instrukcja obsługi bezprzewodowego nadajnika-odbiornika wideo TX900

Niniejsza instrukcja obsługi dotyczy poniższych modeli, TX900 i VCAN1681

O TX900 / Moduł VCAN1681

Głównym modułem wewnątrz TX900 jest moduł nadawczo-odbiorczy VCAN1681, więc operacja konfiguracji oprogramowania jest taka sama jak w przypadku modułu VCAN1681. Niniejsza instrukcja dotyczy sieci bezprzewodowej Star, Sieć bezprzewodowa Mesh jest podobna i tylko nieznacznie różni się od sieci bezprzewodowej Star.

Informacje o sprzęcie i sygnale we/wy, proszę zapoznać się z opisem produktów TX900 i VCAN1681.

Do różnych zastosowań, konfiguracja parametrów węzła bezprzewodowego (TX900 / VCAN1681, użyjemy węzła bezprzewodowego do wskazania TX900 i VCAN1681 poniżej w tym dokumencie) może być inny. Normalnie, przed dostawą ustawiliśmy parametry sieci bezprzewodowej w sposób gotowy do uruchomienia zgodnie z wymaganiami klientów. Klienci muszą zwracać szczególną uwagę na ustawienia interfejsu, takie jak uart, wejście i wyjście audio, itp.

Szybkość transmisji i ustawienie węzła

Sieć bezprzewodowa gwiazda składa się z jednego węzła centralnego i kilku węzłów dostępowych(maksymalny 16). Wszystkie węzły znajdują się w tej samej sieci bezprzewodowej i współdzielą całe pasmo transmisji (maksymalna przepustowość 30Mbps przy 20MHz). Gdy odległość węzłów bezprzewodowych zmieni się na większą, i sygnał bezprzewodowy jest słabszy, wtedy współdzielona całkowita przepływność będzie mniejsza. Dane z węzła centralnego do węzła dostępowego, Metoda sieci nadawczej, oraz dane z Węzła Dostępowego do Węzła Centralnego, Metoda sieci nadawczej. Stosunek strumienia łącza w górę i w dół można ustawić za pomocą polecenia internetowego interfejsu użytkownika/AT.

W przypadku wykorzystania dwóch węzłów do transmisji obrazu i danych sterujących, lepiej jest mieć dużą przepływność od strony nadajnika wideo do strony odbiornika wideo, i małe przepływności od strony nadajnika danych sterujących do strony odbiornika. Do zastosowań dronowych, ustawiamy stronę naziemną jako węzeł centralny, a stronę drona jako węzeł dostępowy, i musimy przesłać wideo z drona na ziemię, następnie ustawiamy stosunek strumienia w górę i w dół na 1D4U, co oznacza, że ​​przepływność z drona na ziemię jest czterokrotnie większa niż przepływność z ziemi do drona. Jest to zasada ustawiania stosunku strumienia łącza w górę i łącza w dół.

Internetowy interfejs użytkownika

Węzłem bezprzewodowym można zarządzać poprzez interfejs WWW. Początkowy adres IP jest stemplowany na urządzeniu. Zwykle ustawiamy adres IP węzła centralnego jako 192.168.1.11, a węzeł dostępowy to 192.168.1.12 jako domyślny. Adresy IP innych węzłów dostępowych to 192.168.1.13, 192.168.1.14, ..., itp.

Adresem URL interfejsu internetowego każdego węzła bezprzewodowego jest jego adres IP, na przykład:

http://192.168.1.11/ ,  

http://192.168.1.12/

Gdy używasz przeglądarki internetowej do odwiedzania internetowego interfejsu użytkownika węzła bezprzewodowego, upewnij się, że adres IP podłączonego komputera jest ustawiony na tę samą podsieć, co adres IP węzła, na przykład, 192.168.1.xxx. Po ponownym ustawieniu jakichkolwiek parametrów w interfejsie internetowym, węzeł powinien zostać ponownie uruchomiony, aby umożliwić zmianę.

