الحرارية & وحدة كاميرا AI للضوء المرئي - الأسئلة الشائعة والرشد
جدول المحتويات
يرجى تقديم المزيد من المعلومات حول هذه الوحدة المذهلة.
هذا هووحدة التصوير المزدوجة الطيف مصمم خصيصًا للطائرات بدون طيار, دمج الضوء المرئي والتصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء مع اندماج الطيف المزدوج في وحدة مدمجة واحدة. وتشمل الميزات الرئيسية:
- أداء جميع الأحوال الجوية: قادرة على اكتشاف وتتبع الأهداف في وضح النهار, ضوء منخفض, دخان, أو الضباب.
- تتبع الهدف الذي يعمل به الذكاء الاصطناعي: خوارزميات AI المدمجة تلقائيًا وتتبع المشاة والمركبات حتى 200 متر.
- المدمج & وزن خفيف: الوحدة النمطية فائقة (20 × 20 × 36 مم) و Light Ultra (<37 ز), مما يجعل من السهل التركيز على الطائرات بدون طيار, الجمبل أداة, و FPV أنظمة.
- قليل من الكمون & فعال: استهلاك الطاقة المنخفض للغاية (<0.8 W) مع الكمون في الوقت الحقيقي <60 الآنسة.
كيف يتكامل مع بيتافلوأ?
الوحدة متوافقة تمامًا مع وحدات التحكم في الطيران مفتوحة المصدر مثلبيتافلايت. ميزات التكامل:
- إخراج الفيديو: واجهات إخراج الفيديو القياسية لتكامل FPV أو تكامل القياس عن بعد.
- واجهات البيانات: يدعم UART/I2C لنقل بيانات التعرف على الذكاء الاصطناعي أو الإحداثيات المستهدفة إلى وحدة تحكم الرحلة, السماح لنظام الطيران باستخدام هذه البيانات من أجل التنقل المستقل أو المساعدة.
- نشر سريع: يمكن تركيبها ودمجها داخل 5 دقائق بسبب تصميمها المعياري.
هل هو فقط يمكن السيطرة عليه, أو يمكنها التحكم في الطائرة بدون طيار?
وحدة الذكاء الاصطناعى نفسهايمكن التحكم مباشرة في رحلة الطائرة بدون طيار. إنه يوفر بيانات تصوير ذكية وتتبع الهدف. يمكن لمراقب الطيران بعد ذلك اتخاذ القرارات بناءً على هذه المعلومات للتنقل أو تنفيذ المهمة.
تم تجهيز وحدة الذكاء الاصطناعي بـ واجهة UART التي تنقل باستمرار البيانات الموضعية في الوقت الحقيقي للأهداف المكتشفة, مثل البشر والمركبات, مباشرة إلى مراقب الطيران. من خلال تلقي هذه الإحداثيات الدقيقة, يمكن لجهاز التحكم في الرحلة اضبط موقف الطائرات بدون طيار ديناميكيًا, توجيه, ومسار الطيران, تمكين تتبع الهدف المستقل والتنقل الذكي. يتيح تبادل البيانات السلس هذا الطائرة بدون طيار رد على الأهداف المتحركة في الوقت الحقيقي, الحفاظ على رحلة مستقرة أثناء متابعة أو مراقبة الأهداف, وتنفيذ البعثات المعقدة مع الحد الأدنى من تدخل المشغل. إن دمج تصور الذكاء الاصطناعي والتحكم في الطيران يعزز كلاً من الكفاءة التشغيلية وسلامة المهمة, مما يجعلها مثالية للمراقبة, تفتيش, وتطبيقات البحث والإنقاذ.
هل يتعرف AI على الصور المرئية أو التوقيعات الحرارية?
تدعم الوحدة تحديد الضوء المرئي والصور الحرارية للأشخاص والسيارات.
- التعرف على الضوء المرئي: للاستخدام في النهار أو البيئات المضاءة جيدًا.
- التعرف على التصوير الحراري: لظروف الرؤية الليلية أو المنخفضة.
- الانصهار المزدوج الطيف: يجمع بين التصوير المرئي والحراري في الوقت الفعلي لتعزيز الوعي الظرفي والدقة.
