Manuale utente UAV Data Link

Manuale utente VCAN1878

900Modulo di trasmissione dei dati MHz

1. Panoramica del Prodotto

VCAN1878-10W è una delle stazioni radio digitali in 1878 serie. Viene utilizzato principalmente per la trasmissione di dati industriali a lunga distanza ad alta potenza. Ha le caratteristiche del piccolo volume, buona integrazione, e alta sensibilità. Il VCAN1878-10W opera nella banda 902 ~ 928MHz. Il VCAN1878-10W è disponibile in due modelli, VCAN1878A-10W e VCAN1878B-SMA. L'unica differenza è la distanza di trasmissione. In un buon ambiente, La distanza di trasmissione massima del VCAN1878-40A-SMA è 100 km, e la distanza di trasmissione massima del VCAN1878-40B-SMA è 200 km.

2. Parametri tecnici

• Intervallo di frequenze：       902-928MHz
• Distribuire la modalità di spettro： Questo modello è stato progettato per la trasmissione wireless di video e dati con un collegamento dati wireless bidirezionale
• Crittografia dei dati：       256-crittografia del livello fisico in bit
• Gamma di comunicazione： Fino a 100 km/200 km
• Potenza di uscita：         10W （40dbm）
• Velocità dell'orifizio：         Fino a 276.4kbps
• Velocità di baud porta seriale：       Fino a 921.6kbps
• Temperatura di lavoro：   -40℃+85 ℃
• Tensione di alimentazione：      CC 15 ~ 26 V, Valore tipico +24 V.

Tensione di alimentazione	100% Dati Currea di picco completo (UN)	100% Dati Currente media a piena potenza (UN)
15V	3.20UN	2.10UN
18V	2.80UN	1.74UN
24V	2.00UN	1.30UN
26V	1.85UN	1.20UN

• sensibilità：

Velocità dell'orifizio	10-7 BER	100KM massima velocità dell'utente	200KM massima velocità dell'utente
276.4kbps	-106 dBm	136kbps	128kbps
230.4kbps	-107 dBm	116kbps	104kbps
172.8kbps	-108 dBm	82kbps	74kbps
115.2kbps	-109 dBm	48kbps	42kbps
57.6kbps	-110 dBm	14kbps	10kbps

3. Disegni meccanici

Diagramma dimensionale VCAN1878-SMA

• Dimensione VCAN1878-SMA: 111mm*49mm*18,5 mm (con la testa SMA).
• VCAN1878-SMA Peso:137g

4. Connettore del prodotto

4.1   Diagramma schematico J30J-15pin

4.2   Definizione pin J30J-15Pin

No.	Nome del perno	Descrizione	Direzione
1	PWR	Il terminale di potenza è positivo	io
2	PWR	Il terminale di potenza è positivo	io
3	GND	Il terminale di potenza è negativo	io
4	GND	Il terminale di potenza è negativo	io
5	D_txd	La porta seriale dei dati trasmette i dati TX	il
6	D_rxd	La porta seriale dei dati riceve dati RX	io
7	GND	La porta seriale dei dati è GND a terra	il
8	C_txd	Il controllo della porta seriale trasmette i dati TX	io
9	C_rxd	La porta seriale di controllo riceve dati RX	il
10	GND	La porta seriale di controllo è GND a terra	il
11	Io1	* Riserva *	IO
12	Io2	* Riserva *	IO
13	Io3	* Riserva *	IO
14	Io4	* Riserva *	IO
15	GND	messa a terra	il
Nota: Conferma se la porta seriale del modulo è a livello TTL o RS232.

5. Significato dell'indicatore del prodotto

Power PWR （verde）

La luce di alimentazione si illumina per indicare che il dispositivo è acceso.

Trasmissione lampada tx （rosso）

Quando il TX si illumina, indica che il modulo sta inviando dati.

Ricevi lampada rx （rosso）

Quando l'RX si illumina, indica che il modulo sta ricevendo dati.

Ricezione della lampada di resistenza al segnale （RSSI 3 Lampade verdi)

Un numero maggiore di luci energetiche indica una maggiore resistenza alla ricezione del segnale.

La lampada RSSI rappresenta la forza del segnale ricevuto
Numero di luci energetiche RSSI	Energia ricevuta DBM
Tutti 3 Le luci RSSI sono accese	Circa -50dbm
2 Le luci RSSI sono accese	Circa 80dbm
1 Le luci RSSI sono accese	Circa -95dbm

Tipo di modulo	Modalità	VCAN1878-40-SMA Stato dell'indicatore
		RX	TX	RSSI 123
Tutti	In modalità di configurazione del comando	Spegnere	Spegnere	Spegnere
Maestro	Operazione normale	Lampeggiare quando si ricevono dati	Accendi (luce costante)	Proporzionale alla forza del segnale ricevuto
Schiavo	Non sincronizzazione	Spegnere	Spegnere	Luce di ciclo ogni 860 ms
Schiavo	Sincronizzazione	Accendi (luce costante)	Lampeggiare durante l'invio di dati	Proporzionale alla forza del segnale ricevuto
Ripetitore	Non sincronizzazione	Lampeggiare alternativamente con la luce di invio	Lampeggiare alternativamente con la luce di ricezione	Luce di ciclo ogni 860 ms
Ripetitore	Sincronizzazione	Lampeggiare quando si riceve dati altrimenti	Lampeggiare quando si inviano dati altrimenti	Proporzionale alla forza del segnale ricevuto

