Daftar isi
Panduan pengguna ini cocok untuk model di bawah ini, TX900 dan VCAN1681
-
10W PA 150KM tautan data video udara jarak jauh UAV pemancar transmisi nirkabel penerima pegangan taktis broadband -
22km 55km 80km 100km 150km Transceiver Transceiver Penerima Penerima Video Nirkabel Panjang Panjang PA 2W 5W 10W -
Dua arah UAV Data Video Nirkabel RC Control Link modul jarak jauh dua arah transceiver Transmitter-Receiver Vcan1681
Tentang TX900 / Modul VCAN1681
Modul utama di dalam TX900 adalah modul transceiver VCAN1681, jadi operasi konfigurasi softwarenya sama dengan modul VCAN1681. Panduan ini didasarkan pada jaringan nirkabel Star, Jaringan nirkabel Mesh serupa dan hanya sedikit berbeda dari jaringan nirkabel Star.
Tentang perangkat keras dan sinyal I/O, silakan lihat deskripsi produk TX900 dan VCAN1681.
Untuk aplikasi yang berbeda, konfigurasi parameter node nirkabel (TX900 / VCAN1681, kami akan menggunakan node nirkabel untuk menunjukkan TX900 dan VCAN1681 di bawah dokumen ini) mungkin berbeda. Biasanya, kami telah menyiapkan parameter nirkabel yang siap dijalankan sesuai dengan aplikasi pelanggan sebelum pengiriman. Pelanggan perlu memperhatikan pengaturan antarmuka seperti uart, audio masuk dan keluar, dll.
Bitrate dan Pengaturan Node
Jaringan nirkabel bintang terdiri dari satu Node Pusat dan beberapa Node Akses(maksimum 16). Semua Node berada dalam jaringan nirkabel yang sama dan berbagi seluruh bandwidth transmisi (throughput maksimum 30Mbps @20MHz). Ketika jarak node nirkabel berubah menjadi lebih besar, dan sinyal nirkabel lebih lemah, maka total bitrate yang dibagikan akan lebih kecil. Data dari Node Pusat ke Node Akses, Metode jaringan transmisi, dan data dari Access Node ke Central Node, Metode jaringan transmisi. Rasio aliran uplink dan downlink dapat diatur melalui perintah UI/AT web.

Saat menggunakan dua node untuk video dan mengontrol transmisi data, lebih baik memiliki bitrate yang besar dari sisi pemancar video ke sisi penerima video, dan sedikit bitrate dari sisi pemancar data kontrol ke sisi penerima. Untuk aplikasi drone, kami menetapkan sisi tanah sebagai node pusat dan sisi drone sebagai node akses, dan kita perlu mengirimkan video dari drone ke darat, lalu kita atur rasio aliran uplink dan downlink menjadi 1D4U, yang berarti bitrate dari drone ke darat adalah empat kali lipat dari bitrate dari darat ke drone. Ini adalah prinsip pengaturan rasio aliran uplink dan downlink.
UI Web
Node nirkabel dapat dikelola melalui UI Web. Alamat IP awal tertera pada perangkat. Biasanya kami menetapkan alamat IP dari node pusat sebagai 192.168.1.11, dan node aksesnya adalah 192.168.1.12 sebagai default. Dan alamat IP untuk node akses lainnya adalah 192.168.1.13, 192.168.1.14, ..., dll.
URL UI web untuk setiap node nirkabel adalah alamat IP-nya, sebagai contoh:
Saat Anda menggunakan browser web untuk mengunjungi UI web node nirkabel, harap pastikan alamat IP komputer yang terhubung diatur sebagai subnet yang sama dengan alamat IP node, sebagai contoh, 192.168.1.xxx. Saat Anda menyetel ulang parameter apa pun di UI web, node harus di-boot ulang untuk mengaktifkan perubahan.
Alamat IP perangkat Anda yang lain(kamera IP, komputer, dll..) di kedua sisi node nirkabel dapat berupa subnet node yang sama atau dapat berupa subnet node yang berbeda. Bila Anda ingin perangkat Ethernet di dua sisi node nirkabel berkomunikasi melalui node nirkabel, maka alamat IP di kedua sisi itu sendiri harus berada di subnet yang sama.
Tetapkan parameter uart
Node nirkabel memiliki 3 bagian: uart1(D1), kamu 2(D2), uart3(D3). Dalam koneksi nirkabel, uart1 dari node lokal dipasangkan dengan uart1 dari semua node lain di jaringan nirkabel bintang yang sama. uart2 dari node lokal dipasangkan dengan uart2 dari node jarak jauh tertentu, uart3 berfungsi sebagai uart2. Protokol uart1 ada di lapisan tautan, dan protokol uart2 dan uart3 berada di lapisan TCP. Ketika Anda menemui masalah dengan sistem perangkat lunak Anda saat ini, komunikasi melalui uart1, maka Anda dapat mengubah ke uart2 atau uart3.
