Placa de IA de rastreamento de alvo de câmera de luz visível de imagem térmica para Betaflight

Placa de IA de rastreamento de alvo de câmera de luz visível de imagem térmica para Betaflight

Detecção e reconhecimento de alvos em qualquer clima com tecnologia de IA até 200 Metros

Introduction

Térmico + Câmera dupla digital

• Imagem de fusão de luz dupla

• Visível / Térmico / Reconhecimento rápido / Visão clara

• Ultracompacto / Ultraleve / Ultraestável

o Câmera de lente dupla visível-térmica é um módulo de fusão de imagem de modo duplo projetado especificamente para drones. Ele se integra perfeitamente imagem de luz visível, imagem térmica infravermelha, e imagens de fusão de espectro duplo em uma única unidade compacta. Apresentando avançado estabilização de movimento e recursos de imagem para qualquer clima, garante desempenho confiável em ambientes dinâmicos.

Quando montado em um drone, o módulo permite precisão detecção de pedestres e veículos dentro de uma faixa de 10 para 200 metros, tornando-o ideal para Drones de corrida FPV, pequenos UAVs, cardan de drone, e outras aplicações aéreas.

Recurso principal

• Alta sensibilidade detector não resfriado de óxido de vanádio

• Suporta Super-resolução de IA, resolução de saída até 720 × 576

• Integrado Processamento de IA capacidade

• Baixa latência desempenho de imagem

• Consumo de energia ultrabaixo: < 0.8W

• Design compacto com alta integração: 20 × 20 × 36 milímetros

O produto adota um projeto modular para flexibilidade e facilidade de integração.

• Módulo de imagem de espectro duplo: 23 × 36 milímetros

• Módulo de processamento de imagem: 36 × 36 milímetros

• Ultraleve: < 37 g

É totalmente compatível com controladores de vôo de código aberto como Voo beta, e outros, e pode ser montado em um drone em menos de 5 minutos, garantindo implantação rápida e conveniência do usuário.

MÓDULO DE CÂMERA DUPLA

• Comutação flexível entre luz visível, infravermelho, e vídeo de fusão de luz dupla

• Suporta zoom eletrônico para detalhes aprimorados

• Latência ultrabaixa (<60 milissegundos) saída analógica para tomada de decisões em tempo real

• Integrado Capacidades de IA para imagens inteligentes

MÓDULO DE PROCESSAMENTO DE IMAGEM AI

• Aprimoramento de imagem: Incorpora algoritmos avançados, incluindo 3Redução de ruído D, ampla faixa dinâmica (WDR), e correção de não uniformidade (NUC)

• Supressão de vibração de alta frequência: Suporta anti-vibração 3D eletrônico e estabilização de imagem para visuais claros e estáveis

• Fusão de espectro duplo: Habilita fusão em tempo real de vídeo de imagens visíveis e térmicas, proporcionando consciência situacional superior

Ao integrar algoritmos de aprendizagem profunda com chips de IA de alto desempenho, o sistema entrega reconhecimento e rastreamento automático de alvo em campo completo. Isto não só reduz a carga de trabalho do piloto mas também melhora navegação autônoma e garante execução precisa da missão.

ESTABILIZAÇÃO ELETRÔNICA DE IMAGEM

• Correção multieixo: Elimina eficazmente a horizontal, vertical, e vibrações rotacionais

• Compensação de movimento subpixel: Alcançado através da coordenação precisa de IMU e dados do sensor de imagem para mais suave, imagem mais clara

RECONHECIMENTO MULTI-ALVO

• Detecta e identifica automaticamente pedestres e veículos dentro de 200 metros

• Capaz de reconhecer 30+ metas em tempo real em todo o campo de visão

Definir pino

terminal Número	Sinal Código	Sinal Nome
1	DCIN_5V-12V	Fonte de energia
2	GND	Chão
3	UART3_TX_3V3	Transmissão UART
4	UART3_RX_3V3	Receber UART
5	USB_DP	USB Positivo
6	USB_DN	USB Negativo
7	GND	Chão
8	PAL_OUT	Vídeo CVBS