Adres IP Twojego drugiego urządzenia(kamera IP, komputer, itp..) po obu stronach węzłów bezprzewodowych może znajdować się ta sama podsieć węzłów lub może to być inna podsieć węzłów. Gdy chcesz, aby urządzenia Ethernet po obu stronach węzłów bezprzewodowych komunikowały się za pośrednictwem węzłów bezprzewodowych, wówczas adresy IP po obu stronach powinny należeć do tej samej podsieci.

Ustaw parametry uarta

Węzeł bezprzewodowy ma 3 Części: uart1(D1), ty 2(D2), uart3(D3). W połączeniu bezprzewodowym, uart1 węzła lokalnego jest sparowany z uart1 wszystkich innych węzłów w tej samej gwiaździstej sieci bezprzewodowej. uart2 węzła lokalnego jest sparowany z uart2 określonego węzła zdalnego, uart3 działa jako uart2. Protokół uart1 znajduje się w warstwie łącza, a protokoły uart2 i uart3 znajdują się w warstwie TCP. Kiedy napotkasz problem z bieżącą komunikacją systemów oprogramowania za pośrednictwem uart1, następnie możesz zmienić na uart2 lub uart3.

Ustawiona szybkość transmisji dla uart1 w celu współpracy z górnym systemem:

Przesyłanie danych poprzez uart1:

Ustaw parametry uart2 i uart3 tak, aby współpracowały z górnym systemem:

Przesyłanie danych poprzez uart2(lub uart3) :

Komunikacja danych uart2 i uart3 różni się od uart1, ponieważ protokoły uart2 i uart3 znajdują się w warstwie TCP. Dane uart2 Tx węzła lokalnego zostaną wysłane do uart2 określonego węzła „Remote IP”(ustaw na stronie seryjnej interfejsu internetowego, jak pokazano na górnym obrazku).

W przypadku posiadania kilku węzłów w sieci bezprzewodowej, dane Tx uart2 węzła lokalnego można również wysłać do uart2 węzłów multiemisji(ustaw na stronie seryjnej interfejsu internetowego, jak pokazano na poniższym obrazku).

Uart2 innych węzłów uczestniczących w tej multiemisji 224.0.0.25 następnie otrzyma od niego dane uart2. Proszę zapoznać się z poniższą ilustracją pokazującą, jak ustawić opcję „uczestniczenie w trybie Multicast 224.0.25” w interfejsie internetowym strony Sieć.

Jeśli ustawienie „Grupa IP” to 0.0.0.0, oznacza to, że węzeł nie będzie uczestniczył w transmisji multiemisji, wtedy ten węzeł otrzyma tylko dane uart2/uart3/audio, które właśnie zostały do ​​niego wysłane. Możesz dowiedzieć się więcej na temat multiemisji, czytając także dokumenty dotyczące technologii protokołów TCP/IP.

Uart3 działa na tej samej zasadzie co uart2 w trybie transmisji danych.

Być zauważonym, Nasz węzeł bezprzewodowy obsługuje tylko adresy IP Multicast w zakresie 224.0.0.23~224.0.0.255.

Gdy „Zdalny adres IP” uart2 i uart3 oraz dane audio to ten sam adres IP węzła(lub IP multiemisji), możesz także po prostu ustawić to w interfejsie internetowym strony Sieć, jak pokazano poniżej:

Ustaw/wyświetl parametry sieci bezprzewodowej

Przed dostawą ustawiliśmy już parametry sieci bezprzewodowej, gotowe do działania zgodnie z wymaganiami klientów. Klienci mogą go wyświetlić w interfejsie internetowym.

Częstotliwość: 

Ponieważ TX900 jest zintegrowany z modemem VCAN1681 i modułem wzmacniacza mocy, a wzmacniacz mocy jest specyfikowany zgodnie z aplikacją klienta, pasma częstotliwości nie można zmienić.

Pasmo: 

Gdy szerokość pasma jest większa, przepustowość sieci bezprzewodowej(przepływności) będzie wyższy, i czułość będzie niższa. Nasz węzeł bezprzewodowy potrafi samodzielnie dostosować się do konstelacji i przepustowości(przepływności) jest również zmieniany automatycznie w oparciu o SNR, dlatego sugerujemy ustawienie szerokości pasma na 20 MHz(maksymalny) aby umożliwić możliwie największą przepływność komunikacji bezprzewodowej.