هل يمكنني رؤية صورة مجتمعة من الكاميرات الحرارية والتقليدية?
نعم فعلا, تدعم الوحدة التعرف على الهدف وتتبعه. مرة واحدة هدفا (شخص أو مركبة) تم الكشف عنها, يمكن تحويل الطائرة بدون طيار إلى الوضع الموجه بالصور عبر جهاز التحكم عن بعد. بعد التنشيط, ترسل الوحدة بيانات الموقع المستهدف في الوقت الفعلي إلى وحدة التحكم في الطيران عبر UART, مما يسمح للطائرة بدون طيار بتعديل موقفها ومتابعة الهدف تلقائيًا.
كيف يتم توصيل الوحدة جسديًا بالطائرة بدون طيار?
تحتوي الوحدة على واجهتين UART:
- يتصل UART واحد بجهاز الاستقبال عن بعد الخاص بالطائرة بدون طيار.
- يتصل UART الآخر بوحدة التحكم في الطيران.
يتم توفير إخراج الفيديو عبر واجهة CVBS, والتي يمكن أن تنتقل من خلال نظام نقل الفيديو الخاص بك.
كيف يتم تكوين الوحدة النمطية وإعدادها?
هناك طريقتان لتكوين الوحدة:
- استخدام بيتافلايت برنامج لضبط وحدة تحكم الطيران بدون طيار.
- باستخدام الشركة المصنعة البرامج المعتمدة على الكمبيوتر لتكوين الوحدة النمطية.
سيتم توفير تعليمات التشغيل التفصيلية وأدلة المستخدم لكل من أدوات البرنامج.
هل الاستحواذ الهدف تلقائي أو يدوي?
تقوم الوحدة بالكشف التلقائي عن الهدف. بعد تمكين التعرف واختيار الهدف عبر جهاز التحكم عن بعد, يمكن للطائرة بدون طيار الدخول في الوضع الموجه بالصورة ومتابعة الهدف تلقائيًا.
كيف تعامل الوحدة النمطية للتحكم في الطائرات بدون طيار, الحركة الرأسية خاصة?
التحكم في الانحراف الأفقي بسيط. تتطلب الحركة العمودية تحكمًا منسقًا في درجة الصوت والخانق للحفاظ على دقة التتبع وتجنب فقدان الهدف. توفر الوحدة بيانات الموضع المستهدف لمساعدة وحدة تحكم الطيران في الحفاظ على تتبع مستقر.
المزيد من الأسئلة الشائعة
س: إذا اكتشف النظام كائنات متعددة, كيف يقرر أي واحد يتبعه? ماذا يحدث إذا كان النظام يتتبع بالفعل كائنًا ولكن بعد ذلك يكتشف كائنًا آخر مشابهًا? وماذا يحدث إذا تم إبطال الكائن المتبع مؤقتًا من قِبل آخر? هل يمكنك وصف منطق النظام?
ا: تم تصميم النظام للسماح للمشغل باختيار كائن الاهتمام. يتم ذلك باستخدام وحدة التحكم عن بُعد, حيث يمكن للمستخدم نقل المؤشر على الشاشة إلى الهدف الذي يريدون تتبعه. يمكن لخوارزمية الكشف التعرف على كائنات متعددة في نفس الوقت, لكن محرك التتبع لا يمكنه اتباع هدف واحد إلا بنشاط. إذا ظهر كائن جديد أثناء تعقب أحدهم بالفعل, لا يتم تبديل النظام تلقائيًا ما لم يقرر المشغل تغيير الهدف يدويًا. في الحالة التي يتم فيها تفكيك الكائن المحدد مؤقتًا (فمثلا, مركبة تمر أمام شخص آخر), قد يفقد النظام القفل على الهدف اعتمادًا على مدة وظروف انسداد. بمجرد مسح انسداد, قد يحدث أو لا يحدث تلقائيًا, لذلك قد تكون هناك حاجة لتدخل المشغل في السيناريوهات الصعبة.
س: ما يستخدم بروتوكول UART للتواصل? هل هو CRSF, Mavlink, أو أي شيء آخر? ماذا يحتوي البروتوكول? هل ينقل قنوات التحكم, حزم خاصة, أو أنواع أخرى من البيانات? أيضا, ما مقدار الكمون الذي تقدمه الوحدة النمطية بين جهاز الاستقبال ومراقب الطيران?
