Termiczny & Moduł kamery widzialnej AI - FAQ i przewodnik

Termiczny & Moduł kamery widzialnej AI - FAQ i przewodnik

Podaj więcej informacji o tym niesamowitym module.

To jestModuł obrazowania z podwójnym spektrum specjalnie zaprojektowany dla dronów, Integracja widzialnego obrazowania termicznego światła i podczerwieni z fuzją z podwójnym spektrum. Kluczowe funkcje obejmują:

• Wydajność na każdą pogodę: Zdolne do wykrywania i śledzenia celów w świetle dziennym, niskie światło, dym, lub mgła.
• Śledzenie docelowe z napędem AI: Wbudowane algorytmy AI automatycznie rozpoznają i śledzą pieszych i pojazdów 200 metrów.
• Kompaktowy & lekki: Moduł jest ultra-kompaktowy (20 × 20 × 36 mm) i ultra światła (<37 sol), Ułatwianie montażu na dronach, zawieszenie kardanowe, i systemy FPV.
• Małe opóźnienia & Wydajny: Bardzo niskie zużycie energii (<0.8 W) z opóźnieniem obrazowania w czasie rzeczywistym <60 ms.

Jak integruje się z betaflight?

Moduł jest w pełni kompatybilny z kontrolerami lotów typu open source, takimi jakBetaflight. Funkcje integracji:

• Wyjście wideo: Standardowe interfejsy wyjściowe wideo dla integracji FPV lub telemetrii.
• Interfejsy danych: Obsługuje UART/I2C do przesyłania danych rozpoznawania AI lub współrzędnych docelowych do kontrolera lotu, Umożliwienie systemowi lotniczemu korzystania z tych danych do autonomicznej lub wspomaganej nawigacji.
• Szybkie wdrażanie: Może być zamontowany i zintegrowany w środku 5 minuty ze względu na jego modułową konstrukcję.

Czy to tylko kontrolowane, czy może kontrolować drona?

Sam moduł AImoże bezpośrednio kontrolować lot drona. Zapewnia inteligentne dane obrazowania i śledzenia celu. Kontroler lotu może następnie podejmować decyzje na podstawie tych informacji o nawigacji lub realizacji misji.

Moduł AI jest wyposażony w Interfejs UART który ciągle przesyła dane pozycyjne w czasie rzeczywistym wykrytych celów, takich jak ludzie i pojazdy, bezpośrednio do kontrolera lotu. Otrzymując te precyzyjne współrzędne, kontroler lotu może dynamicznie dostosuj postawę drona, orientacja, i ścieżka lotu, umożliwianie autonomicznej śledzenia celu i inteligentnej nawigacji. Ta płynna wymiana danych pozwala dronowi reaguj na ruchome cele w czasie rzeczywistym, Utrzymuj stabilny lot podczas obserwowania lub obserwowania celów, i wykonaj złożone misje z minimalną interwencją operatora. Integracja percepcji sztucznej inteligencji i kontroli lotu zwiększa zarówno wydajność operacyjną, jak i bezpieczeństwo misji, czyniąc go idealnym do nadzoru, kontrola, oraz aplikacje wyszukiwania i ratowania.

Czy AI rozpoznaje widoczne obrazy lub podpisy termiczne?

Moduł obsługuje identyfikację światła widzialnego i obrazów termicznych osób i samochodów.

• Widoczne rozpoznawanie światła: W środowiskach dziennych lub dobrze oświetlonych.
• Rozpoznawanie obrazowania termicznego: Na warunki nocne lub niskiej wiarygodności.
• Fuzja z podwójnym spektrum: Łączy obrazowanie widoczne i termiczne w czasie rzeczywistym w celu zwiększenia świadomości sytuacyjnej i dokładności.

Czy mogę zobaczyć połączony obraz z kamer termicznych i konwencjonalnych?

tak, Moduł obsługuje rozpoznawanie i śledzenie celu. Kiedyś cel (osoba lub pojazd) jest wykrywany, UAV można przełączyć na tryb podwozia obrazu za pośrednictwem zdalnego sterownika. Po aktywacji, Moduł wysyła dane docelowe w czasie rzeczywistym do kontrolera lotu za pośrednictwem UART, umożliwiając UAV dostosować swoje nastawienie i automatycznie podążać za cel.

W jaki sposób moduł jest fizycznie podłączony do UAV?

Moduł ma dwa interfejsy UART:

1. Jeden UART łączy się z zdalnym odbiornikiem UAV.
2. Drugi UART łączy się z kontrolerem lotu.

Wyjście wideo jest dostarczane za pośrednictwem interfejsu CVBS, które można przesyłać za pośrednictwem systemu transmisji wideo.

Jak konfigurowany i konfigurowany moduł?

Istnieją dwa sposoby skonfigurowania modułu:

1. Za pomocą Betaflight Oprogramowanie do strojenia kontrolera lotów UAV.
2. Korzystanie z producenta Oprogramowanie oparte na komputerze Do konfiguracji modułów.

Dla obu narzędzi oprogramowania zostaną podane szczegółowe instrukcje obsługi i instrukcje obsługi.

Jest automatycznym lub podręcznikiem docelowego akwizycji?

Moduł wykonuje automatyczne wykrywanie celu. Po włączeniu rozpoznawania i wybraniu celu za pośrednictwem pilota, UAV może wprowadzić tryb kierowany obrazem i automatycznie śledzić cel.

W jaki sposób moduł obsługuje sterowanie UAV, zwłaszcza ruch pionowy?

