Termico & Modulo telecamera AI Light Visible - FAQ e Guida
Sommario
Fornire maggiori informazioni su questo straordinario modulo.
Questo è unModulo di imaging a doppio spettro Progettato specificamente per i droni, Integrazione della luce visibile e dell'imaging termico a infrarossi con fusione a doppio spettro in una singola unità compatta. Le caratteristiche chiave includono:
- Performance per tutte le stagioni: Capace di rilevare e monitorare gli obiettivi alla luce del giorno, Luce bassa, fumo, o nebbia.
- Tracciamento target alimentato dall'IA: Gli algoritmi di intelligenza artificiale incorporati riconoscono e tracciano automaticamente i pedoni e i veicoli fino a 200 metri.
- Compatto & leggero: Il modulo è ultra-compatto (20 × 20 × 36 mm) e ultra-luce (<37 g), semplificando il montare sui droni, Gimbals, e sistemi FPV.
- Bassa latenza & Efficiente: Consumo energetico ultra-basso (<0.8 W) con latenza di imaging in tempo reale <60 Signorina.
Come si integra con Betaflight?
Il modulo è completamente compatibile con i controller di volo open source comeBetaflight. Caratteristiche di integrazione:
- Uscita video: Interfacce di output video standard per FPV o integrazione di telemetria.
- Interfacce dati: Supporta UART/I2C per la trasmissione di dati di riconoscimento AI o coordinate target al controller di volo, consentendo al sistema di volo di utilizzare questi dati per la navigazione autonoma o assistita.
- Distribuzione rapida: Può essere montato e integrato all'interno 5 minuti a causa del suo design modulare.
È solo controllabile, o può controllare il drone?
Il modulo AI stessoPuò controllare direttamente il volo del drone. Fornisce dati di monitoraggio di imaging e target intelligenti. Il controller di volo può quindi prendere decisioni in base a queste informazioni per la navigazione o l'esecuzione della missione.
Il modulo AI è dotato di a Interfaccia UART che trasmette continuamente i dati di posizione in tempo reale degli obiettivi rilevati, come umani e veicoli, direttamente al controller di volo. Ricevendo queste coordinate precise, Il controller di volo può Regola dinamicamente l'atteggiamento del drone, orientamento, e percorso di volo, Abilitare il monitoraggio del bersaglio autonomo e la navigazione intelligente. Questo scambio di dati senza soluzione di continuità consente al drone di farlo reagire agli obiettivi in movimento in tempo reale, mantenere un volo stabile mentre segue o osserva gli obiettivi, ed eseguire missioni complesse con un intervento di operatore minimo. L'integrazione della percezione dell'IA e del controllo del volo migliora sia l'efficienza operativa che la sicurezza della missione, rendendolo ideale per la sorveglianza, ispezione, e applicazioni di ricerca e salvataggio.
L'IA riconosce le immagini visibili o le firme termiche?
Il modulo supporta l'identificazione di immagini a luce visibile e termiche di persone e automobili.
- Riconoscimento della luce visibile: Per ambienti diurni o ben illuminati.
- Riconoscimento di immagini termiche: Per condizioni notturne o di scarsa visibilità.
- Fusione a doppio spettro: Combina l'imaging visibile e termico in tempo reale per una maggiore consapevolezza e precisione della situazione.
Posso vedere un'immagine combinata dalle telecamere termiche e convenzionali?
sì, il modulo supporta il riconoscimento e il tracciamento del target. Una volta un bersaglio (persona o veicolo) viene rilevato, l'UAV può essere commutato in modalità guidata dalle immagini tramite il telecomando. Dopo l'attivazione, il modulo invia i dati sulla posizione target in tempo reale al controllore di volo tramite UART, consentendo all'UAV di regolare il suo assetto e seguire automaticamente il bersaglio.
Come viene fisicamente collegato il modulo all'UAV?
Il modulo ha due interfacce UART:
- Un UART si collega al ricevitore remoto dell'UAV.
- L'altro UART si collega al controllore di volo.
L'output video viene fornito tramite un'interfaccia CVBS, che può essere trasmesso tramite il sistema di trasmissione video.
Come viene configurato e configurato il modulo?
Esistono due modi per configurare il modulo:
- Usando Betaflight Software per la messa a punto del controller di volo UAV.
- Utilizzando il produttore Software basato su PC Per la configurazione del modulo.
Verranno forniti istruzioni di funzionamento dettagliate e manuali utente per entrambi gli strumenti software.
È l'acquisizione target automatica o manuale?
Il modulo esegue il rilevamento del target automatico. Dopo aver abilitato il riconoscimento e la selezione del target tramite il telecomando, L'UAV può inserire la modalità guidata dall'immagine e seguire automaticamente l'obiettivo.
In che modo il modulo gestisce il controllo UAV, Soprattutto movimento verticale?
