Термічний & Модуль камери видимого світла - FAQ та керівництво
Зміст
Будь ласка, надайте більше інформації про цей дивовижний модуль.
ЦеМодуль зображення з подвійним спектром спеціально розроблений для безпілотників, Інтеграція видимого світла та інфрачервоної термічної томографії з злиттям подвійного спектру в одному компактному блоці. Ключові функції включають:
- Виконання з усією погодою: Здатний виявляти та відстежувати цілі при денному світлі, низьке освітлення, палити, або туман.
- Відстеження цільового відстеження AI: Вбудовані алгоритми AI автоматично розпізнають та відстежують пішоходів та транспортних засобів до 200 метри.
- Компактний & полегшений: Модуль є ультракомпактним (20 × 20 × 36 мм) і ультра-легкий (<37 г), що полегшує кріплення на безпілотниках, гімбали, та системи FPV.
- Low Latency & Ефективний: Ультра-низьке споживання електроенергії (<0.8 W) З затримкою зображень у режимі реального часу <60 Міссісіпі.
Як це інтегрується з BetaFlight?
Модуль повністю сумісний з контролерами польотів з відкритим кодом, такими якБетафтовик. Особливості інтеграції:
- Відеовихід: Стандартні інтерфейси відео -виводу для інтеграції FPV або телеметрії.
- Інтерфейси даних: Підтримує UART/I2C для передачі даних про розпізнавання AI або цільових координат до контролера польоту, Дозволяючи системі польоту використовувати ці дані для автономної або допомоги навігації.
- Швидке розгортання: Може бути встановлений та інтегрований всередині 5 хвилини завдяки його модульній конструкції.
Це лише керовано, або він може контролювати безпілотник?
Сам модуль AIможе безпосередньо керувати польотом безпілотника. Він забезпечує інтелектуальні дані та цільові відстеження даних. Потім контролер польоту може приймати рішення на основі цієї інформації для навігації або виконання місії.
Модуль AI оснащений Інтерфейс UART Це постійно передає позиційні дані в реальному часі виявлених цілей, наприклад, люди та транспортні засоби, безпосередньо до контролера польоту. Отримавши ці точні координати, Контролер польоту може динамічно відрегулюйте ставлення безпілотника, орієнтація, і шлях польоту, Включення автономного відстеження цілей та інтелектуальної навігації. Цей безшовний обмін даними дозволяє безпілотнику реагувати на рухомі цілі в режимі реального часу, підтримувати стабільний політ під час дотримання або спостереження, і виконувати складні місії з мінімальним втручанням оператора. Інтеграція сприйняття ШІ та контролю польотів підвищує як операційну ефективність, так і безпеку місії, що робить його ідеальним для спостереження, перевірка, та пошукові та рятувальні програми.
Чи розпізнає ШІ видимі зображення або теплові підписи?
Модуль підтримує ідентифікацію видимого світла та теплового зображення людей та автомобілів.
- Видиме розпізнавання світла: Для денного або добре освітленого середовища.
- Термічне розпізнавання зображень: Для нічних або низьких умов.
- Синтез подвійного спектру: Поєднує видима та теплова візуалізація в режимі реального часу для підвищення ситуаційної обізнаності та точності.
Чи можу я побачити комбіноване зображення з термічних та звичайних камер?
Так, Модуль підтримує цільове розпізнавання та відстеження. Одного разу ціль (людина або транспортний засіб) виявляється, БПЛА можна перейти на режим керованого зображення через пульт дистанційного керування. Після активації, Модуль надсилає дані цільової позиції в режимі реального часу до контролера польоту через UART, дозволяючи БПЛА регулювати своє ставлення та автоматично слідувати за цією.
Як модуль фізично підключений до БПЛА?
Модуль має два інтерфейси UART:
- Один UART підключається до віддаленого приймача БПЛА.
- Інший UART підключається до контролера польоту.
Вихід відео надається через інтерфейс CVBS, яка може бути передана через вашу систему передачі відео.
Як налаштовується та налаштовується модуль?
Існує два способи налаштування модуля:
- Використання Бетафтовик Програмне забезпечення для налаштування контролера польоту БПЛА.
- Використання виробника Програмне забезпечення на базі ПК Для конфігурації модуля.
Детальні інструкції з експлуатації та посібники користувача будуть надані для обох програмних засобів.
Є цільовим придбанням автоматичним або ручним?
Модуль виконує автоматичне виявлення цілей. Після включення розпізнавання та вибору цілі через пульт дистанційного керування, БПЛА може ввести режим, керований зображенням, і автоматично дотримуватися цілі.
Як модуль обробляє БПЛА, особливо вертикальний рух?
