Ջերմային & Տեսանելի թեթեւ AI խցիկի մոդուլ - FAQ եւ ուղեցույց
Բովանդակություն
Խնդրում ենք լրացուցիչ տեղեկություններ տրամադրել այս զարմանալի մոդուլի մասին.
Սա աԿրկնակի սպեկտրի պատկերման մոդուլ Հատուկ նախագծված է անօդաչու թռչող սարքերի համար, Տեսանելի լույսի եւ ինֆրակարմիր ջերմային պատկերապատման ինտեգրումը մեկ կոմպակտ միավորի երկկողմանի ստորաբաժանում. Հիմնական հատկանիշները ներառում են:
- Բոլոր եղանակային կատարումը: Ունակ է ցերեկային լույսի թիրախներին հայտնաբերելու եւ հետեւելու, ցածր լույս, ծուխ, կամ մառախուղ.
- AI-Powered թիրախային հետեւում: Ներկառուցված AI ալգորիթմներն ինքնաբերաբար ճանաչում եւ հետեւում են հետիոտներին եւ տրանսպորտային միջոցներին մինչեւ 200 մետր.
- Կոմպակտ & թեթեւ: Մոդուլը ծայրահեղ կոմպակտ է (20 × 20 × 36 մմ) եւ ծայրահեղ լույս (<37 G), Դրաքարերի վրա տեղադրելը հեշտ դարձնելը, գաջիկներ, եւ FPV համակարգեր.
- ցածր latency & Արդյունավետ: Ուլտրա-ցածր էներգիայի սպառում (<0.8 W) Իրական ժամանակի պատկերման լատենտությամբ <60 MS.
Ինչպես է այն ինտեգրվում դավաճանության հետ?
Մոդուլը լիովին համատեղելի է թռիչքների բաց կոդով կարգավորիչների հետ, ինչպիսիք ենԴադաֆ. Ինտեգրման հատկություններ:
- video Արդյունք: Ստանդարտ վիդեո ելքային միջերեսներ FPV կամ հեռուստատեսության ինտեգրման համար.
- Տվյալների միջերեսներ: Աջակցում է UART / I2C- ին `AI ճանաչման տվյալները կամ թիրախային կոորդինատները թռիչքի վերահսկիչ փոխանցելու համար, Թռիչքի համակարգը թույլ տալով օգտագործել այս տվյալները ինքնավար կամ օժանդակ նավիգացիայի համար.
- Արագ տեղակայում: Կարող է տեղադրվել եւ ինտեգրվել ներսում 5 րոպեներ `իր մոդուլային դիզայնի պատճառով.
Դա միայն վերահսկելի է, կամ կարող է այն վերահսկել անօդաչուը?
AI մոդուլն ինքնինկարող է ուղղակիորեն վերահսկել անօդաչու թռիչքը. Այն ապահովում է խելացի պատկերապատման եւ թիրախային հետեւելու տվյալներ. Թռիչքի վերահսկիչը կարող է որոշումներ կայացնել այս տեղեկատվության հիման վրա նավարկության կամ առաքելության կատարման համար.
AI մոդուլը հագեցած է ա UART ինտերֆեյս որոնք շարունակաբար փոխանցում են հայտնաբերված նպատակների իրական ժամանակի դիրքային տվյալները, ինչպիսիք են մարդիկ եւ տրանսպորտային միջոցները, ուղղակիորեն թռիչքի վերահսկիչին. Ստանալով այս ճշգրիտ կոորդինատները, Թռիչքի կարգավորիչը կարող է դինամիկորեն կարգավորեք անօդաչուի վերաբերմունքը, կողմնորոշում, եւ թռիչքի ուղին, Ինքնավար նպատակային հետեւելու եւ խելացի նավարկության հնարավորություն. Այս անխափան տվյալների փոխանակումը թույլ է տալիս անօդաչու սարքը Արձագանքեք իրական ժամանակում թիրախներին տեղափոխելու համար, պահպանել կայուն թռիչքը, մինչ հետեւել կամ դիտարկել թիրախները, եւ կատարել բարդ առաքելություններ նվազագույն օպերատորի միջամտությամբ. AI ընկալման եւ թռիչքի վերահսկման ինտեգրումը ուժեղացնում է ինչպես գործառնական արդյունավետությունը, այնպես էլ առաքելության անվտանգությունը, Այն իդեալական դարձնելով հսկողության համար, ստուգում, եւ որոնում-փրկարարական ծրագրեր.