6. Al comando/ registro descrizione

6.1   Al comando

Comando AT (Sia la parte superiore che il minuscola accettati)	Descrizione
Ati1	Interrogare il numero di versione hardware
Ati2	Interrogare il numero di versione del firmware
Ati3	234234   Interrogare il numero di versione software
Ati4	Interrogare il numero SN
A&V	Visualizza l'elenco dei parametri corrente
A&W	Salva la tabella dei parametri corrente
ATA	Esci dalla modalità di configurazione del comando At e inserisci la modalità dati
Atsxxx?	Interrogare il valore del registro sxxx
Atsxxx = yyy	Scrivi Register SXXX sul valore yyy
Atsxxx /?	Visualizza la documentazione di aiuto per il registro SXXX
A&Fn	Carica la configurazione predefinita di fabbrica：7 ：Impostazioni predefinite di fabbrica per Master point-to-MultiPoint8 ：Impostazioni predefinite di fabbrica per slave point-to-multipoint9 ：Impostazioni predefinite di fabbrica per ripetitore point-to-multiPoint10：Impostazioni predefinite di fabbrica per Master11：Impostazioni predefinite di fabbrica per slave punto-punto12：Impostazioni predefinite di fabbrica per ripetitore punto-punto

Nota: Tutte le modifiche al registro devono essere salvate utilizzando AT&W Comando per avere effetto.

6.2   Nell'elenco dei registri dei comandi

Numero di registrazione	Descrizione
S101	Modalità operativa
S102	Tasso di baud seriale
S103	Tasso di collegamento wireless
S104	Indirizzo di rete (ID)
S105	Indirizzo dell'unità
S108	Potenza di output （DBM）
S110	Formato dei dati seriali
S113	Ritrasmissioni di pacchetti
S114	Indice del ripetitore
S118	Indirizzo di sincronizzazione
S123	RSSI da Master RSSI （DBM）
S124	RSSI da Slave RSSI （DBM）
S133	Tipo di rete
S140	Indirizzo di destinazione
S141	Ripetitore e/n
S142	Modalità canale seriale
S43	INDICE REPPREATER Utilizzare GPIO
S159	Crittografia abilita
S160	Chiave di crittografia

6.2.1   S101 Modalità operativa

Valori

0 – Master1 – Ripetitore2 – Schiavo

La modalità operativa definisce il ruolo di ciascun dispositivo sulla rete. Ogni modulo VCAN1878 può essere configurato in qualsiasi modalità e assumere qualsiasi ruolo nella rete.

• Maestro： C'è un master in ogni rete. Network point-to-point e point-to-multiPoint, viene utilizzato per sincronizzare l'intera rete.
• Ripetitore： Nella rete, Viene utilizzato per estendere la distanza di trasmissione, Migliora la copertura della rete, e connettiti con il maestro o il ripetitore.
• Schiavo： Lo slave è direttamente collegato al master o al ripetitore.

Valori （bps）

0- 230400    6 – 144001- 115200    7 – 9600(Predefinito)2- 57600     8 – 72003- 38400     9 – 48004- 28800     15 – 4608005- 19200     16 – 921600

6.2.2   S102 TAUD SERIALE                               

S102 viene utilizzato per impostare la velocità di trasporto della porta seriale dei dati. Quando la velocità della porta seriale viene modificata, Si prega di notare che la velocità di baud della porta seriale del dispositivo collegato al VCAN1878 dovrebbe essere modificata.

6.2.3  S103 Velocità dell'orifizio

Valori （bps）

0 – 172800( Predefinito )1 – 2304002 – 2764803 – 576004 – 115200

L'S103 determina il tasso di comunicazione dell'intera rete. Ogni dispositivo sulla rete deve essere configurato alla stessa velocità. Maggiore è il tasso, Maggiore è il throughput della rete, Ma peggio è la sensibilità. La differenza di sensibilità tra le modalità adiacenti è di circa 1db.

6.2.4  Indirizzo di rete S104 (ID)                          

Valori （0 ~ 4294967295）

Predefinito 1234567890

Tutti i dispositivi su una rete devono avere lo stesso indirizzo di rete. I dispositivi con diversi indirizzi di rete non comunicano tra loro. Quando più reti operano contemporaneamente nella stessa area, L'indirizzo di rete di ciascuna rete deve essere garantito come unico.

6.2.5   S105 Indirizzo unitario

Valori （0 ~ 65535）

Predefinito 0

Sulla stessa rete, L'indirizzo dell'unità viene utilizzato per l'identificazione sulla rete, e ogni dispositivo dovrebbe avere un indirizzo univoco.

Per una rete punto-punto, Il valore predefinito è 0. Il dispositivo assegna automaticamente l'indirizzo dell'unità. Gli utenti non devono impostare questo parametro. Gli utenti possono anche assegnare manualmente il non-0 indirizzi unitari. Nella stessa rete, Se viene utilizzata l'allocazione automatica, L'indirizzo dell'unità di tutti i dispositivi è impostato su 0. Se viene utilizzato l'assegnazione manuale, È possibile impostare l'indirizzo dell'unità S105, Indirizzo sincrono S118, e indirizzo target S140 per ciascun dispositivo per garantire che la topologia di rete sia corretta.

Per un reti point-to-multipoint, A ciascun dispositivo deve essere assegnato manualmente un non-0 Indirizzo del dispositivo. Per i dettagli, Vedi la sezione 8.7.

6.2.6    S108 Potenza di uscita （DBM）

Valori （dbm）

30- 3W 33- 5W 35- 7W40 – 10W （predefinito）

S108 viene utilizzato per impostare la potenza di trasmissione del dispositivo locale.

   6.2.7 S110 Formato dei dati seriali

Valori

1 – 8N1 （predefinito）

Il formato dei dati della porta seriale supporta solo 8n1.

   6.2.8 Retrasmissioni di pacchetti S113

Valori （0 ~ 255）

Predefinito 3

Questo registro determina il numero massimo di volte in cui il pacchetto può essere ritrasmesso. Il numero della ritrasmissione viene utilizzato per garantire la robustezza del sistema in un ambiente complesso o un segnale debole. La ritrasmissione può causare un ulteriore trasferimento di dati, che può ridurre il throughput del sistema. Il numero massimo di trasmissioni di pacchetti è il numero di ritrasmissioni di dati più una.

