Θερμικός & Μονάδα κάμερας ορατού φωτός - Συχνές ερωτήσεις και οδηγός

Θερμικός & Μονάδα κάμερας ορατού φωτός - Συχνές ερωτήσεις και οδηγός

Δώστε περισσότερες πληροφορίες σχετικά με αυτήν την εκπληκτική ενότητα.

Αυτό είναι έναΜονάδα απεικόνισης διπλού φάσματος ειδικά σχεδιασμένο για drones, Ενσωμάτωση ορατού φωτός και υπερύθρων θερμικής απεικόνισης με σύντηξη διπλού φάσματος σε μία μόνο συμπαγή μονάδα. Τα βασικά χαρακτηριστικά περιλαμβάνουν:

• Όλων των καιρικών συνθηκών: Ικανός να ανιχνεύει και παρακολούθησε στόχους στο φως της ημέρας, χαμηλός φωτισμός, καπνός, ή ομίχλη.
• Παρακολούθηση στόχου που τροφοδοτείται με AI: Οι ενσωματωμένοι αλγόριθμοι AI αναγνωρίζουν αυτόματα και παρακολουθούν τους πεζούς και τα οχήματα 200 μέτρα.
• Συμπαγής & Πυγμάχος ελαφρού βάρους: Η ενότητα είναι εξαιρετικά συμπαγής (20 × 20 × 36 mm) και εξαιρετικά φως (<37 σολ), διευκολύνοντας την τοποθέτηση σε drones, ρυθμιστής ισορροπίας, και συστήματα FPV.
• χαμηλό Latency & Αποτελεσματικός: Εξαιρετική κατανάλωση ενέργειας (<0.8 W) με καθυστέρηση απεικόνισης σε πραγματικό χρόνο <60 Κυρία.

Πώς ενσωματώνεται με το betaflight?

Η ενότητα είναι πλήρως συμβατή με ελεγκτές πτήσης ανοιχτού κώδικα όπωςΦωτοβολίδα. Χαρακτηριστικά ενσωμάτωσης:

• Έξοδος βίντεο: Τυποποιημένες διεπαφές εξόδου βίντεο για ολοκλήρωση FPV ή τηλεμετρίας.
• Διεπαφές δεδομένων: Υποστηρίζει το UART/I2C για τη μετάδοση δεδομένων αναγνώρισης AI ή συντεταγμένες στόχου στον ελεγκτή πτήσης, επιτρέποντας στο σύστημα πτήσης να χρησιμοποιεί αυτά τα δεδομένα για αυτόνομη ή υποβοηθούμενη πλοήγηση.
• Γρήγορη ανάπτυξη: Μπορεί να τοποθετηθεί και να ενσωματωθεί μέσα 5 λεπτά λόγω του αρθρωτού σχεδίου του.

Είναι μόνο ελεγχόμενο, ή μπορεί να ελέγξει το drone?

Η ίδια η μονάδα AIμπορεί να ελέγξει άμεσα την πτήση του drone. Παρέχει έξυπνη απεικόνιση και δεδομένα παρακολούθησης στόχου. Ο ελεγκτής πτήσης μπορεί στη συνέχεια να λάβει αποφάσεις βάσει αυτών των πληροφοριών για πλοήγηση ή εκτέλεση αποστολής.

Η μονάδα AI είναι εξοπλισμένη με ένα Διεπαφή UART που μεταδίδει συνεχώς δεδομένα θέσης σε πραγματικό χρόνο των ανιχνευμένων στόχων, όπως άνθρωποι και οχήματα, απευθείας στον ελεγκτή πτήσης. Λαμβάνοντας αυτές τις ακριβείς συντεταγμένες, Ο ελεγκτής πτήσης μπορεί Ρυθμίστε δυναμικά τη στάση του drone, προσανατολισμός, και διαδρομή πτήσης, επιτρέποντας την αυτόνομη παρακολούθηση στόχων και την έξυπνη πλοήγηση. Αυτή η απρόσκοπτη ανταλλαγή δεδομένων επιτρέπει στο drone αντιδρά στους κινούμενους στόχους σε πραγματικό χρόνο, Διατηρήστε σταθερή πτήση ακολουθώντας ή παρατηρώντας στόχους, και εκτελέστε σύνθετες αποστολές με ελάχιστη παρέμβαση χειριστή. Η ενσωμάτωση της αντίληψης του AI και του ελέγχου πτήσης ενισχύει τόσο την επιχειρησιακή αποδοτικότητα όσο και την ασφάλεια της αποστολής, καθιστώντας το ιδανικό για επιτήρηση, επιθεώρηση, και εφαρμογές αναζήτησης και διάσωσης.

