گرمی & ماژول دوربین AI Light قابل مشاهده - سؤالات متداول و راهنما
دوربین آی پی هوش مصنوعی
تصویر حرارتی قابل مشاهده دوربین نوری هدف ردیابی AI برای Betaflight
فهرست مطالب
لطفاً اطلاعات بیشتری در مورد این ماژول شگفت انگیز ارائه دهید.
این یک استماژول تصویربرداری با طیف دوگانه به طور خاص برای هواپیماهای بدون سرنشین طراحی شده است, ادغام نور مرئی و تصویربرداری حرارتی مادون قرمز با همجوشی دو طیف دوگانه در یک واحد جمع و جور. ویژگی های کلیدی عبارتند از:
- عملکرد همه آب و هوایی: قادر به تشخیص و ردیابی اهداف در نور روز, کم نور, سیگار کشیدن, یا مه.
- ردیابی هدف AI: الگوریتم های داخلی داخلی به طور خودکار عابران پیاده و وسایل نقلیه را به طور خودکار تشخیص داده و ردیابی می کنند 200 متر.
- فشرده - جمع و جور & سبک وزن: ماژول فوق العاده پیچیده است (20 × 20 × 36 میلی متر) و فوق العاده سبک (<37 G), نصب آن روی هواپیماهای بدون سرنشین آسان است, گیم, و سیستم های FPV.
- زمان تاخیر کم & کارآمد: مصرف انرژی فوق العاده کم (<0.8 W) با تأخیر تصویربرداری در زمان واقعی <60 خانم.
چگونه با Betaflight ادغام می شود?
این ماژول کاملاً با کنترل کننده های پرواز منبع باز مانند سازگار استعکسبرداری. ویژگی های ادغام:
- خروجی تصویری: رابط های خروجی ویدیویی استاندارد برای ادغام FPV یا تله متری.
- رابطهای داده: از UART/I2C برای انتقال داده های تشخیص هوش مصنوعی یا مختصات هدف به کنترل کننده پرواز پشتیبانی می کند, به سیستم پرواز اجازه می دهد از این داده ها برای ناوبری خودمختار یا کمک شده استفاده کند.
- استقرار سریع: می توان در داخل نصب و یکپارچه شد 5 دقیقه به دلیل طراحی مدولار آن.
آیا فقط قابل کنترل است, یا می تواند هواپیمای بدون سرنشین را کنترل کند?
خود ماژول AIمی تواند پرواز هواپیمای بدون سرنشین را مستقیماً کنترل کند. این داده های تصویربرداری هوشمند و داده های ردیابی هدف را فراهم می کند. سپس کنترل کننده پرواز می تواند بر اساس این اطلاعات برای اجرای ناوبری یا اجرای ماموریت تصمیم گیری کند.
ماژول AI مجهز به a است رابط UART که به طور مداوم داده های موقعیتی در زمان واقعی از اهداف شناسایی شده را منتقل می کند, مانند انسان و وسایل نقلیه, مستقیماً به کنترل کننده پرواز. با دریافت این مختصات دقیق, کنترل کننده پرواز می تواند به صورت پویا نگرش پهپاد را تنظیم کنید, گرایش, و مسیر پرواز, امکان ردیابی هدف خودمختار و ناوبری هوشمند. این تبادل داده یکپارچه اجازه می دهد تا هواپیمای بدون سرنشین اجازه دهد در زمان واقعی به اهداف در حال حرکت واکنش نشان دهید, پرواز پایدار را در حین دنبال کردن یا مشاهده اهداف حفظ کنید, و مأموریت های پیچیده را با حداقل مداخله اپراتور انجام دهید. ادغام ادراک هوش مصنوعی و کنترل پرواز هم بهره وری عملیاتی و هم ایمنی مأموریت را تقویت می کند, آن را برای نظارت ایده آل می کند, بازرسی, و برنامه های جستجو و نجات.
آیا هوش مصنوعی تصاویر قابل مشاهده یا امضاهای حرارتی را تشخیص می دهد?
ماژول از شناسایی تصاویر نور و حرارتی قابل مشاهده افراد و اتومبیل پشتیبانی می کند.
- تشخیص نور قابل مشاهده: برای محیط های روز یا خوب روشن.
- تشخیص تصویربرداری حرارتی: برای شرایط شبانه یا کم دید.
