصال مباشرة. أدخل عنوان IP البعيد لجهاز الإرسال هنا, الذي تم توصيله بجهاز التحكم في الطيران, أدخل رقم المنفذ, وانقر فوق موافق. الآن يظهر أن الاتصال ناجح, والحصول على المعلمات.
هذا هو جهاز التحكم في الطيران المحمول, ويمكن رؤية الشاشة والبيانات على الكمبيوتر وتغييرها وفقًا لذلك.
في الرابط ثنائي الاتجاه بين جهاز إرسال بيانات الفيديو اللاسلكي وجهاز الاستقبال, هناك ثلاث واجهات بيانات تدعم النقل الشفاف للبيانات. يمكننا أيضًا تعديلها إلى TTL, RS232، إس باص, RS485, وأنواع واجهات أخرى حسب احتياجات العملاء.
إذا واجهت أي مشاكل فنية عند استخدام وصلة بيانات الفيديو طويلة المدى للطائرات بدون طيار, يرجى تذكر الاتصال بنا, سيكون مهندسونا الفنيون سعداء بمساعدتك.
الغرض من هذا الفيديو هو إظهار وظيفة رابط بيانات الفيديو اللاسلكي الخاص بنا, زوج واحد من جهاز الإرسال والاستقبال (بما في ذلك الارسال والاستقبال), الذي يربط بين جهاز التحكم في الطيران PixHawk 4 وبرنامج المحطة الأرضية من جانب الكمبيوتر (مثل مخطط المهمة) من خلال المنفذ التسلسلي الشفاف.
يتم توصيل وحدة الإرسال الخاصة بهذا الارتباط اللاسلكي بواجهة القياس عن بعد الخاصة بوحدة التحكم في الطيران من خلال TTL, ويتم توصيل جهاز استقبال الارتباط اللاسلكي بالكمبيوتر عبر كابل USB إلى UART (يمكنك رؤية المنفذ التسلسلي COM17 الموجود في الزاوية اليمنى العليا من Mission Planner في الفيديو, مع معدل باود 57600).
تأثير التشغيل النهائي, عقد وحدة التحكم في الطيران بيدك, يحاكي طيران الطائرة, ويمكن لشاشة فيديو Mission Planner استشعار التغيير في حالة الرحلة.
استخدم أولاً وحدة الإرسال الخاصة بوصلة بيانات الفيديو اللاسلكية للالتحام بجهاز التحكم في الطيران Pixhawk 4, والذي قام أيضًا بتوصيل وحدة GPS, ثم قم بتوصيل منفذ القياس عن بعد TTL بوحدة الإرسال الخاصة بنا، انتقل إلى واجهة البيانات D2, ثم قم بالاتصال لاسلكيًا بوحدة الاستقبال في الجانب البعيد.
يتم توصيل منفذ البيانات D2 الخاص بوحدة الاستقبال الخاصة بوصلة بيانات الفيديو اللاسلكية بمنفذ UART الخاص بالكمبيوتر. قم بتشغيل مخطط المهمة على الكمبيوتر, ضبط COM17 ومعدل الباود 57600 في الزاوية اليسرى العليا, والوصول عن بعد إلى بيانات وحدة التحكم في الطيران والإطلاق من خلال الرابط اللاسلكي الخاص بنا. انقر فوق الاتصال, أنت الآن متصل وتحصل على البيانات.
انظر إلى شاشة الكمبيوتر, تظهر بيانات مخطط المهمة, والبيانات تتغير أيضًا, ثم قم بتحريك وحدة التحكم في الطيران, وانظر إلى الشاشة, عندما تحركه يمينا ويسارا, تغيرت الزاوية وفقا لذلك, مما يشير إلى أن الارتباط اللاسلكي للبيانات يعمل بنجاح, ويتم تنزيل بيانات جهاز الإرسال والتحكم في الطيران في الوقت الفعلي إلى جهاز استقبال الارتباط اللاسلكي وشاشة الكمبيوتر.
لأن التحكم في الطيران يتم بشكل أساسي على مستوى TTL, يتم استخدام الوحدة للاختبار, والجهاز بأكمله من TX900 هو أيضًا نفس العملية (مستوى RS232 الافتراضي).
طرح سؤال
شكرًا لردكم ✨