Especificação

MÓDULO DE CÂMERA COM SENSOR DUPLO

Módulo Dimensões: 36.0mm × 22,4 mm × 26,5 mm (C×L×A)

Vídeo Saída: 720×576 Vídeo analógico CVBS

DIGITAL TÉRMICO

Sensor 1920Sensor ×1080 @50Hz: 640×512@50Hz

Campo do Visualizar: 130°(H)×109°(V) Campo do Visualizar: 35°(H)×28°(V)

Pouca luz Desempenho: 0.01 luxo NEDT: <40mk

IA IMAGEM PROCESSAMENTO MÓDULO

Suporte de Firmware: Voo beta (amostra apenas para Betaflight, não suporta Ardupilot ainda)
Modo de exibição: Digital,Térmico,Fusão de sensor duplo
Interface: Vídeo CVBS,UART,USB2.0
Dimensões do módulo: 36.0mm × 36,0 mm × 9,2 mm (C×L×A)
Fonte de energia: 5~25V
Posições dos furos de montagem: 15.5mm × 25,5 mm

 

Desempenho Specifications	Detector Tipo	Vanádio óxido não resfriado infravermelho focal avião
	Resolução	384×288.720×576(IA Super-resolução)
	Taxa de quadros principal	25Hz、50Hz
	Banda de resposta	8-14um
	NEDT	≤40mk@25℃,F#1.0
Funcional Specifications	Hora de ligar	<5é
	Ajuste de brilho/contraste	Manual/Automático
	Polaridade	Branco quente (padrão)/Preto quente/Pseudocolor
	Mira	Exibir/Oculto(padrão)/Mover
	Processamento de imagem	Filtragem de redução de ruído,DDE,Espelhamento(cima/baixo/esquerda/direita)
Elétrica Parâmetros	Saída de vídeo digital	USB/BT.656
	Saída de vídeo analógica	Interface CVBS(AMIGO:720×576)
	Interface de comunicação	UART
	Faixa de fonte de alimentação	CC 4,5-5V
	Consumo típico de energia	<0.8W @ 25 Hz
Físico Características	Tamanho do núcleo	20mm×20mm×36mm
	Weight	24g(incluindo lente)
	Temperatura de operação	-40℃~+65℃
Óptico Lente	Distância focal 9,1 mm(padrão)	28°(H)×21°(V)
	Distância focal 5,0 mm	49°(H)×38°(V)
	Distância focal 4,6 mm	53°(H)×41°(V)

Weight

Acessório

FPV AI DB-Vision ATR x1
Cabo de conexão do controlador de vôo x 2
Parafuso de cabeça cilíndrica com soquete sextavado M2 * 6 x 4

Perguntas frequentes

Q: Posso obter saída de vídeo digital através da porta USB-C?
UMA: Não. A porta USB-C neste dispositivo é usada principalmente para fins de depuração e manutenção.

Q: Como posso acessar o stream de vídeo do dispositivo?
UMA: O stream de vídeo é fornecido pela rede via RTSP. Você pode acessar o vídeo digital conectando o dispositivo à rede e visualizando o fluxo RTSP usando software compatível (como VLC ou outros players compatíveis com RTSP).

Q: Qual é o endereço RTSP para visualizar o stream de vídeo?
UMA: O fluxo RTSP pode ser acessado usando o seguinte endereço:
rtsp://192.168.3.100/live.sdp

Q: Preciso definir o endereço IP do meu computador para 192.168.3.xxx?
UMA: Sim. Seu computador e a fonte de vídeo devem estar no mesmo segmento de rede. Por favor, defina o endereço IP do seu computador para 192.168.3.xxx (por exemplo, 192.168.3.101). Isso garante que o seu computador e a fonte de vídeo estejam na mesma sub-rede e possam se comunicar adequadamente.

Q: Como posso mudar para a câmera térmica?
UMA: Você precisa usar o software de controle do PC IRUserTool.exe.