Το AI αναγνωρίζει ορατές εικόνες ή θερμικές υπογραφές?

Η ενότητα υποστηρίζει την ταυτοποίηση ορατού φωτός και θερμικών εικόνων ανθρώπων και αυτοκινήτων.

• Ορατή αναγνώριση φωτός: Για περιβάλλοντα κατά τη διάρκεια της ημέρας ή καλά φωτισμένα.
• Αναγνώριση θερμικής απεικόνισης: Για συνθήκες νύχτας ή χαμηλής ορατότητας.
• Σύντηξη διπλού φάσματος: Συνδυάζει ορατή και θερμική απεικόνιση σε πραγματικό χρόνο για βελτιωμένη ευαισθητοποίηση και ακρίβεια κατάστασης.

Μπορώ να δω μια συνδυασμένη εικόνα από τις θερμικές και συμβατικές κάμερες?

Ναί, Η ενότητα υποστηρίζει την αναγνώριση και την παρακολούθηση στόχου. Μόλις ένας στόχος (πρόσωπο ή όχημα) εντοπίζεται, Το UAV μπορεί να μεταβεί σε λειτουργία καθοδηγούμενης εικόνας μέσω του τηλεχειριστηρίου. Μετά την ενεργοποίηση, Η ενότητα στέλνει δεδομένα θέσης στόχου σε πραγματικό χρόνο στον ελεγκτή πτήσης μέσω UART, επιτρέποντας στο UAV να προσαρμόσει τη στάση του και να ακολουθήσει αυτόματα τον στόχο.

Πώς συνδέεται η ενότητα φυσικά με το UAV?

Η ενότητα διαθέτει δύο διεπαφές UART:

1. Ένα UART συνδέεται με τον απομακρυσμένο δέκτη του UAV.
2. Το άλλο UART συνδέεται με τον ελεγκτή πτήσης.

Η έξοδος βίντεο παρέχεται μέσω διεπαφής CVBS, που μπορούν να μεταδοθούν μέσω του συστήματος μετάδοσης βίντεο.

Πώς ρυθμίζεται και ρυθμίζεται η ενότητα?

Υπάρχουν δύο τρόποι για να διαμορφώσετε τη μονάδα:

1. Χρησιμοποιώντας Φωτοβολίδα Λογισμικό για συντονισμό ελεγκτή πτήσης UAV.
2. Χρήση του κατασκευαστή Λογισμικό βάσει υπολογιστή για διαμόρφωση μονάδας.

Θα παρέχονται λεπτομερείς οδηγίες λειτουργίας και εγχειρίδια χρήσης για τα δύο εργαλεία λογισμικού.

Είναι αυτόματη ή χειροκίνητη απόκτηση στόχου?

Η ενότητα εκτελεί αυτόματη ανίχνευση στόχου. Αφού επέτρεψε την αναγνώριση και την επιλογή του στόχου μέσω του τηλεχειριστηρίου, Το UAV μπορεί να εισαγάγει τη λειτουργία καθοδηγούμενης εικόνας και να ακολουθήσει αυτόματα τον στόχο.

Πώς χειρίζεται η μονάδα ελέγχου UAV, Ειδικά κάθετη κίνηση?

Ο οριζόντιος έλεγχος γυρίσματος είναι απλός. Η κατακόρυφη κίνηση απαιτεί συντονισμένο έλεγχο βήματος και γκαζιού για να διατηρηθεί η ακρίβεια παρακολούθησης και η αποφυγή της απώλειας του στόχου. Η ενότητα παρέχει δεδομένα θέσης προορισμού για να βοηθήσει τον ελεγκτή πτήσης στη διατήρηση σταθερής παρακολούθησης.