AI- ն ճանաչում է տեսանելի պատկերներ կամ ջերմային ստորագրություններ?
Մոդուլը աջակցում է մարդկանց եւ ավտոմեքենաների տեսանելի թեթեւ եւ ջերմային պատկերներ.
- Տեսանելի լույսի ճանաչում: Ցերեկային կամ լավ լուսավորված միջավայրերի համար.
- Ther երմային պատկերման ճանաչում: Գիշերային կամ ցածր տեսանելիության պայմանների համար.
- Երկակի սպեկտրի միացում: Միավորում է տեսանելի եւ ջերմային պատկերապատումը իրական ժամանակում, իրավիճակային իրազեկության եւ ճշգրտության բարելավման համար.
Կարող եմ համակցված պատկեր տեսնել ջերմային եւ պայմանական տեսախցիկներից?
այո, Մոդուլն ապահովում է թիրախային ճանաչումը եւ հետեւելը. Մի անգամ թիրախ (անձ կամ տրանսպորտային միջոց) հայտնաբերվում է, UAV- ն կարող է տեղափոխվել պատկերի ուղղորդված ռեժիմին հեռակառավարիչի միջոցով. Ակտիվացումից հետո, Մոդուլը իրական ժամանակում թիրախային դիրքի տվյալներ է ուղարկում UART- ի միջոցով թռիչքի վերահսկիչին, թույլ տալով, որ ԱԼ-ն հարմարեցնի իր վերաբերմունքը եւ ինքնաբերաբար հետեւի թիրախին.
Ինչպես է մոդուլը ֆիզիկապես կապված ԱՊԱԳԱ?
Մոդուլն ունի UART- ի երկու ինտերֆեյս:
- UART- ը միանում է UAV- ի հեռավոր ստացողին.
- Մյուս UART- ը միանում է թռիչքի կարգավորիչին.
Տեսանյութի արտադրանքը տրամադրվում է CVBS ինտերֆեյսի միջոցով, որը կարող է փոխանցվել ձեր վիդեո փոխանցման համակարգի միջոցով.
Ինչպես է կազմաձեւված եւ ստեղծված մոդուլը?
Մոդուլը կազմաձեւելու երկու եղանակ կա:
- Օգտագործելով Դադաֆ Ծրագրակազմ, UAV թռիչքի վերահսկիչի կարգավորում.
- Օգտագործելով արտադրողի կողմից ԱՀ-ի վրա հիմնված ծրագրակազմ Մոդուլի կազմաձեւման համար.
Գործողության մանրամասն հրահանգներ եւ օգտագործողի ձեռնարկներ կտրամադրվեն ինչպես ծրագրային գործիքների համար.
Թիրախային ձեռքբերումն է ավտոմատ կամ ձեռնարկ?
Մոդուլը կատարում է ավտոմատ նպատակային հայտնաբերում. Recognition անկանումից եւ հեռակառավարիչ միջոցով թիրախ ընտրելուց հետո, UAV- ն կարող է մուտքագրել պատկերի ուղղորդված ռեժիմ եւ ինքնաբերաբար հետեւել թիրախին.
Ինչպես է մոդուլը բռնում UAV- ի վերահսկողությունը, Հատկապես ուղղահայաց շարժում?
