Термичен & Модул за камера с видима светлина AI - Често задавани въпроси и ръководство
Съдържание
Моля, предоставете повече информация за този невероятен модул.
Това е aМодул за изобразяване на двойни спектър специално проектирано за дронове, Интегриране на видима светлина и инфрачервено термично изображение с двоен спектър на синтез в едно компактно устройство. Основните характеристики включват:
- Изпълнение на цялото време: Способни да откриват и проследяват целите на дневна светлина, Ниска светлина, дим, или мъгла.
- AI-захранване на целеви проследяване: Вградените AI алгоритми автоматично разпознават и проследяват пешеходци и превозни средства до 200 м.
- Компактен & лек: Модулът е ултра компакт (20 × 20 × 36 мм) и ултра-светлина (<37 ж), Улесняване на монтирането на дронове, Gimbals, и FPV системи.
- ниска латентност & Ефективен: Ултра ниска консумация на енергия (<0.8 W) С латентност в образна диагностика в реално време <60 Госпожица.
Как се интегрира с Betaflight?
Модулът е напълно съвместим с контролери на полета с отворен код катоBetaflight. Функции за интеграция:
- Видео изход: Стандартни интерфейси за видео изход за интеграция на FPV или телеметрия.
- Интерфейси за данни: Поддържа UART/I2C за предаване на данни за разпознаване на AI или целеви координати към контролера на полета, Позволяване на полетичната система да използва тези данни за автономна или асистирана навигация.
- Бързо внедряване: Може да бъде монтиран и интегриран в рамките на 5 минути поради модулния си дизайн.
Само контролируем ли е, или може да контролира дрона?
Самият модул AIможе директно да контролира полета на дрона. Той предоставя интелигентни данни за изображения и проследяване на целта. След това контролерът на полета може да взема решения въз основа на тази информация за навигация или изпълнение на мисията.
AI модулът е оборудван с a UART интерфейс Това непрекъснато предава позиционни данни в реално време на откритите цели, като хора и превозни средства, директно към контролера на полета. Чрез получаване на тези точни координати, Контролерът на полета може динамично коригирайте отношението на дрона, ориентация, и път на полета, Активиране на автономно проследяване на целта и интелигентна навигация. Този безпроблемен обмен на данни позволява дрона Реагирайте на движещите се цели в реално време, Поддържайте стабилен полет, докато следвате или наблюдавате цели, и изпълнява сложни мисии с минимална интервенция на оператора. Интеграцията на възприятието на AI и контрола на полета повишава както оперативната ефективност, така и безопасността на мисията, което го прави идеален за наблюдение, проверка, и приложения за търсене и спасяване.
Разпознава ли AI видими изображения или термични подписи?
Модулът поддържа идентифициране на видима светлина и термични изображения на хора и автомобили.
- Видимо разпознаване на светлина: За дневна или добре осветена среда.
- Разпознаване на термични изображения: За нощ или условия с ниска видимост.
- Двуспектърна сливане: Комбинира видими и термични изображения в реално време за повишена ситуационна информираност и точност.
Мога ли да видя комбинирано изображение от термичните и конвенционалните камери?
да, Модулът поддържа разпознаване и проследяване на целта. Веднъж цел (лице или превозно средство) се открива, БЛА може да бъде превключен в режим, ръководен от изображение чрез дистанционния контролер. След активиране, Модулът изпраща данни за целевата позиция в реално време до контролера на полета чрез UART, позволявайки на БПЛА да коригира отношението си и да следва целта автоматично.
Как е свързан физически модулът с БПЛА?
Модулът има два UART интерфейса:
- Един UART се свързва с отдалечения приемник на БПЛА.
- Другият UART се свързва с контролера на полета.
Видео изходът се предоставя чрез CVBS интерфейс, Което може да се предава чрез вашата система за видео пренос.
Как е конфигуриран и настроен модулът?
Има два начина за конфигуриране на модула:
- Използвайки Betaflight Софтуер за настройка на контрола на полета на БЛА.
- Използване на производителя PC-базиран софтуер За конфигурация на модула.
Ще бъдат предоставени подробни инструкции за работа и наръчници за потребители и за двата софтуерни инструмента.
Е целевата придобиване автоматично или ръчно?
Модулът извършва автоматично откриване на целта. След активиране на разпознаването и избор на целта чрез дистанционния контролер, БПЛА може да въведе режим, ръководен от изображение и да следва целта автоматично.
Как модулът се справя с контрола на БЛА, особено вертикално движение?