1. Abrir IRUserTool.exe no seu computador.
2. Vá para Configurações de saída.
3. Selecione o Fonte de vídeo como Câmera térmica ou Câmera visível dependendo de suas necessidades.
4. Escolha o desejado pseudo-cor (paleta) para a imagem térmica.

Depois de selecionar a câmera térmica, o fluxo de vídeo produzirá o imagem térmica.

Q: A interface da câmera é LVDS?? Posso conectar outra câmera LVDS à mesma placa??
UMA: Não. A interface da câmera é MIPI, não LVDS. Atualmente, o tabuleiro não suporta a conexão de uma câmera LVDS adicional. A placa foi projetada para funcionar com interface de câmera MIPI integrada, e não fornece suporte para conexões externas de câmeras LVDS.

Q: Posso fazer ping no dispositivo, mas não há saída de vídeo. O que devo fazer?
UMA: Você precisa atualizar o software do dispositivo usando a ferramenta de atualização do PC:

1. Correr Update_tool_en_V1.2.exe no seu computador.
2. Atualize o dispositivo duas vezes com o pacote de software:
   CCI6911-V3.1-SOC-APP-V1.0.0.28.

Depois de concluir essas atualizações, a saída de vídeo deve funcionar corretamente.

Q: O acelerador e o passo são trocados. Como podemos consertar isso?
UMA: Este problema geralmente está relacionado ao mapeamento incorreto de canais no controle remoto. Os canais de aceleração e pitch podem receber configurações de canal iguais ou conflitantes que o módulo AI, o que resulta em interferência de controle ou comportamento de entrada incorreto.

Para resolver isso, você precisa reconfigurar as configurações do canal do controle remoto (codificação de canal). Troque ou remapeie os canais correspondentes no transmissor para que cada função corresponda à atribuição correta de canal usada pelo módulo AI. Depois de ajustar o mapeamento do canal, os controles de aceleração e pitch devem funcionar normalmente.

Q: Preciso do arquivo AiGuidanceData5inches.bin para instalá-lo no controlador de vôo?
UMA: Sim. O arquivo AiGuidanceData5inches.bin é necessário para a instalação. Você precisa usar a ferramenta de configuração do PC irusertool.exe para carregar e instalar este arquivo no controlador de vôo. A instalação é concluída através deste software de computador superior, conectando o controlador de vôo ao seu computador.

1. O que é o Módulo Dual Cam?
O Módulo Dual Cam é um módulo compacto câmera de fusão térmica visível projetado para drones, suportando luz visível, infravermelho, e imagens de espectro duplo em uma unidade.

2. Como funciona a imagem de fusão de luz dupla?
A imagem de fusão de luz dupla combina vídeo de luz visível com imagem infravermelha térmica para fornecer uma consciência situacional mais clara em vários ambientes.

3. Quais são as principais vantagens da fusão de duplo espectro?
A fusão de espectro duplo melhora reconhecimento de alvo, percepção de profundidade, e visibilidade em condições de pouca luz ou neblina.

4. Quão compacto é o módulo da câmera?
A câmera possui um 23 × 36 módulo de espectro duplo mm e um 36 × 36 módulo de processamento de imagem mm, com peso total abaixo 50g.

5. O módulo pode ser instalado rapidamente em drones?
Sim, o módulo é plug-and-play e pode ser instalado em um drone em menos de 5 minutos.

6. O sistema é compatível com controladores de vôo de código aberto??
A câmera suporta controladores de vôo populares como Voo beta, Ardupilot, e outras plataformas de código aberto.

7. Qual é o alcance máximo de detecção?
O sistema pode detectar e reconhecer pedestres e veículos até 200 metros.

8. Quantos alvos podem ser reconhecidos simultaneamente?
O mecanismo de IA pode reconhecer e rastrear sobre 30 metas em tempo real dentro do campo de visão.

9. O sistema suporta reconhecimento alimentado por IA??
Sim, ele integra algoritmos de aprendizagem profunda com Chips de IA para reconhecimento e rastreamento automático de alvos.

10. Qual é a latência da saída de vídeo?
O módulo oferece latência ultrabaixa (<60 EM) saída analógica, garantindo a tomada de decisões em tempo real.