Tingkat baud yang ditetapkan untuk uart1 untuk dikawinkan dengan sistem atas:

Komunikasi data melalui uart1:

Atur parameter uart2 dan uart3 agar sesuai dengan sistem atas:

Komunikasi data melalui uart2(atau uart3) :
Komunikasi data uart2 dan uart3 berbeda dengan uart1 karena protokol uart2 dan uart3 berada pada lapisan TCP. Data uart2 Tx dari node lokal akan dikirim ke uart2 dari node “Remote IP” yang ditentukan(diatur pada halaman Serial UI web seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas).
Ketika memiliki beberapa node di jaringan nirkabel, data uart2 Tx dari node lokal juga dapat dikirim ke uart2 node multicast(atur pada halaman Serial UI web seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini).

Uart2 node lain yang menghadiri Multicast ini 224.0.0.25 kemudian akan menerima data uart2 darinya. Silakan lihat gambar di bawah ini tentang cara mengatur "attend Multicast 224.0.25" di UI web halaman Jaringan.
Jika pengaturannya adalah “IP Grup”. 0.0.0.0, itu berarti node tidak akan menghadiri multicast, maka node ini hanya akan menerima data uart2/uart3/audio yang baru saja dikirimkan kepadanya. Anda dapat mempelajari lebih lanjut tentang multicast dengan membaca dokumen teknologi protokol TCP/IP juga.
Uart3 bekerja dengan prinsip yang sama dengan uart2 dalam mode transmisi data.
Untuk diperhatikan, Node nirkabel kami hanya mendukung alamat IP Multicast dalam cakupan 224.0.0.23~224.0.0.255.
Ketika "Remote ip" dari uart2 dan uart3 serta data audio adalah IP node yang sama(atau IP Multicast), maka Anda juga cukup mengaturnya di UI web halaman Jaringan seperti gambar di bawah ini:
Atur/Lihat parameter nirkabel
Kami telah menetapkan parameter nirkabel yang siap dijalankan sesuai dengan aplikasi pelanggan sebelum pengiriman. Pelanggan dapat melihatnya di web UI.
Frekuensi:
Karena TX900 terintegrasi dengan modem VCAN1681 dan modul power amplifier bersama-sama dan power amplifier ditentukan dengan aplikasi pelanggan, pita frekuensi tidak dapat diubah.
Bandwidth:
Ketika bandwidth lebih besar, throughput nirkabel(kecepatan bit) akan lebih tinggi, dan sensitivitasnya akan lebih rendah. Node nirkabel kami dapat beradaptasi sendiri pada konstelasi dan throughput(kecepatan bit) juga diubah secara otomatis berdasarkan SNR, Jadi kami sarankan mengatur bandwidth sebagai 20MHz(maksimum) untuk memungkinkan kemungkinan bitrat komunikasi nirkabel terbesar.
Tx Power:
Ini untuk mengatur daya RF tetap dari modem VCAN1681, cakupan: [-40, 25] dBm. Daya RF TX900 sama dengan parameter ini ditambah gain penguat daya. Jadi, Anda mungkin melihatnya ditetapkan sebagai 22 untuk 25 Di sini untuk simpul TX900-2W (24+11= 35dBm, deviasi yang dihitung dan kehilangan saluran, Kekuatan RF terakhir adalah sekitar 33dBm).
Budak Max Tx Power:
Simpul pusat akan bekerja dalam daya RF tetap (Parameter diatur dalam Tx Power). Kekuatan RF dari simpul akses akan berada dalam adapsi diri. Budak Max Tx Power adalah untuk mengatur kekuatan RF maksimum node saat berada dalam adapsi diri sendiri. Dan juga parameter ini hanya untuk modem VCAN1681 itu sendiri. Daya RF TX900 sama dengan parameter ini ditambah gain penguat daya.
Lihat parameter kunci status penerimaan selama penautan node
Web UI 🡪 Debug 🡪klik "Mulai"
Parameter akan ditampilkan sebagai gambar di bawah ini:
Node kontrol:
Laporannya:
[19:38:22]: waktu komputer saat ini
AKU P:12: menerima status dari 192.168.1.12, segmen keempat dari alamat IP dari node penghubung jarak jauh
ANT2 menerima status pada antena 1
ANT1 menerima status di antena 2
RSSI: nilai RSSI
RSRP: nilai RSRP, maksimum -44
terima kasih: lokal modem VCAN1681 daya RF yang ditransmisikan secara real-time, sekali lagi tidak ditambah penguatan power amplifier
SNR: nilai SNR waktu nyata
Jarak: Jarak sinyal nirkabel dari node jarak jauh ke node lokal
Kesalahan_per: melaporkan persentase kesalahan dalam siklus
Kesalahan_per_total: melaporkan persentase kesalahan total setelah memasuki status koneksi
simpul akses:
Laporan node akses tidak memiliki “IP” karena hanya ada satu node pusat dalam jaringan. Laporan dari node pusat harus memiliki “IP” karena mungkin memiliki beberapa node akses yang terhubung.
