熱的 & 可見光AI相機模塊 – 常見問題和指南

熱的 & 可見光AI相機模塊 – 常見問題和指南

請提供有關這個令人驚嘆的模組的更多信息.

這是一個雙光譜成像模組 專為無人機設計, 將可見光和紅外線熱成像與雙光譜融合整合在一個緊湊的單元中. 主要特點包括:

• 全天候性能: 能夠在白天探測和追蹤目標, 弱光, 抽煙, 或霧.
• 人工智慧驅動的目標追蹤: 內建人工智慧演算法自動識別和追蹤行人和車輛 200 米.
• 袖珍的 & 輕量級: 該模組超緊湊 (20 × 20 × 36 毫米) 和超輕 (<37 G), 輕鬆安裝在無人機上, 萬向節, 和 FPV 系統.
• 低延遲 & 高效的: 超低功耗 (<0.8 W¯¯) 具有即時成像延遲 <60 女士.

它如何與 Betaflight 集成?

此模組完全相容於開源飛控，例如Betaflight. 整合特性:

• 視頻輸出: 用於 FPV 或遙測整合的標準視訊輸出接口.
• 數據接口: 支援UART/I2C，將AI識別資料或目標座標傳輸至飛控, 允許飛行系統使用這些數據進行自主或輔助導航.
• 快速部署: 可安裝並整合在 5 由於其模組化設計，只需幾分鐘.

是否只能可控, 或者它可以控制無人機?

AI模組本身可以直接控制無人機的飛行. 提供智慧成像和目標追蹤數據. 然後，飛行控制器可以根據這些資訊做出導航或任務執行的決策.

AI模組配備有 UART接口 連續傳輸偵測到的目標的即時位置數據, 例如人和車輛, 直接連接到飛控. 透過接收這些精確座標, 飛行控制器可以 動態調整無人機姿態, 方向, 和飛行路徑, 實現自主目標追蹤和智慧導航. 這種無縫數據交換使無人機能夠 對移動目標做出即時反應, 追蹤或觀察目標時保持穩定飛行, 並以最少的操作員幹預執行複雜的任務. AI感知與飛行控制融合，提升運作效率與任務安全, 使其成為監控的理想選擇, 檢查, 和搜救應用.

人工智慧是否識別可見影像或熱特徵?

模組支援識別人和車的可見光和熱圖像.

• 可見光識別: 適用於白天或光線充足的環境.
• 熱成像識別: 適用於夜間或能見度低的情況.
• 雙光譜融合: 即時結合可見光和熱成像，增強態勢感知和準確性.

我可以看到熱像儀和傳統攝影機的組合影像嗎?

是, 模組支援目標識別與追蹤. 一旦成為目標 (人或車輛) 被檢測到, 可透過遙控器將無人機切換至影像引導模式. 啟動後, 模組透過UART向飛控發送即時目標位置數據, 讓無人機自動調整姿態並跟隨目標.

模組如何與無人機物理連接?

模組有兩個UART接口:

1. 1路UART連接無人機遙控接收器.
2. 另一個UART連接飛控.

透過CVBS介面提供視訊輸出, 可以透過您的視訊傳輸系統進行傳輸.

模組是如何配置和設定的?

配置模組有兩種方法:

1. 使用 Betaflight 無人機飛控調校軟體.
2. 使用製造商的 基於PC的軟體 用於模組配置.

兩種軟體工具都將提供詳細的操作說明和使用手冊.

目標獲取是自動還是手動?

模組自動進行目標偵測. 透過遙控器啟用識別並選擇目標後, 無人機可進入影像導引模式並自動跟隨目標.

模組如何處理無人機控制, 特別是垂直運動?

水平偏航控制非常簡單. 垂直運動需要協調俯仰和油門控制，以保持追蹤精度並避免失去目標. 模組提供目標位置數據，協助飛控保持穩定追蹤.

