תֶרמִי & מודול מצלמת AI אור גלוי - שאלות נפוצות ומדריך
תוכן העניינים
אנא ספק מידע נוסף על מודול מדהים זה.
זה אמודול הדמיה כפול-ספקטרום מעוצב במיוחד למל"טים, שילוב הדמיה תרמית של אור גלוי ואינפרא אדום עם היתוך ספקטרום כפול ביחידה קומפקטית יחידה. תכונות המפתח כוללות:
- ביצועים של כל מזג האוויר: מסוגל לאתר ולמעקב אחר יעדים באור יום, אור נמוך, עָשָׁן, או ערפל.
- מעקב יעד המופעל על ידי AI: אלגוריתמי AI מובנים מזהים אוטומטית ומעקב אחר הולכי רגל ורכבים עד 200 מטר.
- קוֹמפָּקטִי & קל: המודול הוא אולטרה-קומפקט (20 × 20 × 36 מ"מ) ואור אולטרה (<37 g), מה שמקל על ההרכבה על מל"טים, גימבלס, ומערכות FPV.
- הנמוך Latency & יָעִיל: צריכת חשמל נמוכה במיוחד (<0.8 W) עם חביון הדמיה בזמן אמת <60 גברת.
איך זה משתלב עם Betaflight?
המודול תואם לחלוטין לבקרי טיסה עם קוד פתוח כגוןBetaflight. תכונות אינטגרציה:
- יציאת וידאו: ממשקי פלט וידאו סטנדרטיים לשילוב FPV או טלמטריה.
- ממשקי נתונים: תומך ב- UART/I2C להעברת נתוני זיהוי AI או קואורדינטות יעד לבקר הטיסה, המאפשר למערכת הטיסה להשתמש בנתונים אלה לניווט אוטונומי או בסיוע.
- פריסה מהירה: ניתן להרכיב ולשלב אותו 5 דקות בגלל העיצוב המודולרי שלו.
האם זה ניתן לשליטה רק, או שהוא יכול לשלוט במזל"ט?
מודול ה- AI עצמויכול לשלוט ישירות בטיסת המזל"ט. זה מספק נתוני הדמיה ומעקב אחר יעדים חכמים. לאחר מכן בקר הטיסה יכול לקבל החלטות על סמך מידע זה לצורך ניווט או ביצוע משימה.
מודול ה- AI מצויד ב- ממשק UART המעבירים ברציפות נתוני מיקום בזמן אמת של יעדים שהתגלו, כמו בני אדם ורכבים, ישירות לבקר הטיסה. על ידי קבלת הקואורדינטות המדויקות הללו, בקר הטיסה יכול להתאים באופן דינמי את יחס המזל"ט, נטייה, ונתיב טיסה, הפעלת מעקב יעד אוטונומי וניווט אינטליגנטי. חילופי נתונים חלקים זה מאפשר למל"ט להגיב למטרות נעות בזמן אמת, לשמור על טיסה יציבה תוך כדי עקוב או התבוננות ביעדים, ולבצע משימות מורכבות עם התערבות מינימלית של מפעיל. שילוב תפיסת AI ובקרת טיסה משפר הן את היעילות התפעולית והן את בטיחות המשימה, מה שהופך אותו לאידיאלי למעקב, בְּדִיקָה, ויישומי חיפוש והצלה.
האם ה- AI מזהה תמונות גלויות או חתימות תרמיות?
המודול תומך בזיהוי תמונות אור ותרמיות גלויות של אנשים ומכוניות.
- זיהוי אור גלוי: לסביבות בשעות היום או מוארות היטב.
- זיהוי הדמיה תרמית: לתנאי לילה או בעלי נראות נמוכה.
- היתוך כפול-ספקטרום: משלב הדמיה גלויה ותרמית בזמן אמת למודעות ודיוק מצבים משופרים.
האם אוכל לראות תמונה משולבת מהמצלמות התרמיות והקונבנציונאליות?
כן, המודול תומך בזיהוי יעד ומעקב. פעם יעד (אדם או רכב) מתגלה, ניתן לעבור את ה- UAV למצב מונחה תמונה באמצעות השולט המרוחק. לאחר ההפעלה, המודול שולח נתוני מיקום יעד בזמן אמת לבקר הטיסה באמצעות UART, המאפשר למל"ט להתאים את יחסו ולעקוב אחר היעד באופן אוטומטי.
איך המודול מחובר פיזית למל"ט?
למודול שני ממשקי UART:
- UART אחד מתחבר למקלט המרוחק של המל"ט.
- ה- UART האחר מתחבר לבקר הטיסה.
פלט הווידיאו מסופק באמצעות ממשק CVBS, שניתן להעביר דרך מערכת העברת הווידיאו שלך.
כיצד מוגדר ומגדיר את המודול?
ישנן שתי דרכים להגדיר את התצורה של המודול:
- שימוש Betaflight תוכנה לכוונון בקרת טיסה של מל"ט.
- שימוש ביצרן תוכנה מבוססת מחשב לתצורת מודול.
הוראות פעולה מפורטות ומדריכי משתמש יסופקו לשני כלי התוכנה.
היא רכישת היעד אוטומטית או ידנית?
המודול מבצע איתור יעד אוטומטי. לאחר הפעלת זיהוי ובחירת היעד באמצעות השולט המרוחק, ה- UAV יכול להזין מצב מונחה תמונה ולעקוב אחר היעד באופן אוטומטי.
כיצד המודול מטפל בשליטה על מל"ט, תנועה אנכית במיוחד?
בקרת פיהק אופקית היא פשוטה. תנועה אנכית דורשת בקרת המגרש והמצערת מתואמת כדי לשמור על דיוק המעקב ולהימנע מאובדן המטרה. המודול מספק נתוני מיקום היעד שיסייע לבקר הטיסה בשמירה על מעקב יציב.