   6.2.9 S114 REPATER INDICE

Valori （1 ~ 254）

Predefinito 1

  In modalità punto-punto, Il registro ha effetto quando la modalità di lavoro è ripetitore e l'indirizzo dell'unità è 0. Questo registro indica la posizione relativa del ripetitore sulla rete. Non è richiesta alcuna configurazione aggiuntiva sul master e sugli schiavi per aggiungere o rimuovere i dispositivi ripetitori su una rete punto-punto. Quando viene avviato il dispositivo ripetitore, Si collega automaticamente alla rete punto-punto, E quando è chiuso, La rete viene ricollegata.

Quando vengono utilizzati più ripetitori, Assicurati che il numero di serie dei ripetitori dal maestro allo schiavo aumenti monotono, che può essere discontinuo.

6.2.10 Indirizzo di sincronizzazione S118

Valori （0 ~ 65535）

Predefinito 0

È possibile impostare l'indirizzo di sincronizzazione del dispositivo principale e del dispositivo slave per specificare l'indirizzo di sincronizzazione del dispositivo corrente dal dispositivo locale (S105) al dispositivo (S118).

Sulla rete point-to-point, Quando l'indirizzo locale (S105) è impostato su 0, L'indirizzo viene assegnato automaticamente, e non è necessario impostare l'indirizzo sincrono. Quando l'indirizzo locale (S105) non lo è 0, L'indirizzo sincrono deve essere impostato per determinare la topologia di rete.

Su una rete point-to-multipoint, È necessario impostare manualmente l'indirizzo di sincronizzazione corretto per ciascun dispositivo.

Per i dettagli, Vedi la sezione 8.7.

Valori （dbm）

-255 ~ 0 （Lettura solo）

  6.2.11 S123 RSSI da Master RSSI （DBM）

Indica la potenza del segnale ricevuta dello schiavo o del ripetitore. Il valore corrisponde ai pin RSSI1, RSSI2, e RSSI3.

S123 del dispositivo ripetitore indica la potenza del segnale del dispositivo superiore, e S124 indica la potenza del segnale del dispositivo inferiore.

Valori （dbm）

-255 ~ 0 （Lettura solo）

  6.2.12 S124 RSSI da Slave RSSI （DBM）            

Indica la potenza del segnale ricevuta del maestro o del ripetitore. Il valore corrisponde ai pin RSSI1, RSSI2, e RSSI3。

S123 del dispositivo ripetitore indica la potenza del segnale del dispositivo superiore, e S124 indica la potenza del segnale del dispositivo inferiore.

Valori

0 – Puntare a multipunt (puntare a multipunt)1 – Punto a punto (punto per punto)

  6.2.13 Tipo di rete S133                                  

Questo registro viene utilizzato per impostare il tipo di rete. Su una rete, Il tipo di rete di tutti i dispositivi deve essere lo stesso.

• Point-to-multipoint：Il master trasmette i dati su tutti i dispositivi, E tutti i dispositivi slave inviano i dati al master. （Può esserci 0 o più ripetitori）
• Punto-punto：Solo gli endpoint padroni e schiavi comunicano tra loro. （Può esserci 0 o più ripetitori）

  6.2.14 Indirizzo di destinazione S140                             

Valori （0 ~ 65535）

Predefinito 0

I dispositivi master e ripetitori possono impostare l'indirizzo di destinazione, che viene utilizzato per specificare l'indirizzo del dispositivo figlio collegato al dispositivo locale.

Su una rete point-to-point, Quando l'indirizzo locale è impostato su 0, L'indirizzo viene assegnato automaticamente senza impostare l'indirizzo di destinazione. Quando l'indirizzo locale non lo è 0, L'indirizzo di destinazione deve essere impostato per specificare la topologia di rete.

Su una rete point-to-multipoint, È necessario impostare manualmente l'indirizzo di destinazione corretto per ciascun dispositivo.

Per i dettagli, Vedi la sezione 8.7.

  6.2.15 S141 Repeater Y/N.                                   

Valori （0 ~ 1）

0 - Senza ripetitore （Valido solo sul lato principale） （Predefinito）1 - con il ripetitore （valido solo sul lato principale）

Questo registro non è valido su una rete punto-punto in cui gli indirizzi vengono assegnati automaticamente (Indirizzo dell'unità S105 è 0) ma deve essere impostato su 0. In questo caso, La rete identifica automaticamente se il ripetitore esiste. Non è necessario impostare questo parametro.

 Quando si assegnano manualmente gli indirizzi, Questo registro è impostato in base al fatto che un ripetitore esiste nella rete attuale.

  6.2.16 Modalità canale seriale S142                       

Valori

0 – Rs232 （predefinito）

Questo registro configura la modalità di lavoro della porta seriale dei dati。L'impostazione predefinita è RS232 e attualmente è solo la modalità RS232. Nel futuro, supporterà RS485 Full Duplex, RS485 metà- duplex, e SBU。

  6.2.17 S143 REPATER INDICE Utilizzare GPIO              

Valori

Utilizzare il registro S114 （predefinito）Usa il GPIO[4:1] Per indicare il numero di serie di relè

Per rendere facile per il ripetitore cambiare il numero di sequenza, È possibile configurare il numero di sequenza del ripetitore utilizzando GPIO [4:1].

Quando S143 è 0, Il numero di sequenza del ripetitore è il valore di S114, che spazia da 1 a 254.

Quando S143 è 1, Il numero di sequenza del ripetitore è GPIO [4:1]+1, che spazia da 1 a 16.