11. O sistema suporta zoom eletrônico?
Sim, o módulo Dual Cam inclui funcionalidade de zoom eletrônico para visualização flexível.

12. Quais algoritmos são usados ​​para aprimoramento de imagem?
O módulo de processamento de IA integra 3Redução de ruído D, ampla faixa dinâmica (WDR), e correção de não uniformidade (NUC).

13. Como funciona a estabilização eletrônica de imagem?
Ele usa correção multieixo e compensação de movimento subpixel combinando IMU e dados do sensor.

14. O sistema reduz os efeitos de vibração do drone?
Sim, tecnologia eletrônica de agitação 3D suprime vibrações de alta frequência para imagens suaves.

15. O módulo pode operar em todas as condições climáticas?
Sim, o Sistema de detecção AI para todos os climas garante operação confiável em neblina, chuva, e condições de pouca luz.

16. Que tipo de sensor é usado para imagens térmicas?
Possui um detector não resfriado de óxido de vanádio de alta sensibilidade.

17. Qual é a resolução térmica da câmera?
O módulo suporta 384 × 288 resolução térmica, aprimorado para 720 × 576 com Super-resolução de IA.

18. Este módulo é adequado para drones de corrida FPV??
Sim, isso é ultraleve (<50g) e saída de baixa latência torná-lo ideal para Drones de corrida FPV.

19. Pode ser usado em gimbals de drones?
Sim, o módulo é compatível com gimbals de drones pequenos para imagens estabilizadas.

20. O sistema suporta navegação autônoma?
Sim, Rastreamento de alvo com tecnologia de IA suporta navegação autônoma e execução de missão.

21. Como este módulo reduz a carga de trabalho do piloto?
Ao automatizar reconhecimento e rastreamento de alvo, o sistema minimiza o monitoramento manual.

22. Qual é o consumo de energia do módulo?
O sistema é energeticamente eficiente, consumindo menos de 0.8W.

23. O módulo suporta saída de vídeo analógica?
Sim, a câmera suporta saída analógica de baixa latência para sistemas FPV.

24. O módulo pode detectar alvos à noite?
Sim, o imagem infravermelha térmica funciona em completa escuridão.

25. Esta câmera é adequada para aplicações de caça?
Sim, é ideal para caça ao ar livre, oferta imagem dupla térmica e visível.

26. Pode ser utilizado na assistência veicular e direção autônoma?
Sim, o sistema suporta detecção de pedestres e veículos, tornando-o adequado para Aplicativos ADAS.

27. O módulo é resistente a vibrações durante o voo do drone??
Sim, apresenta estabilização eletrônica de imagem e supressão de vibração.

28. O sistema pode reconhecer vários alvos móveis??
Sim, o processador de IA pode rastrear mais do que 30 alvos móveis simultaneamente.

29. Qual é o principal benefício da imagem térmica para drones?
A imagem térmica permite que os drones veja assinaturas de calor, habilitando operações noturnas e detecção de alvos ocultos.

30. Como a AI Super-Resolution melhora a qualidade da imagem?
AI Super-Resolution aprimora imagens térmicas de 384×288 a 720×576, melhorando a clareza e os detalhes.

31. O módulo é leve o suficiente para pequenos drones??
Sim, pesando menos que 50g, é adequado para mini e micro drones.

32. O módulo pode suportar missões de precisão?
Sim, o Reconhecimento e rastreamento de IA sistema é otimizado para execução de missão de precisão.

33. Que tipo de estabilização ele suporta?
Ele suporta estabilização multieixo, reduzindo o desfoque causado pela horizontal, vertical, e movimentos rotacionais.

34. O módulo requer resfriamento adicional?
Não, é baseado em um detector térmico não resfriado, garantindo baixo consumo de energia e integração simples.

35. Quais aplicativos se beneficiam mais com este módulo?
As principais aplicações incluem drones, Corrida FPV, caça, assistência veicular, e vigilância.

36. Pode operar em condições de neblina?
Sim, o imagem de fusão de luz dupla melhora a visibilidade em ambientes com neblina e baixo contraste.