Moc wysyłania:

Ma to na celu ustawienie stałej mocy RF modemu VCAN1681, zakres: [-40, 25] dBm. Moc RF TX900 jest równa temu parametrowi plus wzmocnienie wzmacniacza mocy. Więc, możesz zobaczyć, że jest ustawiony jako 22 do 25 tutaj dla węzła TX900-2W (24+11=35dBm, obliczone odchylenie i strata kanału, końcowa moc RF wynosi około 33 dBm).

Maksymalna moc nadajnika urządzenia podrzędnego:

Węzeł centralny będzie pracował ze stałą mocą RF (ustawiony parametr Moc wysyłania). Moc RF węzła dostępowego będzie podlegać samoadaptacji. Maksymalna moc nadajnika urządzenia podrzędnego polega na ustaleniu maksymalnej mocy RF węzła podczas jego samoadaptacji. A także ten parametr dotyczy tylko samego modemu VCAN1681. Moc RF TX900 jest równa temu parametrowi plus wzmocnienie wzmacniacza mocy.

Wyświetl parametry klucza stanu odbioru podczas łączenia węzłów

Interfejs WWW 🡪 Debuguj 🡪kliknij „Start”

Parametry zostaną pokazane jak na poniższym obrazku:

Węzeł kontrolny:

Raporty są:

[19:38:22]: aktualny czas komputera

IP:12: otrzymanie statusu od 192.168.1.12, czwarty segment adresu IP zdalnego węzła łączącego

Stan odbioru ANT2 na antenie 1

Stan odbioru ANT1 na antenie 2

RSSI: Wartość RSSI

RSRP: Wartość RSRP, maksymalny -44

Tx: lokalnie modem VCAN1681 transmituje moc RF w czasie rzeczywistym, znowu nie plus wzmocnienie wzmacniacza mocy

SNR: wartość SNR w czasie rzeczywistym

Dystans: Odległość sygnału bezprzewodowego od węzła zdalnego do węzła lokalnego

Błąd_per: podaje procent błędu w cyklu

Błąd_na_łącznie: raportuje całkowity procent błędów po wejściu w stan połączenia

Węzeł dostępowy:

Raporty węzłów dostępowych nie mają „IP”, ponieważ w sieci jest tylko jeden węzeł centralny. Raporty węzła centralnego powinny mieć „IP”, ponieważ może mieć podłączonych kilka węzłów dostępowych.

Gdy węzeł dostępowy znajduje się blisko węzła centralnego, sygnał RF jest bardzo silny, wtedy możesz zobaczyć, że „Tx” wynosi tutaj „-9” dBm, ponieważ moc RF węzła dostępowego podlega samoadaptacji.

Zmierz przepustowość UDP podczas łączenia węzłów

System VCAN1681 ma wbudowane narzędzia iperf3, dzięki którym klienci mogą wygodnie mierzyć przepustowość UDP podczas łączenia węzłów.

Informacje o narzędziach iperf3, proszę obejrzeć https://iperf.fr/.

Aby zmierzyć przepustowość UDP z jednego węzła(na przykład 192.168.1.12, mówimy to węzeł 12 poniżej) do innego węzła(na przykład 192.168.1.11, mówimy węzeł 11 poniżej), uruchom serwer iperf na węźle 11(Interfejs sieciowy 🡪 Zmierz 🡪 Serwer Iperf 🡪 kliknij „Uruchom serwer”) Pierwszy, następnie uruchom klienta iperf3 na węźle 12(Interfejs WWW 🡪 Zmierz 🡪 Klient Iperf 🡪 ustaw parametry 🡪 kliknij „Uruchom klienta”).

Uruchom polecenie AT za pośrednictwem interfejsu internetowego

Klienci mogą uruchomić polecenie AT, aby przeglądać parametry modemu VCAN1681/zarządzać nimi za pośrednictwem interfejsu internetowego lub uart3.