更多常見問題解答

Q: 如果系統偵測到多個物體, 它如何決定跟隨哪一個? 如果系統已經在追蹤一個物體，但隨後又偵測到另一個類似的物體，會發生什麼情況? 如果被追蹤的物體暫時被另一個物體遮蔽會發生什麼? 能描述一下系統邏輯嗎?
一個: 該系統旨在允許操作員選擇感興趣的對象. 這是使用遙控器完成的, 用戶可以將螢幕遊標移動到他們想要追蹤的目標. 偵測演算法可同時辨識多個物體, 但追蹤引擎只能主動追蹤單一目標. 如果在已追蹤某個對象的情況下出現新對象, 除非操作員決定手動更改目標，否則系統不會自動切換. 所選物件被暫時遮擋的情況 (例如, 一輛車從另一輛車前面經過), 根據遮蔽的持續時間和條件，系統可能會失去對目標的鎖定. 一旦閉塞清除, 重新獲取可能會也可能不會自動發生, 因此在具有挑戰性的情況下可能需要操作員幹預.

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Q: UART使用什麼協定進行通信? 是CRSF嗎, MAVLink, 或其他東西? 協議包含什麼內容? 是否傳輸控制通道, 特殊包, 或其他類型的數據? 也, 您的模組在接收器和飛行控制器之間引入了多少延遲?
一個: 此模組支援 CRSF協議, 它被廣泛用於可靠的, 接收器和飛行控制器之間的低延遲通信. 協議內部, 交換的數據包括標準通道信息, 遙測資料包, 以及其他與控制相關的數據. 它遵循與飛行控制器已設計的相同結構, 因此用戶端不需要額外的解析或翻譯. 由於追蹤模組位於接收器和飛行控制器之間, 一個重要的考慮因素是延遲. 實踐, 增加的延遲是最小的——我們的測試表明它只貢獻了大約 10 毫秒, 對於飛行控制目的來說可以忽略不計.

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Q: 我可以看一下該軟體嗎？至少可以看一下它的描述嗎？? 了解配置選項對我來說非常重要.
一個: 是. 我們將提供一個 標準操作手冊 對於模組. 本文檔將描述軟體介面, 可用的配置選項, 以及如何針對您的特定用例進行調整. 它將作為參考，讓用戶充分了解如何根據自己的需求設定和自訂系統.

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Q: 一個更關鍵的問題: 模組本身不直接控制物體——它只提供相對位移信息. 為了處理這個位移數據，Betaflight不需要修改嗎? 或是有其他方法嗎?
一個: 沒有修改 Betaflight 是必需的. 此系統設計用於與 Betaflight 搭配使用. 只需要在 Betaflight 系統內執行一些簡單的配置步驟即可正確整合位移訊息. 所有這些步驟將在使用手冊中詳細說明, 因此操作員可以遵循明確的說明，而無需修改韌體或代碼.

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Q: 關於熱成像模組－你們是否提供低延遲輸出，例如 MIPI CSI-2 或 USB 3.0, 或只是USB? 我看過很多基於USB的模組使用ASIC晶片來採集CVBS視頻, 處理管道中的每個步驟都需要幀緩衝, 這增加了明顯的延遲. 有沒有更快的解決方案?
一個: 我們的設計是基於專有的 專用積體電路晶片 用於影像處理. 與許多傳統 USB 模組​​不同, 我們系統中的影像不需要經過外部記憶體或多個緩衝階段, 這顯著減少了延遲. 對於可見光相機, 測得的從影像擷取到傳輸輸出的端到端延遲在 50 毫秒. 紅外線 (熱的) 由於涉及額外的處理，成像路徑的延遲稍高. 如果板載辨識功能已啟用, 系統延遲會增加幾十毫秒, 取決於任務的複雜性. 然而, 在正常操作條件下, 總延遲是 保持在 100 毫秒, 適用於無人機駕駛和即時監控應用.