Περισσότερες ερωτήσεις

Q: Εάν το σύστημα εντοπίσει πολλά αντικείμενα, Πώς αποφασίζει ποιο θα ακολουθήσει? Τι συμβαίνει εάν το σύστημα παρακολουθεί ήδη ένα αντικείμενο, αλλά στη συνέχεια ανιχνεύει ένα άλλο παρόμοιο αντικείμενο? Και τι συμβαίνει εάν το αντικείμενο που παρακολουθείται προσωρινά αποφευχθεί από άλλο? Μπορείτε να περιγράψετε τη λογική του συστήματος?
ΕΝΑ: Το σύστημα έχει σχεδιαστεί για να επιτρέπει στον χειριστή να επιλέξει το αντικείμενο ενδιαφέροντος. Αυτό γίνεται χρησιμοποιώντας τον τηλεχειριστήριο, Όπου ο χρήστης μπορεί να μετακινήσει τον δρομέα στην οθόνη στο στόχο που θέλει να παρακολουθήσει. Ο αλγόριθμος ανίχνευσης μπορεί να αναγνωρίσει ταυτόχρονα πολλαπλά αντικείμενα, Αλλά ο κινητήρας παρακολούθησης μπορεί να ακολουθήσει ενεργά έναν μόνο στόχο. Εάν εμφανιστεί ένα νέο αντικείμενο ενώ κάποιος έχει ήδη παρακολουθείται, Το σύστημα δεν αλλάζει αυτόματα εκτός εάν ο χειριστής αποφασίσει να αλλάξει το στόχο με μη αυτόματο τρόπο. Στην περίπτωση που το επιλεγμένο αντικείμενο είναι προσωρινά αποφευχθεί (για παράδειγμα, ένα όχημα που περνάει μπροστά από το άλλο), Το σύστημα μπορεί να χάσει κλειδαριά στον στόχο ανάλογα με τη διάρκεια και τις συνθήκες της απόφραξης. Μόλις καθαριστεί η απόφραξη, Η επανεκκίνηση μπορεί ή όχι να συμβεί αυτόματα, Έτσι μπορεί να απαιτείται παρέμβαση χειριστή σε προκλητικά σενάρια.

---

Q: Τι πρωτόκολλο UART χρησιμοποιείται για επικοινωνία? Είναι CRSF, Κυλινδίζω, ή κάτι άλλο? Τι περιέχει το πρωτόκολλο? Μεταδίδει κανάλια ελέγχου, ειδικά πακέτα, ή άλλα είδη δεδομένων? Επίσης, Πόση καθυστέρηση εισάγει η ενότητα σας μεταξύ του δέκτη και του ελεγκτή πτήσης?
ΕΝΑ: Η ενότητα υποστηρίζει το Πρωτόκολλο CRSF, που χρησιμοποιείται ευρέως για αξιόπιστη, Επικοινωνία χαμηλής καθυστέρησης μεταξύ δεκτών και ελεγκτών πτήσεων. Μέσα στο πρωτόκολλο, Τα δεδομένα που ανταλλάσσονται περιλαμβάνουν τυποποιημένες πληροφορίες καναλιού, πακέτα τηλεμετρίας, και άλλα δεδομένα που σχετίζονται με τον έλεγχο. Ακολουθεί την ίδια δομή που οι ελεγκτές πτήσης έχουν ήδη σχεδιαστεί για να λειτουργούν, Επομένως, δεν υπάρχει ανάγκη για πρόσθετη ανάλυση ή μετάφραση από την πλευρά του χρήστη. Δεδομένου ότι η μονάδα παρακολούθησης βρίσκεται inline μεταξύ του δέκτη και του ελεγκτή πτήσης, Ένα σημαντικό θέμα είναι η καθυστέρηση. Στην πράξη, Η προστιθέμενη λανθάνουσα κατάσταση είναι ελάχιστη - οι δοκιμές μας δείχνουν ότι συμβάλλει μόνο 10 χιλιοστά του δευτερολέπτου, που είναι αμελητέο για σκοπούς ελέγχου πτήσης.