Pozioma kontrola odchylenia jest prosta. Pionowy ruch wymaga skoordynowanej kontroli skoku i przepustnicy, aby utrzymać dokładność śledzenia i uniknąć utraty celu. Moduł dostarcza danych docelowych pozycji, aby pomóc kontrolerowi lotowi w utrzymaniu stabilnego śledzenia.

Więcej FAQ

Q: Jeśli system wykryje wiele obiektów, Jak decyduje, który z nich podążać? Co się stanie, jeśli system już śledzi jeden obiekt, ale następnie wykryje inny podobny obiekt? I co się stanie, jeśli śledzony obiekt zostanie tymczasowo zatrzymany przez inny? Czy możesz opisać logikę systemu?
ZA: System został zaprojektowany, aby umożliwić operatorowi wybranie przedmiotu zainteresowania. Odbywa się to za pomocą pilota, gdzie użytkownik może przenieść kursor na ekranie do celu, który chce śledzić. Algorytm wykrywania może jednocześnie rozpoznać wiele obiektów, Ale silnik śledzenia może aktywnie śledzić jeden cel. Jeśli pojawi się nowy obiekt, gdy jeden jest już śledzony, System nie przełącza się automatycznie, chyba że operator zdecyduje się ręcznie zmienić cel. W przypadku, gdy wybrany obiekt jest tymczasowo zamykany (na przykład, Jeden pojazd przejeżdżający przed drugim), System może stracić blokadę celu w zależności od czasu trwania i warunków niedrożności. Gdy okluzja wyczyści, Wymaganie może, ale nie musi nastąpić automatycznie, Tak więc interwencja operatora może być wymagana w trudnych scenariuszach.

---

Q: Jaki protokół UART jest używany do komunikacji? Czy to CRSF, Mavlink, lub coś innego? Co zawiera protokół? Czy przesyła kanały sterujące, Specjalne pakiety, lub inne rodzaje danych? Również, Ile opóźnień wprowadza twój moduł między odbiornikiem a kontrolerem lotu?
ZA: Moduł obsługuje Protokół CRSF, który jest powszechnie używany do niezawodnego, Komunikacja o niskiej opóźnieniu między odbiornikami a kontrolerem lotów. Wewnątrz protokołu, Wymienione dane zawierają standardowe informacje o kanale, Pakiety telemetryczne, i inne dane związane z kontrolą. Ma tę samą strukturę, z którą kontrolery lotów są już zaprojektowane, Więc nie ma potrzeby dodatkowego analizowania lub tłumaczenia po stronie użytkownika. Ponieważ moduł śledzenia znajduje się w linii między odbiornikiem a kontrolerem lotu, Ważną kwestią jest opóźnienie. W rzeczywistości, Dodane opóźnienie jest minimalne - nasze testy pokazują, że przyczynia się tylko o 10 milisekund, co jest nieistotne do celów kontroli lotu.

---

Q: Czy mogę zobaczyć oprogramowanie lub przynajmniej jego opis? Zrozumienie opcji konfiguracji jest dla mnie bardzo ważne.
ZA: tak. Zapewnimy Standardowa instrukcja obsługi dla modułu. Ten dokument opisuje interfejs oprogramowania, dostępne opcje konfiguracji, i jak dokonać korekt dla konkretnego przypadku użycia. Będzie służyć jako odniesienie, aby użytkownicy mogli w pełni zrozumieć, jak skonfigurować i dostosowywać system zgodnie z ich potrzebami.

---

Q: Bardziej krytyczne pytanie: Sam moduł nie kontroluje bezpośrednio obiektów - dostarcza jedynie względnych informacji o przesunięciu. Czy betaflight nie należy modyfikować w celu przetworzenia tych danych przemieszczenia? Czy jest inna metoda?
ZA: Brak modyfikacji Betaflight są wymagane. System został zaprojektowany do pracy z betaflight. W systemie betaflight należy przeprowadzić tylko niektóre proste kroki konfiguracji, aby poprawnie zintegrować informacje o przemieszczeniu. Wszystkie te kroki zostaną szczegółowo opisane w instrukcji obsługi, Dlatego operatorzy mogą przestrzegać jasnych instrukcji bez modyfikowania oprogramowania układowego lub kodu.

---

Q: Jeśli chodzi o moduł obrazowania termicznego-czy zapewniasz wyjścia o niskim opóźnieniu, takie jak MIPI CSI-2 lub USB 3.0, czy jest to tylko USB? Widziałem wiele modułów USB, które wykorzystują układy ASIC do przechwytywania wideo CVBS, i każdy krok w rurociągu przetwarzania wymaga buforowania ramki, co dodaje zauważalnego opóźnienia. Czy jest dostępne szybsze rozwiązanie?
ZA: Nasz projekt opiera się na własności ASIC Chip do przetwarzania obrazu. W przeciwieństwie do wielu konwencjonalnych modułów USB, Obraz w naszym systemie nie musi przechodzić przez pamięć zewnętrzną lub wieloma etapami bufora, co znacznie zmniejsza opóźnienie. Dla kamery widzialnej, Zmierzone opóźnienie end-to-end z przechwytywania obrazu do wyjścia transmisji jest wewnątrz 50 milisekund. Podczerwień (termiczny) Ścieżka obrazowania ma nieco wyższe opóźnienie ze względu na dodatkowe przetwarzanie. Jeśli włączone są funkcje rozpoznawania pokładowego, Opóźnienie systemu może wzrosnąć o kilka dziesiątek milisekund, w zależności od złożoności zadania. jednak, W normalnych warunkach pracy, Całkowite opóźnienie jest trzymane pod 100 milisekund, który jest odpowiedni do aplikacji pilotowania UAV i monitorowania w czasie rzeczywistym.