Հորիզոնական հորանջի հսկողությունը պարզ է. Ուղղահայաց շարժումը պահանջում է համակարգված սկիպիդար եւ շնչափող հսկողություն, ճշգրտության ճշգրտությունը պահպանելու համար եւ խուսափեք թիրախը կորցնելուց. Մոդուլն ապահովում է թիրախային դիրքի տվյալներ, թռիչքի կարգավորիչին աջակցելու համար կայուն հետեւորդի պահպանման գործում.
Լրացուցիչ հարցեր
Q: Եթե համակարգը հայտնաբերում է բազմաթիվ առարկաներ, Ինչպես է որոշվում, թե որ մեկը հետեւի? Ինչ է պատահում, եթե համակարգը արդեն հետեւում է մեկ օբյեկտի, բայց հետո հայտնաբերում է մեկ այլ նմանատիպ օբյեկտ? Եվ ինչ է պատահում, եթե հետեւված օբյեկտը ժամանակավորապես փխրուն է մյուսը? Կարող եք նկարագրել համակարգի տրամաբանությունը?
A: Համակարգը նախատեսված է օպերատորին թույլ տալու ընտրություն կատարել հետաքրքրության առարկա. Դա արվում է հեռակառավարիչ օգտագործելու միջոցով, որտեղ օգտագործողը կարող է էկրանի կուրսորը տեղափոխել այն նպատակին, որը նրանք ցանկանում են հետեւել. Հայտնաբերման ալգորիթմը կարող է միաժամանակ ճանաչել բազմաթիվ առարկաներ, Բայց հետեւելու շարժիչը կարող է ակտիվորեն հետեւել միայն մեկ թիրախին. Եթե նոր առարկա հայտնվում է, մինչ արդեն հետեւում է, Համակարգը ավտոմատ կերպով չի անցնում, քանի դեռ օպերատորը որոշում չի որոշում թիրախը ձեռքով փոխել. Այն դեպքում, երբ ընտրված օբյեկտը ժամանակավորապես խանգարում է (օրինակ, մեկ մեքենա, որն անցնում է մյուսի դիմաց), Համակարգը կարող է կորցնել կողպեքը թիրախի վրա `կախված օկլյուտի տեւողությունից եւ պայմաններից. Երբ անջատումը մաքրվում է, Վերակենդանացումը կարող է կամ կարող է ինքնաբերաբար տեղի ունենալ, Այսպիսով, օպերատորի միջամտությունը կարող է պահանջվել դժվար սցենարներում.
Q: Ուարտի որ արձանագրությունն օգտագործվում է հաղորդակցության համար? Դա CRSF է, Mavlink, կամ այլ բան? Ինչ է պարունակում արձանագրությունը? Արդյոք դա փոխանցում է կառավարման ալիքը, Հատուկ փաթեթներ, կամ այլ տեսակի տվյալներ? նույնպես, Որքան լատենտ է ներկայացնում ձեր մոդուլը ստացողի եւ թռիչքի վերահսկիչի միջեւ?
A: Մոդուլը աջակցում է CRSF արձանագրություն, որը լայնորեն օգտագործվում է հուսալի, Ստորին լատենտ հաղորդակցություն ստացողների եւ թռիչքի վերահսկիչների միջեւ. Արձանագրության ներսում, Փոխանակված տվյալները ներառում են ստանդարտ ալիքի տեղեկատվություն, Հեռուստաչափիչ փաթեթներ, եւ վերահսկման հետ կապված այլ տվյալներ. Այն հետեւում է նույն կառուցվածքին, որ թռիչքի կարգավորիչներն արդեն նախագծված են աշխատելու համար, Այսպիսով, օգտագործողի կողմից լրացուցիչ վերլուծության կամ թարգմանության անհրաժեշտություն չկա. Քանի որ հետեւելու մոդուլը ներխուժում է ստացողի եւ թռիչքի վերահսկիչի միջեւ, Կարեւոր նկատառումն է լատենտությունը. Գործնականում, Ավելացված լատենտությունը նվազագույն է. Մեր թեստերը ցույց են տալիս, որ այն նպաստում է միայն 10 milliseconds, որը աննշան է թռիչքի վերահսկման նպատակներով.