Горизонтальний керування яском є простим. Вертикальний рух вимагає координованого контрольного кроку та дросельної заслінки, щоб підтримувати точність відстеження та уникнути втрати цілі. Модуль надає дані цільової позиції, щоб допомогти контролеру польоту у підтримці стабільного відстеження.
Більше поширених запитань
Q: Якщо система виявляє кілька об'єктів, Як це вирішує, до якого з них слід слідувати? Що станеться, якщо система вже відстежує один об'єкт, але потім виявляє інший подібний об'єкт? І що станеться, якщо відстежений об’єкт тимчасово закупорений іншим? Чи можете ви описати логіку системи?
A: Система призначена для того, щоб оператору вибрати об'єкт, що цікавить. Це робиться за допомогою пульта дистанційного керування, де користувач може перемістити екранний курсор до тієї цілі, яку вони хочуть відстежувати. Алгоритм виявлення може розпізнавати кілька об'єктів одночасно, Але двигун відстеження може активно слідувати лише одній цілі. Якщо з’являється новий об’єкт, поки один вже відстежується, Система не автоматично перемикається, якщо оператор не вирішить змінити ціль вручну. У випадку, коли вибраний об'єкт тимчасово закупорений (наприклад, один транспортний засіб, що проходить перед іншим), Система може втратити замок на цілі залежно від тривалості та умов оклюзії. Як тільки оклюзія очищається, Повторна кількість може відбуватися автоматично, Тож втручання оператора може знадобитися у складних сценаріях.
Q: Те, що протокол UART використовується для спілкування? Це crsf, Матовий, або щось інше? Що містить протокол? Чи передає канали управління, Спеціальні пакети, або інші види даних? також, Скільки затримки вводить ваш модуль між приймачем та контролером польоту?
A: Модуль підтримує Протокол CRSF, який широко використовується для надійного, Зв'язок з низькою затримкою між приймачами та контролерами польотів. Всередині протоколу, обмінювані дані включають стандартну інформацію про канал, Телеметричні пакети, та інші дані, пов'язані з контролем. Він слідує за тією ж структурою, з якою контролери польоту вже розроблені для роботи, Тож немає потреби в додатковому розборі чи перекладі на стороні користувача. Оскільки модуль відстеження сидить вбудовано між приймачем та контролером польоту, Важливим чином - затримка. На практиці, Додана затримка мінімальна - наші тести показують, що це сприяє лише 10 мілісекунди, що незначне для цілей управління польотами.
Q: Чи можу я побачити програмне забезпечення або хоча б його опис? Розуміння параметрів конфігурації для мене дуже важливо.
A: Так. Ми надамо a Стандартний посібник з експлуатації для модуля. У цьому документі описано інтерфейс програмного забезпечення, Доступні параметри конфігурації, і як внести коригування для конкретного випадку використання. Він буде служити посиланням, щоб користувачі могли повністю зрозуміти, як налаштувати та налаштувати систему відповідно до їх потреб.
Q: Більш критичне питання: Сам модуль не безпосередньо керує об'єктами - він забезпечує лише відносну інформацію про переміщення. Не потрібно змінити бетафтовик, щоб обробити ці дані про переміщення? Або є інший метод?
A: Немає змін до Бетафтовик потрібні. Система була розроблена для роботи з Betaflight, як є. Необхідно провести лише деякі прості кроки конфігурації в системі Betaflight, щоб правильно інтегрувати інформацію про переміщення. Усі ці кроки будуть детально описані в посібнику користувача, щоб оператори могли дотримуватися чітких інструкцій, не змінюючи прошивку чи код.
Q: Щодо модуля теплової візуалізації-ви забезпечуєте низькі затримки, такі як MIPI CSI-2 або USB 3.0, або це лише USB? Я бачив багато модулів на основі USB, які використовують ASIC Chips для зйомки відео CVBS, і кожен крок у їх обробці вимагає буферизації рамки, що додає помітної затримки. Чи є більш швидке рішення?
A: Наш дизайн заснований на власності Чіп ASIC для обробки зображень. На відміну від багатьох звичайних USB -модулів, Зображення в нашій системі не потрібно проходити через зовнішню пам'ять або кілька етапів буфера, що значно зменшує затримку. Для камери видимого світла, Виміряна затримка в кінці від зйомки зображення до виходу передачі знаходиться в межах 50 мілісекунди. Інфрачервоний (термічний) Шлях візуалізації має дещо більшу затримку завдяки додатковій обробці. Якщо функції розпізнавання на борту увімкнено, Затримка системи може збільшуватися на кілька десятків мілісекунд, залежно від складності завдання. проте, за звичайних умов експлуатації, Загальна затримка є тримається під 100 мілісекунди, що підходить для пілотних та в режимі моніторингу в режимі реального часу.
задавати питання
Дякуємо за вашу відповідь. ✨