- همجوشی دو طیف دوگانه: برای افزایش آگاهی و دقت موقعیتی ، تصویربرداری قابل مشاهده و حرارتی را در زمان واقعی ترکیب می کند.
آیا می توانم یک تصویر ترکیبی از دوربین های حرارتی و معمولی ببینم?
بله, ماژول از تشخیص و ردیابی هدف پشتیبانی می کند. یک بار یک هدف (شخص یا وسیله نقلیه) تشخیص داده می شود, پهپاد را می توان از طریق کنترلر از راه دور به حالت هدایت تصویر تغییر داد. بعد از فعال سازی, ماژول داده های موقعیت هدف در زمان واقعی را از طریق UART به کنترل کننده پرواز ارسال می کند, اجازه دادن به پهپادها برای تنظیم نگرش خود و دنبال کردن هدف به طور خودکار.
چگونه ماژول از نظر جسمی به پهپادها وصل می شود?
ماژول دارای دو رابط UART است:
- یک UART به گیرنده از راه دور پهپاد متصل می شود.
- UART دیگر به کنترل کننده پرواز متصل می شود.
خروجی ویدیو از طریق رابط CVBS ارائه می شود, که می تواند از طریق سیستم انتقال ویدیویی شما منتقل شود.
چگونه ماژول پیکربندی و تنظیم شده است?
دو روش برای پیکربندی ماژول وجود دارد:
- استفاده كردن عکسبرداری نرم افزار برای تنظیم کنترل کننده پرواز پهپاد.
- با استفاده از سازنده نرم افزار مبتنی بر رایانه برای پیکربندی ماژول.
دستورالعمل های دقیق عملکرد و کتابچه راهنمای کاربر برای هر دو ابزار نرم افزاری ارائه می شود.
آیا دستیابی به هدف اتوماتیک یا دستی است?
ماژول تشخیص هدف خودکار را انجام می دهد. پس از فعال کردن تشخیص و انتخاب هدف از طریق کنترلر از راه دور, پهپاد می تواند حالت هدایت تصویر را وارد کرده و به طور خودکار هدف را دنبال کند.
چگونه ماژول کنترل پهپاد را کنترل می کند, مخصوصاً حرکت عمودی?
کنترل خمیازه افقی ساده است. حرکت عمودی برای حفظ دقت ردیابی و جلوگیری از از دست دادن هدف ، نیاز به کنترل زمین و کنترل دریچه گاز دارد. ماژول داده های موقعیت هدف را برای کمک به کنترل کننده پرواز در حفظ ردیابی پایدار فراهم می کند.
سؤالات متداول بیشتر
Q: اگر سیستم چندین اشیا را تشخیص دهد, چگونه تصمیم می گیرد که کدام یک را دنبال کنید? چه اتفاقی می افتد اگر سیستم در حال حاضر یک شی را ردیابی کند ، اما سپس یک شی مشابه دیگر را تشخیص می دهد? و چه اتفاقی می افتد اگر شیء ردیابی شده به طور موقت توسط دیگری مسدود شود? آیا می توانید منطق سیستم را توصیف کنید?
آ: این سیستم به گونه ای طراحی شده است که به اپراتور اجازه دهد موضوع مورد علاقه را انتخاب کند. این کار با استفاده از کنترلر از راه دور انجام می شود, جایی که کاربر می تواند مکان نما روی صفحه را به هدف مورد نظر خود منتقل کند. الگوریتم تشخیص می تواند چندین اشیا را همزمان تشخیص دهد, اما موتور ردیابی فقط می تواند یک هدف واحد را دنبال کند. اگر یک شیء جدید ظاهر شود در حالی که یکی از قبل ردیابی می شود, سیستم به طور خودکار تغییر نمی کند مگر اینکه اپراتور تصمیم بگیرد هدف را به صورت دستی تغییر دهد. در موردی که شیء انتخاب شده به طور موقت انسداد می شود (مثلا, یک وسیله نقلیه که جلوی دیگری عبور می کند), سیستم بسته به مدت و شرایط انسداد ممکن است قفل را از دست بدهد. هنگامی که انسداد پاک شد, مجدداً ممکن است به طور خودکار اتفاق بیفتد یا اتفاق نیفتد, بنابراین ممکن است مداخله اپراتور در سناریوهای چالش برانگیز مورد نیاز باشد.