Se GPIO viene utilizzato come numero del ripetitore, Il numero del ripetitore varia da 1 a 16. Perciò, un massimo di 16 I ripetitori possono essere configurati.

Valori

Disattivare la crittografia （predefinita）1 – Accendi la crittografia

  6.2.18 S159 Abilita crittografia                              

Il VCAN1878 fornisce una crittografia dei dati a 256 bit, che viene acceso o spento attraverso il registro S159.

Valori

256Bit chiave segreta

  6.2.19 Chiave di crittografia S160                                     

Quando si utilizza la crittografia, Imposta una chiave da 256 bit per la crittografia e la decrittografia. La stessa chiave segreta deve essere configurata ad entrambe le estremità per ricevere i dati corretti.

7. Reti point-to-point

In una rete point-to-point, Il modulo VCAN1878 può essere utilizzato per stabilire un percorso di dati tra il punto A e il punto B. Il punto A potrebbe essere il maestro, Il punto B potrebbe essere lo schiavo. Quando il punto A e il punto B non possono essere collegati direttamente, Puoi aggiungere un nodo ripetitore. Il registro dei tipi di rete S133 = 1 deve essere configurato per la rete punto-punto.

Le reti point-to-point possono anche essere utilizzate in alcuni casi speciali: Quando vengono distribuiti più schiavi o ripetitori, Il master seleziona gli schiavi desiderati per la comunicazione configurando l'indirizzo di destinazione S140.

7.1   Preparazioni di configurazione

Prima della configurazione, È necessario utilizzare la scheda di sviluppo o l'hardware progettato dall'utente per fornire alimentatori e porte seriali per il modulo VCAN1878. La porta seriale dei dati può essere configurata con i registri che utilizzano comandi, e la porta seriale di controllo può essere configurata con i registri utilizzando i protocolli API. Per dettagli sulle interfacce, Vedi il capitolo 3 Descrizione dell'hardware.

7.2    Modalità di lavoro

La rete point-to-point del VCAN1878 funziona in tre modalità: maestro, schiavo, e ripetitore.

Il master fornisce segnali di sincronizzazione per l'intera rete per garantire che tutti i dispositivi possano comunicare normalmente.

La fine degli slave è il nodo finale della rete e comunica direttamente con il master o il ripetitore. Quando non è presente il trasferimento di dati utente nella rete point-to-point, Il dispositivo slave si sincronizzerà solo con il master e non invierà alcuna informazione nella rete.

  Il ripetitore può estendere l'area di copertura del master e inoltrare i dati. Il ripetitore si sincronizza con il maestro o il ripetitore di livello superiore e invia segnali di sincronizzazione ai dispositivi di livello inferiore. Il dispositivo ripetitore può anche essere utilizzato come slave per inviare e ricevere dati tramite la porta seriale dei dati。I dati di output sono solo i dati inviati dal dispositivo di livello superiore e non producono i dati del dispositivo di livello inferiore. però, I dati di input saranno confusi con i dati inviati dal dispositivo di livello inferiore e inviati al dispositivo di livello superiore.

L'aggiunta di ripetitori alla rete riduce la metà il throughput totale della rete, ma solo della metà e non quando il numero di ripetitori aumenta. Se è richiesto un relè e viene considerato il throughput, Un'altra soluzione è quella di posizionare due dispositivi back-to-back nel sito del ripetitore. Uno è lo schiavo della rete a monte e l'altro è il maestro della rete a valle. Le porte seriali dei due dispositivi sono collegate in modalità cablata.

  Quando l'indirizzo dell'unità è impostato su 0 Sulla rete P2P del VCAN1878, L'indirizzo IP viene assegnato automaticamente. Gli utenti non devono impostare l'indirizzo dell'unità, Indirizzo sincrono, e indirizzo di destinazione.

La modalità ripetitore point-to-point del VCAN1878 è molto flessibile e facile da usare. L'aggiunta di un dispositivo ripetitore in una rete punto-punto non ha bisogno di configurazioni aggiuntive per il master e lo slave. Devi solo impostare il ripetitore sullo stesso ID di rete, tasso di orifizio, e imposta il numero di sequenza del ripetitore. Dopo aver acceso, La rete esistente rileverà automaticamente se un ripetitore si è unito. Il numero del ripetitore deve aumentare dal padrone allo schiavo in ordine ma può essere discontinuo. Prestare attenzione alla posizione del ripetitore per garantire la stabilità del collegamento.

Il registro di configurazione della modalità di lavoro è S101. Esegui il seguente comando:

• ATS101 = 0 —   Maestro
• ATS101 = 1 —   Ripetitore
• ATS101 = 2 —   Schiavo

7.3   Usa le impostazioni predefinite della fabbrica

Il comando Impostazioni predefinito di fabbrica può essere utilizzato per configurare e distribuire rapidamente il modulo VCAN1878, Fornire una configurazione predefinita fissa per ogni tipo di configurazione. L'uso delle impostazioni predefinite di fabbrica imposta tutti i registri su valori predefiniti. L'uso delle impostazioni predefinite ha i seguenti vantaggi：

• Per accelerare il processo di configurazione. Se non esiste un requisito speciale, Utilizzare la configurazione predefinita.
• Risolvere i problemi. Se la comunicazione non può essere stabilita a causa dell'adeguamento delle impostazioni, Ripristina semplicemente le impostazioni predefinite della fabbrica e eventuali regolazioni errate saranno sovrascritte.

Per la maggior parte delle applicazioni di networking, Le impostazioni predefinite della fabbrica sono sufficienti per tutte le funzioni richieste per il networking punto-punto. Non importa quanto siano complessi i requisiti speciali, È possibile iniziare dalla configurazione delle impostazioni predefinite di fabbrica. Tutte le modalità di lavoro e i tipi di rete hanno comandi impostazioni predefinite di fabbrica corrispondenti.