Ketika node akses dekat dengan node pusat, sinyal RF sangat kuat, maka Anda dapat melihat “Tx” adalah “-9” dBm di sini, karena kekuatan RF dari node akses berada dalam adaptasi mandiri.
Ukur bandwidth UDP selama menghubungkan node
Sistem VCAN1681 memiliki alat iperf3 bawaan dan pelanggan dapat mengukur bandwidth udp dengan mudah selama menghubungkan node.
Tentang alat iperf3, silakan lihat https://iperf.fr/.
Untuk mengukur bandwidth udp dari satu node(sebagai contoh 192.168.1.12, kami mengatakannya node12 di bawah) ke simpul lain(sebagai contoh 192.168.1.11, kami katakan node11 di bawah), jalankan server iperf di node11(UI Web 🡪 Ukur 🡪 Iperf Server 🡪 klik “Jalankan Server”) pertama, kemudian jalankan klien iperf3 di node12(UI Web 🡪 Ukur 🡪 Klien Iperf 🡪 atur parameter 🡪 klik “Jalankan Klien”).
Jalankan AT Command melalui UI web
Pelanggan dapat menjalankan AT Command untuk melihat/mengelola parameter modem VCAN1681 melalui web UI atau uart3.
UI Web 🡪 Debug 🡪AT Command 🡪 Klik “Kirim”
Jalankan AT Command melalui uart3
Uart3(D3) node nirkabel dimultipleks sebagai uart data dan uart kontrol. Biasanya uart3 berfungsi sebagai data uart secara default.
UI Web🡪 Halaman sistem:
Di halaman sistem UI web, Anda dapat memeriksa versi perangkat lunak node nirkabel Anda.
Jika nomor versi lebih besar dari 1.4.1(termasuk versi 1.4.1), uart3 dari node nirkabel hanya berfungsi sebagai data uart(Itu tidak dimultipleks sebagai data uart dan kontrol uart).
Jika nomor versi lebih kecil dari 1.4.1(tidak termasuk versi 1.4.1, sebagai contoh, versi 1.4), uart3 dari node nirkabel masih dimultipleks sebagai uart data dan uart kontrol). Untuk versi ini, silakan ikuti deskripsi di bawah ini untuk mengalihkan uart3 ke mode kontrol.
Alihkan uart3 ke mode kontrol:
Langkah 1: Hubungkan uart3 dari node nirkabel dengan uart sistem atas
Mohon perhatikan, jika node nirkabel adalah TTL uart, maka sistem atas juga harus TTL uart. Jika node nirkabel adalah RS232 uart, maka sistem atasnya juga harus RS232 uart.
Pengaturan Uart dari sistem atas: baud rate 115200, 8 Data bit, 1 berhenti sedikit, tidak ada pemeriksaan paritas, tidak ada jabat tangan, modus teks.
Langkah 2: Kirim “+++<CR>” ke node nirkabel uart3
Mulai nyalakan ke node nirkabel, node nirkabel akan menyelesaikan inisialisasi sistem dalam waktu sekitar 10 detik. Kemudian LED node berwarna biru akan menyala. Setelah node-LED menyala, sistem atas mengirimkan “+++<Cr> ”ke UART3 dari node(itu harus dioperasikan 1 menit, setelah 1 menit itu akan menjadi tidak valid), dan node uart3 akan memberi umpan balik “Masuk ke Mode Konfigurasi!”, artinya sekarang uart3 beralih ke mode kontrol.
<CR> berarti pengangkutan kembali.
Saat uart3 bekerja dalam mode kontrol, Anda dapat menjalankan perintah AT melalui uart3. Untuk setiap perintah AT yang dikirim ke uart3, Kamu harus punya "<Cr> ”di akhir perintah.
Sebagai contoh: DI^DRPS?<CR>
Alihkan uart3 kembali ke mode transmisi data:
Saat uart3 bekerja dalam mode kontrol, kamu dapat mengirim “—<Cr> ”ke UART3, lalu uart3 akan memberi umpan balik “Keluar dari Mode Konfigurasi!” ke uart sistem atas. Artinya uart3 beralih kembali ke mode transmisi data.