Interfejs sieciowy 🡪 Debugowanie 🡪Polecenie AT 🡪 Kliknij „Wyślij”

Uruchom polecenie AT przez uart3

Uart3(D3) węzła bezprzewodowego jest multipleksowany jako uart danych i uart sterujący. Zwykle uart3 domyślnie działa jako uart danych.

Interfejs sieciowy🡪 Strona systemowa:

Na stronie systemowej interfejsu internetowego, możesz sprawdzić wersję oprogramowania swojego węzła bezprzewodowego.

Jeśli numer wersji jest większy niż 1.4.1(łącznie z wersją 1.4.1), uart3 węzła bezprzewodowego działa tylko jako uart do transmisji danych(Nie jest multipleksowany jako uart danych i uart kontrolny).

Jeśli numer wersji jest mniejszy niż 1.4.1(nie licząc wersji 1.4.1, na przykład, wersja 1.4), uart3 węzła bezprzewodowego jest nadal multipleksowany jako uart danych i uart sterujący). Dla tych wersji, postępuj zgodnie z poniższym opisem, aby przełączyć uart3 w tryb sterowania.

Przełącz uart3 w tryb sterowania:

Krok 1: Połącz uart3 węzła bezprzewodowego z uartem górnego systemu

Proszę zauważyć, jeśli węzeł bezprzewodowy to TTL uart, wtedy górny system powinien być również TTL uart. Jeśli węzeł bezprzewodowy to RS232 uart, wtedy górny system również powinien być uartem RS232.

Ustawienie Uart górnego systemu: szybkość transmisji 115200, 8 bity danych, 1 zatrzymaj bity, bez sprawdzania parzystości, żadnego uścisku dłoni, tryb tekstowy.

Krok 2: Wyślij „+++<CR>” do węzła bezprzewodowego uart3

Uruchom węzeł bezprzewodowy, węzeł bezprzewodowy zakończy inicjalizację systemu za około 10 sekundy. Następnie zaświeci się niebieska dioda LED węzła. Po zaświeceniu się diody LED węzła, górny system wysyła „+++<CR>” do uart3 węzła(należy go operować 1 minuta, Po 1 minucie będzie nieważne), a węzeł uart3 otrzyma informację zwrotną „Wejdź do trybu konfiguracji!”, oznacza to, że teraz uart3 przechodzi w tryb sterowania.

<CR> oznacza powrót karetki.

Gdy uart3 działa w trybie sterowania, możesz uruchomić polecenie AT przez uart3. Dla każdego polecenia AT wysłanego do uart3, powinieneś mieć "<CR>” na końcu polecenia.

Na przykład: W^DRPS?<CR>

Przełącz uart3 z powrotem w tryb transmisji danych:

Gdy uart3 działa w trybie sterowania, możesz wysłać "—<CR>” do uart3, następnie uart3 przekaże informację zwrotną „Wyjdź z trybu konfiguracji!” do górnego systemu uart. Oznacza to, że uart3 powraca do trybu transmisji danych.

Typowe przykłady ustawiania parametrów za pomocą polecenia AT

Przykład 1: ustaw stosunek strumienia łącza w górę i w dół

Dla węzła sieci bezprzewodowej typu gwiazda, powinien ustawić stosunek strumieni łącza w górę i w dół w węźle centralnym:

AT+CFUN=0 //zatrzymaj modem

AT^DSTC=3 //ustaw jako Config3 (1D4U)

AT+CFUN=1 //Uruchom modem

Ogłoszenie: wersja węzła bezprzewodowego o poziomie odległości przekraczającym 20 km obsługuje tylko konfigurację config0 (2D3U) i Konfiguracja 3 (1D4U); Wersja węzła bezprzewodowego o poziomie odległości mniejszym niż 20 km obsługuje konfigurację config0 (2D3U), konfiguracja 1 (3D2U), Konfiguracja 2 (4D1U) i Konfiguracja 3 (1D4U).

Przykład 2: ustaw sparowane hasło

Wszystkie węzły w tej samej sieci bezprzewodowej powinny mieć to samo hasło.