• A&F10 —   Impostazioni predefinite di fabbrica per il master point-to-point
• A&F11 —   Impostazioni predefinite di fabbrica per lo slave point-to-point
• A&F12 —   Impostazioni predefinite di fabbrica per il ripetitore point-to-point

7.4   Impostazione principale

1. A&F10 – Ripristina le impostazioni predefinite di fabbrica per il master punto-punto.
2. A&W – Salva i parametri di impostazione.
3. A&V – Visualizza le impostazioni correnti.
4. S133 – Il tipo di rete deve essere impostato su 1, corrispondente alla rete point-to-point.
5. S103 – La velocità di collegamento wireless su tutti i dispositivi sulla rete deve essere impostato sullo stesso. Maggiore è il tasso, Maggiore è il throughput, più basso è il tasso, E migliore è la sensibilità.
6. S104 – Gli indirizzi di rete (IDS) di tutti i dispositivi sulla rete deve essere lo stesso. Si consiglia vivamente di non utilizzare l'impostazione predefinita 1234567890. Per modificare l'indirizzo di rete, Utilizzare ATS104 = XXXXXXXX.
7. S102 – La velocità di baud della porta seriale corrisponde a quella del dispositivo connesso.
8. S101 – La modalità di lavoro deve essere impostata su 0, corrispondente al maestro.
9. S105 – L'indirizzo dell'unità è impostato su 0 per assegnare automaticamente l'indirizzo.

Una volta completata la configurazione, eseguire l'AT&Comando w per salvare le impostazioni corrente. Esegui il comando ATA per uscire dalla modalità comando At e le impostazioni hanno effetto.

7.5   Impostazione degli schiavi

10. A&F11 – Ripristina le impostazioni predefinite di fabbrica per lo slave point-to-point.
11. A&W – Salva i parametri di impostazione.
12. A&V – Visualizza le impostazioni correnti.
13. S133 – Il tipo di rete deve essere impostato su 1, corrispondente alla rete point-to-point.
14. S103 – La velocità di collegamento wireless su tutti i dispositivi sulla rete deve essere impostato sullo stesso. Maggiore è il tasso, Maggiore è il throughput, più basso è il tasso, E migliore è la sensibilità.
15. S104 – Gli indirizzi di rete (IDS) di tutti i dispositivi sulla rete deve essere lo stesso. Si consiglia vivamente di non utilizzare l'impostazione predefinita 1234567890. Per modificare l'indirizzo di rete, Utilizzare ATS104 = XXXXXXXX
16. S102 – La velocità di baud della porta seriale corrisponde a quella del dispositivo connesso.
17. S101 – La modalità di lavoro deve essere impostata su 2, corrispondente allo schiavo.
18. S105 – L'indirizzo dell'unità è impostato su 0 per assegnare automaticamente l'indirizzo.

Dopo che la configurazione è completa, eseguire l'AT&Comando w per salvare le impostazioni corrente. Esegui il comando ATA per uscire dalla modalità comando At e le impostazioni hanno effetto.

7.6   Impostazione del ripetitore

1. A&F12 – Ripristina le impostazioni predefinite di fabbrica per il ripetitore punto-punto.
2. A&W – Salva i parametri di impostazione.
3. A&V – Visualizza le impostazioni correnti.
4. S133 – Il tipo di rete deve essere impostato su 1, corrispondente alla rete point-to-point.
5. S103 – Le tariffe porta di tutti i dispositivi sulla rete devono essere le stesse. Maggiore è il tasso, Maggiore è il throughput, Più piccolo è il tasso, E migliore è la sensibilità.
6. S104 – La velocità di collegamento wireless su tutti i dispositivi sulla rete deve essere impostato sullo stesso. Si consiglia vivamente di non utilizzare l'impostazione predefinita 1234567890. Per modificare l'indirizzo di rete, utilizzare ATS104 = XXXXXXX.
7. S102 – La velocità di baud della porta seriale corrisponde a quella del dispositivo connesso.
8. S101 – La modalità di lavoro deve essere impostata su 1, corrispondente al ripetitore.
9. S105 – L'indirizzo dell'unità è impostato su 0 per assegnare automaticamente l'indirizzo.
10. S114 – Il numero di sequenza del ripetitore rappresenta la posizione del ripetitore nella rete, più vicino al maestro, Più piccolo è il numero di sequenza, E può essere discontinuo.

Una volta completata la configurazione, eseguire l'AT&Comando w per salvare le impostazioni corrente. Esegui il comando ATA per uscire dalla modalità comando At e le impostazioni hanno effetto.

8.Reti point-to-multipoint

In una rete point-to-multipoint, Il master può connettersi direttamente a più schiavi o connettersi a più schiavi tramite ripetitori. Il ripetitore ha anche la funzione dell'estremità slave e può comunicare con il maestro, Ma i suoi dati di uplink saranno confusi con quello dello schiavo. Il registro dei tipi di rete S133 = 0 deve essere configurato per le reti point-to-multipoint.

Il master può utilizzare l'indirizzo di destinazione S140 per selezionare temporaneamente un particolare slave o ripetitore per comunicare e filtrare le richieste di trasmissione dei dati da altri dispositivi.

Diagramma di topologia di rete point-to-multipoint

8.1   Preparazione della configurazione

Prima della configurazione, È necessario utilizzare la scheda di sviluppo o l'hardware progettato dall'utente per fornire alimentatori e porte seriali per il modulo VCAN1878. La porta seriale dei dati può essere configurata con i registri che utilizzano comandi, e la porta seriale di controllo può essere configurata con i registri utilizzando i protocolli API. Per dettagli sulle interfacce, Vedi il capitolo 3 Descrizione dell'hardware.