Хоризонталното управление на прозраците е просто. Вертикалното движение изисква координиран контрол и контрол на дросела, за да се поддържа точността на проследяване и да се избегне загубата на целта. Модулът предоставя данни за целевата позиция, за да подпомогне контролера на полета при поддържане на стабилно проследяване.
Още често задавани въпроси
Q: Ако системата открие множество обекти, Как решава кой да следвате? Какво се случва, ако системата вече проследява един обект, но след това открива друг подобен обект? И какво се случва, ако проследеният обект е временно оклудиран от друг? Можете ли да опишете логиката на системата?
A: Системата е проектирана да позволи на оператора да избере обекта на интерес. Това става с помощта на дистанционния контролер, където потребителят може да премести екранния курсор към целта, която иска да проследява. Алгоритъмът за откриване може да разпознава множество обекти едновременно, но двигателят за проследяване може да следва активно една цел. Ако се появи нов обект, докато един вече се проследява, Системата не се превключва автоматично, освен ако операторът не реши да промени целта ръчно. В случай, че избраният обект е временно оклудиран (например, Едно превозно средство, минаващо пред друго), Системата може да загуби заключване на целта в зависимост от продължителността и условията на оклузията. След като оклузията се изчисти, Реакцията може или не може да се случи автоматично, Така че може да се наложи интервенция на оператора при предизвикателни сценарии.
Q: Какъв протокол UART се използва за комуникация? CRSF ли е, Mavlink, или нещо друго? Какво съдържа протоколът? Предава ли канали за контрол, Специални пакети, или други видове данни? Също, Колко латентност въвежда вашият модул между приемника и контролера на полета?
A: Модулът поддържа CRSF протокол, което се използва широко за надеждни, Комуникация с ниска латентност между приемници и контролери на полета. Вътре в протокола, Размесните данни включват стандартна информация за канала, Телеметрични пакети, и други данни, свързани с контрола. Следва същата структура, с която контролерите на полета вече са проектирани да работят, Така че няма нужда от допълнителен разбор или превод от страна на потребителя. Тъй като модулът за проследяване е вграден между приемника и контролера на полета, Важно съображение е латентността. На практика, Добавената латентност е минимална - нашите тестове показват, че допринася само за 10 милисекунди, което е незначително за целите на контрола на полета.
Q: Мога ли да видя софтуера или поне описание на него? Разбирането на опциите за конфигурация е много важно за мен.
A: да. Ще предоставим a Стандартно ръководство за работа за модула. Този документ ще опише софтуерния интерфейс, Налични опции за конфигуриране, И как да направите корекции за вашия конкретен случай на употреба. Той ще служи като ориентир, така че потребителите да могат напълно да разберат как да настроят и персонализират системата според техните нужди.
Q: По -критичен въпрос: Самият модул не контролира директно обекти - той предоставя само информация за относително изместване. Не е необходимо да се променя Betaflight, за да се обработят тези данни за изместване? Или има друг метод?
A: Няма модификации на Betaflight са необходими. Системата е проектирана да работи с Betaflight, както е. Трябва да се извършват само някои прости стъпки за конфигуриране в рамките на системата Betaflight, за да се интегрира правилно информацията за изместване. Всички тези стъпки ще бъдат подробно описани в ръководството за потребителя, Така че операторите могат да следват ясни инструкции, без да променят фърмуера или кода.
Q: Що се отнася до модула за термично изображение-предоставяте ли изходи с ниска латентност като MIPI CSI-2 или USB 3.0, Или е само USB? Виждал съм много USB-базирани модули, които използват ASIC чипове за заснемане на CVBS видео, И всяка стъпка в техния обработващ тръбопровод изисква буфериране на рамката, което добавя забележима латентност. Има ли по -бързо решение?
A: Нашият дизайн се основава на собственост ASIC чип за обработка на изображения. За разлика от много конвенционални USB модули, Изображението в нашата система не е необходимо да преминава през външна памет или множество буферни етапи, което значително намалява латентността. За камерата на видимата светлина, Измереното закъснение от край до край от улавяне на изображение до изход на предаване е вътре 50 милисекунди. Инфрачервеният (топлинна) Пътят за изображения има малко по -висока латентност поради допълнителната обработка. Ако функциите за разпознаване на борда са активирани, Забавянето на системата може да се увеличи с няколко десетки милисекунди, в зависимост от сложността на задачата. въпреки това, при нормални работни условия, Общата латентност е държан под 100 милисекунди, което е подходящо за пилотиране на БЛА и приложения за мониторинг в реално време.
Задай въпрос
Вашето съобщение е изпратено