Sistema de orientação de orientação da VGS Vision
O sistema VGS é composto por três componentes: um cardan de eixo único (com câmera de saída dupla), uma placa de computação de IA, e uma placa de controle de vôo. O VGS fornece dois modos de travamento:
1. Bloqueio manual: O piloto trava manualmente o alvo depois de transportá -lo para o centro da mira na tela.
2. Bloqueio automático: Os VGs detectam e travam automaticamente em um alvo (veículos, pessoas, ou tanques dentro 200 metros).
Uma vez bloqueado, O sistema executa automaticamente o rastreamento. Neste ponto, A aeronave é controlada pelo sistema VGS, que continuará rastreando o alvo, apoiando o rastreamento curvo e de reviravolta, Até o
orientação está completa. O rastreamento também pode ser cancelado manualmente durante este período.
O sistema VGS fornece dois fluxos de vídeo independentes: Um é um sinal CVBS emitido diretamente para os óculos do piloto para operação de vôo, E o outro é um sinal UVC enviado à placa de computação de IA para processamento.
Esses dois sinais de vídeo não interferem entre si, garantindo que, mesmo que a AI Computing Board falasse mal ou o software trava, Não afetará a exibição do vídeo nos óculos do piloto.
Perguntas frequentes
Q1: Estou procurando um sistema de orientação em vídeo. Estou integrando seu sistema com meu drone FPV de asa fixa, que usa um controlador de vôo Pixhawk Cube.
- Funciona apenas com quadcopters?
- Existe um software especial que precisamos instalar em nossa estação de controle de terra?
- Como me alvo uma pessoa ou veículo na tela? Ou simplesmente centralize a mira no alvo e trava?
- A trava pode ser ativada através do canal SBUS.
- Como faço para integrar o pixhawk cubo e o ardupilot em um drone de asa?