8.2   Modalità di lavoro

La rete Point-to-MultiPoint VCAN1878 funziona in tre modalità: maestro, schiavo, e ripetitore.

Il master fornisce segnali di sincronizzazione per l'intera rete per garantire la normale comunicazione tra tutti i dispositivi.

Lo slave è il nodo finale della rete e comunica direttamente con il master o il ripetitore. Quando non è presente il trasferimento di dati utente nella rete Point-to-MultiPoint, Il dispositivo slave sincronizzerà solo il master e non invierà alcuna informazione sulla rete.

Il ripetitore può estendere l'area di copertura del master e inoltrare i dati. Il ripetitore si sincronizza con il maestro o il ripetitore di livello superiore e invia segnali di sincronizzazione ai dispositivi di livello inferiore. Il dispositivo ripetitore può anche essere utilizzato come slave per inviare e ricevere dati tramite la porta seriale dei dati. I dati di output sono solo i dati inviati dal dispositivo di livello superiore e non producono i dati del dispositivo di livello inferiore. però, I dati di input saranno confusi con i dati inviati dal dispositivo di livello inferiore e inviati al dispositivo di livello superiore.

L'aggiunta di ripetitori alla rete riduce la metà il throughput totale della rete, ma solo della metà e non quando il numero di ripetitori aumenta. Se è richiesto un ripetitore e viene considerato il throughput, Un'altra soluzione è quella di posizionare due dispositivi back-to-back nel sito del ripetitore. Uno è lo schiavo della rete a monte e l'altro è il maestro della rete a valle. Le porte seriali dei due dispositivi sono collegate in modalità cablata.

Il ripetitore di una rete point-to-multiPoint non può essere aggiunto automaticamente come una rete point-to-multipoint. È necessario configurare manualmente i registri S105, S118, e S140 per determinare la topologia di rete.

Il registro di configurazione della modalità di lavoro è S101. Esegui il seguente comando:

• ATS101 = 0 —   Maestro
• ATS101 = 1 —   Ripetitore
• ATS101 = 2 —   Schiavo

8.3   Usa le impostazioni predefinite della fabbrica

Il comando Impostazioni predefiniti di fabbrica può essere utilizzato per configurare e distribuire rapidamente il modulo VCAN1878, Fornire una configurazione predefinita fissa per ogni tipo di configurazione. L'uso di impostazioni predefinite di fabbrica imposta tutti i registri su valori predefiniti. L'uso delle impostazioni predefinite ha i seguenti vantaggi：

1. Per accelerare il processo di configurazione. Se non esiste un requisito speciale, Si prega di utilizzare la configurazione predefinita.

2. Risolvere i problemi. Se la comunicazione non può essere stabilita a causa di regolazioni alle impostazioni, Ripristina semplicemente le impostazioni predefinite della fabbrica e eventuali regolazioni errate saranno sovrascritte.

Per la maggior parte delle applicazioni di networking, Le impostazioni predefinite della fabbrica forniscono tutte le funzionalità richieste per la rete point-to-multipoint. Non importa quanto siano complessi i requisiti speciali, È possibile iniziare dalla configurazione delle impostazioni predefinite di fabbrica. Tutte le modalità di lavoro e i tipi di rete hanno impostazioni predefinite di fabbrica corrispondenti.

• A&F7 —   Impostazioni predefinite di fabbrica per il master point-to-multipoint
• A&F8 —   Impostazioni predefinite di fabbrica per lo slave point-to-multipoint
• A&F9 —   Impostazioni predefinite di fabbrica per il ripetitore Point-to-MultiPoint

8.4   Impostazione principale

1. A&F7 – Ripristina le impostazioni predefinite della fabbrica del master punto-punto.
2. A&W – Salva i parametri di impostazione.
3. A&V – Visualizza le impostazioni correnti.
4. S133 – Il tipo di rete deve essere impostato su 0, corrispondente alla rete point-to-multipoint.
5. S103 – La velocità di collegamento wireless su tutti i dispositivi sulla rete deve essere impostato sullo stesso. Maggiore è il tasso, Maggiore è il throughput. Più basso è il tasso, Migliore è la sensibilità.
6. S104 – Gli indirizzi di rete (IDS) di tutti i dispositivi sulla rete deve essere lo stesso. Si consiglia vivamente di non utilizzare l'impostazione predefinita 1234567890. Per modificare l'indirizzo di rete, utilizzare ATS104 = XXXXXXX.
7. S102 – La velocità di baud della porta seriale corrisponde a quella del dispositivo connesso.
8. S141 – Se un ripetitore esiste sulla rete.
9. S101 – La modalità di lavoro deve essere impostata su 0, corrispondente al maestro.
10. S105 – Per l'indirizzo dell'unità, Vedi la sezione 9.7 per un esempio.
11. S118 – Per gli indirizzi di sincronizzazione, Vedi la sezione 9.7 per esempio.
12. S140 – Per l'indirizzo target, Vedi la sezione 9.7 per esempio.

Una volta completata la configurazione, eseguire l'AT&Comando w per salvare le impostazioni corrente. Esegui il comando ATA per uscire dalla modalità comando At e le impostazioni hanno effetto.