---

Q: Μπορώ να δω το λογισμικό ή τουλάχιστον μια περιγραφή του? Η κατανόηση των επιλογών διαμόρφωσης είναι πολύ σημαντική για μένα.
ΕΝΑ: Ναί. Θα παρέχουμε ένα Τυπικό εγχειρίδιο λειτουργίας για την ενότητα. Αυτό το έγγραφο θα περιγράψει τη διεπαφή λογισμικού, διαθέσιμες επιλογές διαμόρφωσης, και πώς να κάνετε προσαρμογές για τη συγκεκριμένη περίπτωση χρήσης σας. Θα χρησιμεύσει ως αναφορά, ώστε οι χρήστες να μπορούν να κατανοήσουν πλήρως τον τρόπο ρύθμισης και προσαρμογής του συστήματος ανάλογα με τις ανάγκες τους.

---

Q: Μια πιο κρίσιμη ερώτηση: Η ίδια η ενότητα δεν ελέγχει άμεσα τα αντικείμενα - παρέχει μόνο πληροφορίες σχετικά με μετατόπιση. Δεν χρειάζεται να τροποποιηθεί το Betaflight για να επεξεργαστεί αυτά τα δεδομένα μετατόπισης? Ή υπάρχει άλλη μέθοδος?
ΕΝΑ: Χωρίς τροποποιήσεις σε Φωτοβολίδα απαιτούνται. Το σύστημα έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί με το Betaflight όπως είναι. Πρέπει να διεξάγονται μόνο μερικά απλά βήματα διαμόρφωσης στο σύστημα Betaflight για να ενσωματώσουν σωστά τις πληροφορίες μετατόπισης. Όλα αυτά τα βήματα θα αναλυθούν στο εγχειρίδιο χρήστη, Έτσι, οι χειριστές μπορούν να ακολουθήσουν σαφείς οδηγίες χωρίς να τροποποιήσουν το υλικολογισμικό ή τον κωδικό.

---

Q: Όσον αφορά τη μονάδα θερμικής απεικόνισης-παρέχετε εξόδους χαμηλής καθυστέρησης όπως MIPI CSI-2 ή USB 3.0, ή είναι μόνο USB? Έχω δει πολλές ενότητες που βασίζονται σε USB που χρησιμοποιούν μάρκες ASIC για να συλλάβουν βίντεο CVBS, και κάθε βήμα στον αγωγό επεξεργασίας τους απαιτεί buffering πλαισίου, που προσθέτει αξιοσημείωτη καθυστέρηση. Υπάρχει μια ταχύτερη λύση διαθέσιμη?
ΕΝΑ: Ο σχεδιασμός μας βασίζεται σε ιδιόκτητο Τσιπ ASIC για επεξεργασία εικόνας. Σε αντίθεση με πολλές συμβατικές ενότητες USB, Η εικόνα στο σύστημά μας δεν χρειάζεται να περάσει από εξωτερική μνήμη ή πολλαπλά στάδια buffer, που μειώνει σημαντικά την καθυστέρηση. Για την κάμερα ορατού φωτισμού, Η μετρούμενη καθυστέρηση από άκρο σε άκρο από τη σύλληψη εικόνων έως την έξοδο μετάδοσης είναι εντός 50 χιλιοστά του δευτερολέπτου. Η υπέρυθρη (θερμικός) Η διαδρομή απεικόνισης έχει ελαφρώς υψηλότερη λανθάνουσα κατάσταση λόγω της πρόσθετης επεξεργασίας που εμπλέκεται. Εάν είναι ενεργοποιημένα τα χαρακτηριστικά αναγνώρισης επί του σκάφους, Η καθυστέρηση του συστήματος μπορεί να αυξηθεί κατά αρκετές δεκάδες χιλιοστά του δευτερολέπτου, ανάλογα με την πολυπλοκότητα της εργασίας. Ωστόσο, υπό κανονικές συνθήκες λειτουργίας, Η συνολική λανθάνουσα κατάσταση είναι διατηρούνται κάτω 100 χιλιοστά του δευτερολέπτου, το οποίο είναι κατάλληλο για εφαρμογές παρακολούθησης και παρακολούθησης σε πραγματικό χρόνο και σε πραγματικό χρόνο.