שאלות נפוצות נוספות
ש: אם המערכת מזהה אובייקטים מרובים, איך זה מחליט איזה מהם לעקוב? מה קורה אם המערכת כבר עוקבת אחר אובייקט אחד אך אז מגלה אובייקט דומה אחר? ומה קורה אם האובייקט המעקב סוער באופן זמני על ידי אחר? אתה יכול לתאר את היגיון המערכת?
א: המערכת נועדה לאפשר למפעיל לבחור את אובייקט העניין. זה נעשה באמצעות השולט המרוחק, שם המשתמש יכול להעביר את הסמן על המסך למטרה שהוא רוצה לעקוב אחריו. אלגוריתם הגילוי יכול לזהות אובייקטים מרובים בו זמנית, אבל מנוע המעקב יכול רק לעקוב אחר יעד יחיד. אם מופיע אובייקט חדש בזמן שהוא כבר מעקב, המערכת אינה עוברת אוטומטית אלא אם כן המפעיל מחליט לשנות את היעד באופן ידני. במקרה בו האובייקט שנבחר מסומן באופן זמני (לדוגמה, רכב אחד שעובר מול אחר), המערכת עלולה לאבד נעילה במטרה בהתאם למשך הזמן והתנאים של הסתימה. ברגע שהסתימה מתנקה, רכישה מחודשת עשויה לקרות באופן אוטומטי באופן אוטומטי, כך שתוכל להידרש התערבות מפעילים בתרחישים מאתגרים.
ש: איזה פרוטוקול UART משמש לתקשורת? האם זה CRSF, Mavlink, או משהו אחר? מה מכיל הפרוטוקול? האם זה מעביר ערוצי בקרה, מנות מיוחדות, או סוגים אחרים של נתונים? כמו כן, כמה חביון מציג את המודול שלך בין המקלט לבקר הטיסה?
א: המודול תומך ב פרוטוקול CRSF, הנמצא בשימוש נרחב עבור אמין, תקשורת נמוכה-לאגורן בין מקלטים לבקרי טיסה. בתוך הפרוטוקול, הנתונים שהוחלפו כוללים מידע על ערוץ סטנדרטי, מנות טלמטריה, ונתונים אחרים הקשורים לבקרה. זה עוקב אחר אותו מבנה שבקרי טיסה כבר נועדו לעבוד איתו, לכן אין צורך בניתוח או תרגום נוסף בצד המשתמש. מכיוון שמודול המעקב יושב בשורה בין המקלט לבקר הטיסה, שיקול חשוב הוא חביון. לְמַעֲשֶׂה, החביון הנוסף הוא מינימלי - הבדיקות שלנו מראות שהיא תורמת רק לגבי 10 אלפיות, וזה זניח למטרות בקרת טיסה.
ש: האם אוכל לראות את התוכנה או לפחות תיאור שלה? הבנת אפשרויות התצורה חשובה לי מאוד.
א: כן. אנו נספק א מדריך פעולה סטנדרטי למודול. מסמך זה יתאר את ממשק התוכנה, אפשרויות תצורה זמינות, וכיצד לבצע התאמות למקרה השימוש הספציפי שלך. זה ישמש כהפניה כך שמשתמשים יוכלו להבין באופן מלא כיצד להגדיר ולהתאים אישית את המערכת בהתאם לצרכים שלהם.
ש: שאלה ביקורתית יותר: המודול עצמו אינו שולט ישירות באובייקטים - הוא מספק רק מידע על תזוזה יחסית. אין צורך לשנות את Betaflight על מנת לעבד נתוני עקירה אלה? או שיש שיטה אחרת?
א: אין שינויים ב Betaflight נדרשים. המערכת תוכננה לעבוד עם Betaflight כפי שהיא. רק כמה שלבי תצורה פשוטים צריכים להתבצע בתוך מערכת Betaflight כדי לשלב את המידע העקירה כראוי. כל הצעדים הללו יפורטו במדריך למשתמש, כך שמפעילים יוכלו לבצע הוראות ברורות מבלי לשנות את הקושחה או הקוד.
ש: לגבי מודול ההדמיה התרמית-האם תספק תפוקות לאזור חומצה נמוכה כמו MIPI CSI-2 או USB 3.0, או שזה רק USB? ראיתי מודולים רבים מבוססי USB המשתמשים בשבבי ASIC כדי לתפוס וידאו CVBS, וכל שלב בצינור העיבוד שלהם דורש חיץ מסגרות, מה שמוסיף חביון בולט. האם יש פיתרון מהיר יותר?
א: העיצוב שלנו מבוסס על קנייני ASIC CHIP לעיבוד תמונה. בניגוד למודולי USB קונבנציונליים רבים, התמונה במערכת שלנו אינה צריכה לעבור זיכרון חיצוני או שלבי חיץ מרובים, מה שמפחית משמעותית את השהיה. למצלמת האור הגלוי, העיכוב שנמדד מקצה לקצה מלכידת תמונה לפלט שידור נמצא בפנים 50 אלפיות. האינפרא אדום (תֶרמִי) לנתיב ההדמיה יש חביון מעט גבוה יותר בגלל העיבוד הנוסף הכרוך בכך. אם מאפייני ההכרה המשולבים מופעלים, עיכוב המערכת יכול לגדול בכמה עשרות אלפיות השנייה, תלוי במורכבות המשימה. למרות זאת, בתנאי הפעלה רגילים, החביון הכולל הוא נשמר מתחת 100 אלפיות, המתאים ליישומי טייס של מל"ט ויישומי ניטור בזמן אמת.
שאל שאלה
תודה רבה ששלחת את התשובה! ✨