8.5   Impostazione degli schiavi

1. A&F8 – Ripristina le impostazioni predefinite di fabbrica per lo slave point-to-multipoint.
2. A&W – Salva i parametri di impostazione.
3. A&V – Visualizza le impostazioni correnti.
4. S133 – Il tipo di rete deve essere impostato su 0, corrispondente a point-to-multipoint.
5. S103 – T La velocità di collegamento wireless su tutti i dispositivi sulla rete deve essere impostato sullo stesso. Maggiore è il tasso, Maggiore è il throughput. Più basso è il tasso, Migliore è la sensibilità.
6. S104 – Gli indirizzi di rete (IDS) di tutti i dispositivi sulla rete deve essere lo stesso. Si consiglia vivamente di non utilizzare l'impostazione predefinita 1234567890. Per modificare l'indirizzo di rete, utilizzare ATS104 = XXXXXXX.
7. S102 – La velocità di baud della porta seriale corrisponde a quella del dispositivo connesso.
8. S141 – Se un ripetitore esiste sulla rete.
9. S101 – La modalità di lavoro deve essere impostata su 2, corrispondente allo schiavo.
10. S105 – Per l'indirizzo locale, Vedi la sezione 9.7 per un esempio.
11. S118 – Per gli indirizzi di sincronizzazione, Vedi la sezione 9.7 per esempio.
12. S140 – Per l'indirizzo target, Vedi la sezione 9.7 per esempio.

Una volta completata la configurazione, eseguire l'AT&Comando w per salvare le impostazioni corrente. Esegui il comando ATA per uscire dalla modalità comando At e le impostazioni hanno effetto.

8.6   Impostazione del ripetitore

1. A&F9 – Ripristina le impostazioni predefinite di fabbrica per il ripetitore point-to-MultiPoint.
2. A&W – Salva i parametri di impostazione.
3. A&V – Visualizza le impostazioni correnti.
4. S133 – Il tipo di rete deve essere impostato su 0, corrispondente a point-to-multipoint.
5. S103 – La velocità di collegamento wireless su tutti i dispositivi sulla rete deve essere impostato sullo stesso. Maggiore è il tasso, Maggiore è il throughput. Più basso è il tasso, Migliore è la sensibilità.
6. S104 – Gli indirizzi di rete (IDS) di tutti i dispositivi sulla rete deve essere lo stesso. Si consiglia vivamente di non utilizzare l'impostazione predefinita 1234567890. Per modificare l'indirizzo di rete, utilizzare ATS104 = XXXXXXX.
7. S102 – La velocità di baud della porta seriale corrisponde a quella del dispositivo connesso.
8. S141 – Se un ripetitore esiste sulla rete.
9. S101 – La modalità di lavoro deve essere impostata su 2, corrispondente al ripetitore.
10. S105 – Per l'indirizzo locale, Vedi la sezione 9.7 per un esempio.
11. S118 – Per gli indirizzi di sincronizzazione, Vedi la sezione 9.7 per esempio.
12. S140 – Per l'indirizzo target, Vedi la sezione 9.7 per esempio.

Una volta completata la configurazione, eseguire l'AT&Comando w per salvare le impostazioni corrente. Esegui il comando ATA per uscire dalla modalità comando At e le impostazioni hanno effetto.

8.7   Esempi per la configurazione degli indirizzi di rete point-to-multiPoint.

Una rete point-to-multiPoint ha un master, Quattro schiavi, e due ripetitori. Schiavo 1, schiavo 2, e ripetitore 1 sono sincronizzati al maestro, ripetitore 2 è sincronizzato con il ripetitore 1, schiavo 3 è sincronizzato con il ripetitore 1, e schiavo 4 è sincronizzato al ripetitore 2. Se S141 del Maestro è 1, Ci sono ripetitori sulla rete. L'indirizzo dell'unità e l'indirizzo di sincronizzazione di ciascun dispositivo sono impostati nella tabella seguente:

	Indirizzo locale S105	Indirizzo sincroni118	Indirizzo target S140
Maestro	1	0	0
ripetitore1	2	1	0
ripetitore2	3	2	0
slave1	4	1	0
slave2	5	1	0
Slave3	6	2	0
Slave4	7	3	0

Sulla stessa rete point-to-multipoint, L'indirizzo dell'unità di ciascun dispositivo deve essere unico e diverso da zero. L'indirizzo di sincronizzazione è impostato sull'indirizzo unitario del suo dispositivo di livello superiore. L'indirizzo di destinazione è di solito impostato su 0, o l'indirizzo dell'unità di un dispositivo se è necessario specificare la ricezione di un dispositivo.

9. Mesh con reti centrali

Una rete a maglie centrale è una rete speciale per point-to-multipoint. Il centro della rete è ancora il master, E tutti gli schiavi possono scambiare dati tra loro ma non inoltrano i dati. La rete mesh con un centro deve essere configurata con il registro del tipo di rete S133 = 2. Questo tipo di rete non supporta i ripetitori.

Il master può utilizzare l'indirizzo di destinazione S140 per selezionare temporaneamente uno schiavo particolare per comunicare e filtrare le richieste di trasferimento dei dati da altri dispositivi.

La mesh con topologia di rete centrale

9.1   Preparazioni di configurazione

Prima della configurazione, È necessario utilizzare la scheda di sviluppo o l'hardware progettato dall'utente per fornire alimentatori e porte seriali per il modulo VCAN1878. La porta seriale dei dati può essere configurata con i registri che utilizzano comandi, e la porta seriale di controllo può essere configurata con i registri utilizzando i protocolli API. Per dettagli sulle interfacce, Vedi il capitolo 3 Descrizione dell'hardware.

9.2   Modalità di lavoro

La rete mesh centrata di VCAN1878 supporta solo due modalità operative: maestro e schiavo. Il ripetitore non è supportato.

Il master fornisce segnali di sincronizzazione per l'intera rete per garantire che tutti i dispositivi possano comunicare normalmente.

Lo slave è il nodo finale della rete e comunica direttamente con il master o il salve. Quando non vengono trasmessi dati utente sulla rete point-to-multiPoint, Il dispositivo slave si sincronizza con il dispositivo principale e non invia alcuna informazione sulla rete.

Per una rete a maglie con un centro, Registri S105, S118 e S140 devono essere configurati in anticipo per determinare la topologia di rete.