Contoh umum pengaturan parameter melalui perintah AT
Contoh 1: mengatur rasio aliran uplink dan downlink
Untuk node jaringan nirkabel bintang, itu harus mengatur rasio aliran uplink dan downlink pada node pusat:
AT+CFUN=0 //hentikan modem
AT^DSTC=3 //ditetapkan sebagai Config3 (1D4U)
AT+CFUN=1 //Mulai modemnya
Melihat: versi node nirkabel dengan tingkat jarak lebih dari 20 km hanya mendukung config0 (2D3U) dan Konfigurasi3 (1D4U); Versi node nirkabel kurang dari 20km level jarak mendukung Config0 (2D3U), config1 (3D2u), Config2 (4D1u) dan Konfigurasi3 (1D4U).
Contoh 2: Atur kata sandi yang dipasangkan
Semua node di jaringan nirkabel yang sama harus memiliki kata sandi yang sama.
AT+CFUN = 0
Dan^dapi =”AEF608AEF608AEF6″ //Atur kata sandi sebagai "AEF608AEF608AEF6"
AT+CFUN = 1
Contoh 3: Dua pasang node nirkabel bekerja di area yang sama
Simpul pusat dari simpul nirkabel pasangan pertama:
AT+CFUN = 0
Di^daocndi = 04 //04 berarti 1.4GHz Band
Dan^dapi =”11223344″ //Atur kata sandi sebagai "11223344"
Di^drps =,2,”25″ //2 berarti bandwidth 5MHz, "25" berarti daya tx rf
At^ddtc = 1 // Set sebagai simpul pusat
At^dfhc = 0 // Nonaktifkan hopping frekuensi
Di^dlf = 1.14304 // Kunci frekuensi kerja pusat sebagai 1430.4MHz
Di^dsonssf = 2,1 // Nonaktifkan tidur
AT^DSTC=3 //mengatur rasio aliran uplink dan downlink
Itu perlu me-reboot node setelah pengaturannya berhasil.
Node akses dari node nirkabel pasangan pertama:
AT+CFUN = 0
Di^daocndi = 04
Dan^dapi =”11223344″
AT^DSSMTP=”25″ //atur daya rf maksimum dari node akses
AT^ddtc=2 //ditetapkan sebagai node akses
Itu perlu me-reboot node setelah pengaturannya berhasil.
Node pusat dari node nirkabel pasangan kedua:
AT+CFUN = 0
Di^daocndi = 04 //04 berarti 1.4GHz Band
Dan^dapi =”678123″ //atur kata sandi sebagai "678123"
Di^drps =,2,”25″ //2 berarti bandwidth 5MHz, "25" berarti daya tx rf
At^ddtc = 1 // Set sebagai simpul pusat
At^dfhc = 0 // Nonaktifkan hopping frekuensi
DI^DLF=1, 14453 //Kunci frekuensi kerja pusat sebagai 1445.3MHz
Di^dsonssf = 2,1 // Nonaktifkan tidur
AT^DSTC=3 //mengatur rasio aliran uplink dan downlink
Itu perlu me-reboot node setelah pengaturannya berhasil.
Node akses dari node nirkabel pasangan kedua:
AT+CFUN = 0
Di^daocndi = 04
Dan^dapi =”678123″
AT^DSSMTP=”25″ //atur daya RF maksimum dari node akses
AT^ddtc=2 //ditetapkan sebagai node akses
Itu perlu me-reboot node setelah pengaturannya berhasil.
Contoh 4: batalkan kunci frekuensi kerja pusat
AT+CFUN = 0
DI^DLF=0 // batalkan kunci frekuensi kerja pusat
Di^drps =,5, //5 berarti bandwidth 20MHz
Itu perlu me-reboot node setelah pengaturannya berhasil.
Contoh 5: mengatur pita frekuensi
AT+CFUN = 0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //aktifkan tiga band(800MHz/1400MHz/2400MHz)
AT^DAOCNDI=01 //diatur untuk bekerja pada 806~825.9MHz
Itu perlu me-reboot node setelah pengaturannya berhasil.
AT+CFUN = 0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //aktifkan tiga band(800MHz/1400MHz/2400MHz)
AT^DAOCNDI=04 //diatur untuk bekerja pada 1427.9~1447.8MHz
Itu perlu me-reboot node setelah pengaturannya berhasil.
AT+CFUN = 0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //aktifkan tiga band(800MHz/1400MHz/2400MHz)
AT^DAOCNDI=08 //diatur untuk bekerja pada 2401.5~2481.4MHz
Itu perlu me-reboot node setelah pengaturannya berhasil.
AT+CFUN = 0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //aktifkan tiga band(800MHz/1400MHz/2400MHz)
AT^DAOCNDI=0D //diatur untuk bekerja pada 806~825.9MHz, 1427.9~1447,8MHz dan 2401,5~2481,4MHz
Itu perlu me-reboot node setelah pengaturannya berhasil.

Berikan pertanyaan
Terima kasih atas tanggapan Anda. ✨