AT+CFUN=0

W^DAPI=”AEF608AEF608AEF6″ //ustaw hasło jako „AEF608AEF608AEF6”

AT+CFUN=1

Przykład 3: dwie pary węzłów bezprzewodowych Praca w Ten sam obszar

Węzeł centralny pierwszej pary węzłów bezprzewodowych:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04 //04 oznacza pasmo 1,4 GHz

W^DAPI=”11223344″      //ustaw hasło jako „11223344”

W^DRPS=,2,”25″         //2 oznacza szerokość pasma 5 MHz, „25” oznacza moc Tx RF

AT^ddtc=1 //ustaw jako węzeł centralny

AT^DFHC=0 //wyłącz przeskok częstotliwości

AT^DLF=1,14304 //Zablokuj centralną częstotliwość roboczą na 1430,4 MHz

AT^DSONSSF=2,1 //Wyłącz tryb uśpienia

AT^DSTC=3 //ustaw stosunek strumienia w górę i w dół

Po pomyślnym ustawieniu musi ponownie uruchomić węzeł.

Węzeł dostępowy pierwszej pary węzłów bezprzewodowych:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04

W^DAPI=”11223344″  

AT^DSSMTP=”25″  //ustaw maksymalną moc RF węzła dostępowego

AT^ddtc=2 //ustawiony jako węzeł dostępowy

Po pomyślnym ustawieniu musi ponownie uruchomić węzeł.

Węzeł centralny węzła bezprzewodowego drugiej pary:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04 //04 oznacza pasmo 1,4 GHz

W^DAPI=”678123″        //ustaw hasło jako „678123”

W^DRPS=,2,”25″         //2 oznacza szerokość pasma 5 MHz, „25” oznacza moc Tx RF

AT^ddtc=1 //ustaw jako węzeł centralny

AT^DFHC=0 //wyłącz przeskok częstotliwości

W^DLF=1, 14453         //Zablokuj centralną częstotliwość roboczą na 1445,3 MHz

AT^DSONSSF=2,1 //Wyłącz tryb uśpienia

AT^DSTC=3 //ustaw stosunek strumienia w górę i w dół

Po pomyślnym ustawieniu musi ponownie uruchomić węzeł.

Węzeł dostępowy węzła bezprzewodowego drugiej pary:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04

W^DAPI=”678123″  

AT^DSSMTP=”25″ //ustaw maksymalną moc RF węzła dostępowego

AT^ddtc=2 //ustawiony jako węzeł dostępowy

Po pomyślnym ustawieniu musi ponownie uruchomić węzeł.

Przykład 4: anulować centralną blokadę częstotliwości roboczej

AT+CFUN=0

AT^DLF=0 // anulować centralną blokadę częstotliwości roboczej

W^DRPS=,5,            //5 oznacza szerokość pasma 20 MHz

Po pomyślnym ustawieniu musi ponownie uruchomić węzeł.

Przykład 5: ustawić pasmo częstotliwości

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //włącz trzy pasma(800MHz/1400 MHz/2400 MHz)

AT^DAOCNDI=01 //ustawiony do pracy w częstotliwości 806~825,9MHz

Po pomyślnym ustawieniu musi ponownie uruchomić węzeł.

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //włącz trzy pasma(800MHz/1400 MHz/2400 MHz)

AT^DAOCNDI=04 //ustawiony do pracy w częstotliwości 1427,9~1447,8 MHz

Po pomyślnym ustawieniu musi ponownie uruchomić węzeł.

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //włącz trzy pasma(800MHz/1400 MHz/2400 MHz)

AT^DAOCNDI=08 //ustawiony do pracy w częstotliwości 2401,5~2481,4MHz

Po pomyślnym ustawieniu musi ponownie uruchomić węzeł.

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //włącz trzy pasma(800MHz/1400 MHz/2400 MHz)

AT^DAOCNDI=0D //ustawiony do pracy w częstotliwości 806~825,9MHz, 1427.9~1447,8 MHz i 2401,5~2481,4 MHz

Po pomyślnym ustawieniu musi ponownie uruchomić węzeł.