Q: Կարող եմ տեսնել ծրագրակազմը կամ գոնե դրա նկարագրությունը? Կազմաձեւման ընտրանքները հասկանալը շատ կարեւոր է ինձ համար.
A: այո. Մենք կապահովենք Ստանդարտ գործողության ձեռնարկ Մոդուլի համար. Այս փաստաթուղթը նկարագրելու է ծրագրային ապահովման միջերեսը, Առկա կազմաձեւման ընտրանքներ, Եվ ինչպես կատարել ճշգրտումներ ձեր հատուկ օգտագործման դեպքում. Այն կծառայի որպես հղում, որպեսզի օգտվողները կարողանան լիովին հասկանալ, թե ինչպես ստեղծել եւ հարմարեցնել համակարգը ըստ իրենց կարիքների.
Q: Ավելի կարեւոր հարց: Մոդուլն ինքնին ուղղակիորեն չի վերահսկում օբյեկտները. Այն ապահովում է միայն հարաբերական տեղահանման տեղեկատվություն. Այս տեղահանման տվյալները մշակելու համար անհրաժեշտ է ձեւափոխել Betaflight- ը? Կամ կա եւս մեկ մեթոդ?
A: Ոչ մի փոփոխություն Դադաֆ պահանջվում են. Համակարգը նախագծվել է աշխատելու Betaflight- ի հետ, ինչպես կա. Տեղահանման տեղեկատվությունը պատշաճ կերպով ինտեգրելու համար Betaflight համակարգում պետք է իրականացվեն միայն որոշ պարզ կազմաձեւման քայլեր. Այս բոլոր քայլերը մանրամասն կլինեն օգտագործողի ձեռնարկում, Այսպիսով, օպերատորները կարող են հետեւել հստակ ցուցումներին, առանց որոնվածի կամ ծածկագիրը փոփոխելու.
Q: Ինչ վերաբերում է ջերմային պատկերապատման մոդուլի հետ. Դուք տրամադրում եք ցածր լատենտային ելքեր, ինչպիսիք են MIPI CSI-2 կամ USB 3.0, կամ դա միայն USB է? Ես տեսել եմ շատ USB- ի վրա հիմնված մոդուլներ, որոնք օգտագործում են ASIC- ի չիպսեր `CVBS տեսանյութը գրավելու համար, Եվ դրանց վերամշակման խողովակաշարի յուրաքանչյուր քայլ պահանջում է շրջանակի բուֆերացիա, որը ավելացնում է նկատելի լատենտ. Կա ավելի արագ լուծում?
A: Մեր դիզայնը հիմնված է գույքայինի վրա Asic Chip Պատկերների մշակման համար. Ի տարբերություն USB- ի շատ սովորական մոդուլների, Մեր համակարգում պատկերն անհրաժեշտ չէ անցնել արտաքին հիշողություն կամ բազմակի բուֆերային փուլեր, ինչը զգալիորեն նվազեցնում է լատենտությունը. Տեսանելի լույսի տեսախցիկի համար, Պատկերի գրավումից մինչեւ փոխանցման ելքային ազդեցության չափված վերջնական ձգձգումը ներսում է 50 milliseconds. Ինֆրակարմիր (ջերմային) Պատկերների ուղին մի փոքր ավելի բարձր լատենտություն ունի, ներգրավված լրացուցիչ մշակման պատճառով. Եթե գործի ճանաչման հնարավորությունները միացված են, Համակարգի հետաձգումը կարող է աճել մի քանի տասնյակ միլիարդներով, Կախված առաջադրանքի բարդությունից. սակայն, նորմալ գործառնական պայմաններում, Ընդհանուր ուշացումն է պահվում է տակ 100 milliseconds, որը հարմար է UAV- ի փորձնական եւ իրական ժամանակի մոնիտորինգի դիմումների համար.
Հարց տվեք
Ձեր հաղորդագրությունն ուղարկված է