37. Como funciona à luz do dia?
À luz do dia, imagem visível fornece clareza detalhada, enquanto modo de fusão combina com dados térmicos para confiabilidade.

38. O sistema é modular?
Sim, tem um projeto modular com separado imagem de espectro duplo e módulos de processamento de imagem.

39. Com que rapidez o sistema pode começar a funcionar?
Ele suporta implantação rápida, operacional poucos minutos após a instalação.

40. Pode ser integrado com software de drone baseado em IA?
Sim, é compatível com Plataformas de navegação AI e visão computacional.

41. O módulo é adequado para vigilância de segurança?
Sim, é adequado para drones de vigilância e monitoramento de perímetro.

42. O módulo pode ser usado para SAR (Busca e resgate)?
Sim, o detecção térmica até 200m ajuda em localizar pessoas desaparecidas.

43. O sistema suporta a tomada de decisões em tempo real??
Sim, graças a <60latência ms, ele fornece consciência situacional em tempo real.

44. Que tipo de saída o módulo de processamento de imagem fornece?
As saídas do módulo vídeo térmico visível fundido com estabilização e aprimoramento de IA.

45. Como a ampla faixa dinâmica ajuda?
Algoritmos WDR melhorar a clareza em cenas com iluminação de alto contraste.

46. Pode ser usado em drones agrícolas?
Sim, fusão térmica e visível auxilia na monitoramento de colheita e rastreamento de gado.

47. Suporta navegação autônoma por drones?
Sim, isso melhora navegação autônoma com drones com reconhecimento e rastreamento de alvo.

48. Quais indústrias podem se beneficiar deste módulo?
As indústrias incluem defesa, segurança, caça, drones, vigilância, e direção autônoma.

49. O módulo é adequado para pilotos de drones amadores??
Sim, isso é fácil instalação e design leve torná-lo atraente para amadores e profissionais.

50. Por que escolher este módulo de câmera de fusão térmica visível?
Porque combina Imagens alimentadas por IA, fusão de luz dupla, baixa latência, design compacto, e desempenho em qualquer clima, tornando-o um dos módulos mais versáteis para drones.

51. É compatível com Ardupilot?
Esse a amostra foi projetada apenas para controle de vôo Betaflight; Ardupilot não é compatível. Ardupilot é mais difícil de depurar, tem tempos de resposta mais lentos, e não tem um desempenho tão bom quanto o Betaflight. Como resultado, o exemplo da placa AI não foi usado com o Ardupilot até agora. A adaptação provavelmente não será imediata.

51. É compatível com Ardupilot?
Sim, possui saída de sinal de vídeo USB tipo C para Raspberry Pi. Para mudar a saída de vídeo, você pode usar comandos UART para mudar a saída. Pode ser imagem em imagem, fusão, luz visível única, vídeo de câmera de imagem térmica única. Nossa placa AI pode fornecer informações de localização do alvo para a placa Raspberry Pi. Nossa placa de IA pode enviar informações de distância perdida de pessoas e veículos nos modos de luz visível e imagem térmica para a placa Raspberry Pi.

Do vídeo acima, Exibição física do módulo de câmera de fusão dupla
1. Modo de fusão: fusão de luz visível e imagem térmica (imagem em imagem)
2. Modo de luz visível
3. Modo de imagem térmica
4. Al reconhecimento de alvo
Modo de fusão de luz dupla, modo de luz visível, modo de imagem térmica, e o modo de reconhecimento AI pode ser alternado!

Q52: Se conectarmos seu módulo de câmera a um controlador de vôo SpeedyBee F405 executando Betaflight, o módulo da câmera se comunica com o controlador de vôo via UART usando o protocolo MSP? Podemos usar seu módulo de câmera para controlar o controlador de vôo SpeedyBee F405?

Controle de qualidade: Sim. Nosso módulo de câmera suporta comunicação com o controlador de vôo SpeedyBee F405 através de uma interface UART usando o protocolo MSP. Uma vez conectado corretamente, o módulo da câmera pode controlar o SpeedyBee F405 baseado em Betaflight sem problemas.