Il registro di configurazione della modalità di lavoro è S101. Esegui il seguente comando:

• ATS101 = 0 —   Maestro
• ATS101 = 2 —   Schiavo

9.3   Usa le impostazioni predefinite della fabbrica

Il comando Impostazioni predefinito di fabbrica può essere utilizzato per configurare e distribuire rapidamente il modulo VCAN1878, Fornire una configurazione predefinita fissa per ogni tipo di configurazione. L'uso di impostazioni predefinite di fabbrica imposta tutti i registri su valori predefiniti. L'uso delle impostazioni predefinite ha i seguenti vantaggi：

1.Per accelerare il processo di configurazione e utilizzare la configurazione predefinita se non ne hai bisogno.

2. Risolvere i problemi. Se la comunicazione non può essere stabilita a causa di regolazioni alle impostazioni, Ripristina semplicemente le impostazioni predefinite della fabbrica e eventuali regolazioni errate saranno sovrascritte.

Per la maggior parte delle applicazioni Web, Le impostazioni predefinite della fabbrica sono sufficienti per tutte le funzioni richieste per una rete centralizzata a mesh. Non importa quanto siano complessi i requisiti speciali, È possibile iniziare dalla configurazione delle impostazioni predefinite di fabbrica. Tutte le modalità di lavoro e i tipi di rete hanno impostazioni predefinite di fabbrica corrispondenti.

• A&F4 — Impostazioni predefinite di fabbrica per il master mesh-with-center.
• A&F5 — Impostazioni predefinite di fabbrica per lo slave mesh-with-center.

9.4   Impostazione principale

1. A&F7 – Ripristina le impostazioni predefinite di fabbrica per il master mesh con centro.
2. A&W – Salva i parametri di impostazione.
3. A&V – Visualizza le impostazioni correnti.
4. S133 – Il tipo di rete deve essere impostato su 2 con una maglia centrale per le coppie.
5. S103 – La velocità di collegamento wireless su tutti i dispositivi sulla rete deve essere impostato sullo stesso. Maggiore è il tasso, Maggiore è il throughput. Più basso è il tasso, Migliore è la sensibilità.
6. S104 – Gli indirizzi di rete (IDS) di tutti i dispositivi sulla rete deve essere lo stesso. Si consiglia vivamente di non utilizzare l'impostazione predefinita 1234567890. Per modificare l'indirizzo di rete, utilizzare ATS104 = XXXXXXX
7. S102 – La velocità di baud della porta seriale corrisponde a quella del dispositivo connesso.
8. S141 – Se un ripetitore esiste o meno sulla rete, Il valore deve essere impostato su 0.
9. S101 – La modalità di lavoro deve essere impostata su 0, corrispondente al lato principale.
10. S105 – Per l'indirizzo dell'unità, Fare riferimento all'esempio nelle reti point-to-multipoint.
11. S118 – Per l'indirizzo di sincronizzazione, Fare riferimento all'esempio nelle reti point-to-multipoint.
12. S140 – Per l'indirizzo di destinazione, Fare riferimento all'esempio nelle reti point-to-multipoint.

Una volta completata la configurazione, eseguire l'AT&Comando w per salvare le impostazioni corrente. Esegui il comando ATA per uscire dalla modalità comando At e le impostazioni hanno effetto.

9.5   Impostazione degli schiavi

1. A&F8 – Ripristina le impostazioni predefinite di fabbrica per lo schiavo di mesh con centro.
2. A&W – Salva i parametri di impostazione.
3. A&V – Visualizza le impostazioni correnti.
4. S133 – Il tipo di rete deve essere impostato su 2 con una maglia centrale per le coppie.
5. S103 – La velocità di collegamento wireless su tutti i dispositivi sulla rete deve essere impostato sullo stesso. Maggiore è il tasso, Maggiore è il throughput. Più basso è il tasso, Migliore è la sensibilità.
6. S104 – Gli indirizzi di rete (IDS) di tutti i dispositivi sulla rete deve essere lo stesso. Si consiglia vivamente di non utilizzare l'impostazione predefinita 1234567890. Per modificare l'indirizzo di rete, utilizzare ATS104 = XXXXXXX
7. S102 – La velocità di baud della porta seriale corrisponde a quella del dispositivo connesso.
8. S141 – Se un ripetitore esiste o meno sulla rete, Il valore deve essere impostato su 0.
9. S101 – La modalità di lavoro deve essere impostata su 2, corrispondente al lato schiavo.

1. S105 – Per l'indirizzo dell'unità, Fare riferimento all'esempio nelle reti point-to-multipoint.
2. S118 – Per l'indirizzo di sincronizzazione, Fare riferimento all'esempio nelle reti point-to-multipoint.
3. S140 – Per l'indirizzo di destinazione, Fare riferimento all'esempio nelle reti point-to-multipoint.

Una volta completata la configurazione, eseguire l'AT&Comando w per salvare le impostazioni corrente. Esegui il comando ATA per uscire dalla modalità comando At e le impostazioni hanno effetto.

9.6   Limite di lunghezza del pacchetto

Nel caso di una rete a maglie centrale, Quando la modalità di accesso al canale è TDMA, Ogni dispositivo comunica con l'altro. Quando più dispositivi inviano dati, L'output dei dati dalle porte seriali si interromperà tra loro. Per garantire l'integrità dei pacchetti di dati, La lunghezza dei pacchetti di dati deve essere inferiore alla lunghezza massima inviata da una singola fascia oraria. Quando la modalità di accesso al canale è selezionata TDMA-Auto, Non c'è limite alla lunghezza del pacchetto.

Velocità dell'orifizio	Lunghezza massima di un singolo pacchetto
276.4kbps	175 byte
230.4kbps	140 byte
172.8kbps	100 byte
115.2kbps	55 byte
57.6kbps	15 byte