Q: آنچه از پروتکل UART برای برقراری ارتباط استفاده می شود? آیا CRSF است, لینک, یا چیز دیگری? پروتکل حاوی چه چیزی است? آیا کانال های کنترل را منتقل می کند, بسته های خاص, یا انواع دیگر داده ها? همچنین, ماژول شما بین گیرنده و کنترل کننده پرواز چقدر تأخیر دارد?
آ: ماژول از پروتکل CRSF, که به طور گسترده ای برای قابل اعتماد استفاده می شود, ارتباطات کم تأخیر بین گیرنده ها و کنترل کننده های پرواز. داخل پروتکل, داده های رد و بدل شده شامل اطلاعات کانال استاندارد است, بسته های تله سنجی, و سایر داده های مربوط به کنترل. این همان ساختاری را دنبال می کند که کنترل کننده های پرواز از قبل برای کار با آنها طراحی شده اند, بنابراین نیازی به تجزیه یا ترجمه اضافی در طرف کاربر نیست. از آنجا که ماژول ردیابی بین گیرنده و کنترل کننده پرواز قرار دارد, نکته مهم تأخیر است. در عمل, تأخیر اضافه شده حداقل است - تست های ما نشان می دهد که فقط در مورد آن کمک می کند 10 میلی ثانیه, که برای اهداف کنترل پرواز ناچیز است.
Q: آیا می توانم نرم افزار را ببینم یا حداقل توضیحی در مورد آن? درک گزینه های پیکربندی برای من بسیار مهم است.
آ: بله. ما ارائه خواهیم داد دفترچه راهنمای استاندارد برای ماژول. این سند رابط نرم افزاری را توصیف می کند, گزینه های پیکربندی موجود, و نحوه تنظیم تنظیمات برای مورد استفاده خاص خود. این به عنوان یک مرجع خدمت خواهد کرد تا کاربران بتوانند نحوه تنظیم و سفارشی سازی سیستم را با توجه به نیازهای خود درک کنند.
Q: یک سوال مهم تر: ماژول خود به طور مستقیم اشیاء را کنترل نمی کند - فقط اطلاعات جابجایی نسبی را ارائه می دهد. برای پردازش این داده های جابجایی ، نیاز به اصلاح نیست? یا روش دیگری وجود دارد?
آ: هیچ تغییری در عکسبرداری لازم هستند. این سیستم برای کار با Betaflight همانطور که هست طراحی شده است. فقط برخی از مراحل پیکربندی ساده برای ادغام صحیح اطلاعات جابجایی باید در سیستم Betaflight انجام شود. همه این مراحل در کتابچه راهنمای کاربر به تفصیل ارائه می شود, بنابراین اپراتورها می توانند بدون تغییر سیستم عامل یا کد ، دستورالعمل های واضح را دنبال کنند.
Q: با توجه به ماژول تصویربرداری حرارتی-آیا خروجی های کم تأخیر مانند MIPI CSI-2 یا USB ارائه می دهید 3.0, یا فقط USB است? من بسیاری از ماژول های مبتنی بر USB را دیده ام که از تراشه های ASIC برای ضبط ویدیوی CVBS استفاده می کنند, و هر مرحله در خط لوله پردازش آنها نیاز به بافر فریم دارد, که تأخیر قابل توجه را اضافه می کند. آیا یک راه حل سریعتر در دسترس است?
آ: طراحی ما مبتنی بر یک اختصاصی است تراشه ASIC برای پردازش تصویر. برخلاف بسیاری از ماژول های USB معمولی, تصویر موجود در سیستم ما نیازی به گذراندن حافظه خارجی یا مراحل بافر چندگانه ندارد, که به طور قابل توجهی تأخیر را کاهش می دهد. برای دوربین نور قابل مشاهده, تأخیر پایان به انتهای اندازه گیری شده از ضبط تصویر تا خروجی انتقال در درون است 50 میلی ثانیه. مادون قرمز (گرمی) مسیر تصویربرداری به دلیل پردازش اضافی درگیر تأخیر کمی بالاتر است. اگر ویژگی های تشخیص پردازنده فعال باشد, تأخیر سیستم می تواند با چندین ده میلی ثانیه افزایش یابد, بسته به پیچیدگی کار. با این حال, در شرایط عملیاتی عادی, تأخیر کل است نگه داشتن 100 میلی ثانیه, که برای خلبانی پهپادها و برنامه های نظارت بر زمان واقعی مناسب است.
سوال بپرسید
از پاسخ شما سپاسگزاریم. ✨