Il controllo di imbardata orizzontale è semplice. Il movimento verticale richiede un controllo coordinato e un controllo dell'acceleratore per mantenere l'accuratezza del monitoraggio ed evitare di perdere il bersaglio. Il modulo fornisce dati sulla posizione target per aiutare il controller di volo nel mantenimento del monitoraggio stabile.
Più domande frequenti
Q: Se il sistema rileva più oggetti, Come decide quale seguire? Cosa succede se il sistema sta già monitorando un oggetto ma quindi rileva un altro oggetto simile? E cosa succede se l'oggetto tracciato viene temporaneamente occluso da un altro? Puoi descrivere la logica del sistema?
UN: Il sistema è progettato per consentire all'operatore di scegliere l'oggetto di interesse. Questo viene fatto usando il telecomando, dove l'utente può spostare il cursore sullo schermo sul bersaglio che desidera tenere traccia. L'algoritmo di rilevamento può riconoscere più oggetti contemporaneamente, Ma il motore di tracciamento può solo seguire attivamente un singolo target. Se appare un nuovo oggetto mentre uno viene già monitorato, Il sistema non cambia automaticamente a meno che l'operatore non decida di modificare manualmente l'obiettivo. Nel caso in cui l'oggetto selezionato viene temporaneamente occluso (per esempio, un veicolo che passa davanti a un altro), Il sistema può perdere il blocco sul bersaglio a seconda della durata e delle condizioni dell'occlusione. Una volta che l'occlusione si cancella, La reacquisition può o meno accadere automaticamente, Quindi l'intervento dell'operatore potrebbe essere richiesto in scenari impegnativi.
Q: Quale protocollo UART viene utilizzato per la comunicazione? È CRSF, Mavlink, o qualcos'altro? Cosa contiene il protocollo? Trasmette i canali di controllo, pacchetti speciali, o altri tipi di dati? Anche, Quanta latenza introduce il modulo tra il ricevitore e il controller di volo?
UN: Il modulo supporta il file Protocollo CRSF, che è ampiamente utilizzato per affidabile, Comunicazione a bassa latenza tra ricevitori e controller di volo. All'interno del protocollo, I dati scambiati includono informazioni sul canale standard, pacchetti di telemetria, e altri dati relativi al controllo. Segue la stessa struttura con cui i controller di volo sono già progettati per funzionare, Quindi non è necessario l'analisi o la traduzione aggiuntiva sul lato utente. Poiché il modulo di tracciamento si trova in linea tra il ricevitore e il controller di volo, Una considerazione importante è la latenza. In pratica, La latenza aggiunta è minima: i nostri test mostrano che contribuisce solo a circa 10 millisecondi, che è trascurabile per scopi di controllo del volo.
Q: Posso vedere il software o almeno una descrizione? Comprendere le opzioni di configurazione è molto importante per me.
UN: sì. Forniremo un Manuale operativo standard per il modulo. Questo documento descriverà l'interfaccia software, Opzioni di configurazione disponibili, e come apportare modifiche al tuo caso d'uso specifico. Servirà come riferimento in modo che gli utenti possano comprendere appieno come impostare e personalizzare il sistema in base alle loro esigenze.
Q: Una domanda più critica: Il modulo stesso non controlla direttamente gli oggetti: fornisce solo informazioni di spostamento relative. Non è necessario modificare Betaflight per elaborare questi dati di spostamento? O c'è un altro metodo?
UN: Nessuna modifica a Betaflight sono richiesti. Il sistema è stato progettato per funzionare con Betaflight così com'è. È necessario eseguire solo alcune semplici passaggi di configurazione all'interno del sistema Betaflight per integrare correttamente le informazioni di spostamento. Tutti questi passaggi saranno dettagliati nel manuale dell'utente, Quindi gli operatori possono seguire istruzioni chiare senza modificare il firmware o il codice.
Q: Per quanto riguarda il modulo di imaging termico: fornisci output a bassa latenza come MIPI CSI-2 o USB 3.0, o è solo USB? Ho visto molti moduli basati su USB che usano i chip ASIC per catturare il video CVBS, e ogni passo nella pipeline di elaborazione richiede un buffering del frame, che aggiunge una notevole latenza. C'è una soluzione più veloce disponibile?
UN: Il nostro design si basa su un proprietario Chip asic per l'elaborazione delle immagini. A differenza di molti moduli USB convenzionali, L'immagine nel nostro sistema non ha bisogno di passare attraverso la memoria esterna o più fasi di buffer, che riduce significativamente la latenza. Per la fotocamera a luce visibile, Il ritardo end-to-end misurato dall'output di cattura dell'immagine all'uscita della trasmissione è 50 millisecondi. L'infrarosso (termico) Il percorso di imaging ha latenza leggermente più alta a causa dell'elaborazione aggiuntiva. Se le funzionalità di riconoscimento a bordo sono abilitate, Il ritardo del sistema può aumentare di diverse decine di millisecondi, a seconda della complessità del compito. però, In condizioni operative normali, La latenza totale è tenuto sotto 100 millisecondi, che è adatto alle applicazioni di pilotaggio e monitoraggio in tempo reale UAV.
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