ا: تدعم الوحدة النمطية بروتوكول CRSF, الذي يستخدم على نطاق واسع للموثوقة, التواصل المنخفض للكلية بين أجهزة الاستقبال ووحدات تحكم الطيران. داخل البروتوكول, تتضمن البيانات المتبادلة معلومات القناة القياسية, حزم القياس عن بعد, وغيرها من البيانات المتعلقة بالتحكم. يتبع نفس الهيكل الذي تم تصميم وحدات التحكم في الطيران بالفعل للعمل معه, لذلك ليست هناك حاجة إلى تحليل أو ترجمة إضافية على جانب المستخدم. منذ أن تقع وحدة التتبع في خط المتلقي ومراقب الطيران, أحد الاعتبارات المهمة هو الكمون. في الممارسة العملية, الكمون المضافة هو الحد الأدنى - تبين اختباراتنا أنه يساهم فقط 10 ميلي ثانية, وهو ضئيل لأغراض مراقبة الطيران.
س: هل يمكنني رؤية البرنامج أو على الأقل وصفًا له? يعد فهم خيارات التكوين أمرًا مهمًا جدًا بالنسبة لي.
ا: نعم فعلا. سنقدم دليل التشغيل القياسي للوحدة. سيصف هذا المستند واجهة البرنامج, خيارات التكوين المتاحة, وكيفية إجراء تعديلات لحالة الاستخدام المحددة الخاصة بك. سيكون بمثابة مرجع حتى يتمكن المستخدمون تمامًا من فهم كيفية إعداد وتخصيص النظام وفقًا لاحتياجاتهم.
س: سؤال أكثر أهمية: الوحدة نفسها لا تتحكم بشكل مباشر في الكائنات - إنها توفر فقط معلومات الإزاحة النسبية. لا تحتاج Betaflight إلى تعديلها من أجل معالجة بيانات الإزاحة هذه? أم أن هناك طريقة أخرى?
ا: لا تعديلات ل بيتافلايت مطلوبة. تم تصميم النظام للعمل مع بيتافلوأ كما هو. يجب تنفيذ بعض خطوات التكوين البسيطة فقط داخل نظام Betaflight لدمج معلومات الإزاحة بشكل صحيح. سيتم تفصيل كل هذه الخطوات في دليل المستخدم, حتى يتمكن المشغلون من اتباع إرشادات واضحة دون تعديل البرامج الثابتة أو الرمز.
س: فيما يتعلق بوحدة التصوير الحراري-يمكنك توفير مخرجات منخفضة للتكنولوجيا مثل MIPI CSI-2 أو USB 3.0, أم أنها فقط USB? لقد رأيت العديد من الوحدات القائمة على USB التي تستخدم رقائق ASIC لالتقاط فيديو CVBs, وكل خطوة في خط أنابيب المعالجة تتطلب التخزين المؤقت للإطار, الذي يضيف الكمون الملحوظ. هل هناك حل أسرع متاح?
ا: يعتمد تصميمنا على ملكية رقاقة أسيك لمعالجة الصور. على عكس العديد من وحدات USB التقليدية, لا تحتاج الصورة الموجودة في نظامنا إلى المرور عبر الذاكرة الخارجية أو مراحل مخزن مؤقت متعددة, الذي يقلل بشكل كبير من الكمون. للكاميرا ذات الضوء المرئي, التأخير المقاس من طرف إلى طرف من التقاط الصور إلى إخراج الإرسال هو في الداخل 50 ميلي ثانية. الأشعة تحت الحمراء (الحرارية) مسار التصوير له زمن انتقال أعلى قليلاً بسبب المعالجة الإضافية المعنية. إذا تم تمكين ميزات التعرف على متن الطائرة, يمكن أن يزداد تأخير النظام بعدة عشرات من المللي ثانية, اعتمادًا على تعقيد المهمة. ومع ذلك, في ظل ظروف التشغيل العادية, إجمالي الكمون أبقى تحت 100 ميلي ثانية, وهو مناسب لتطبيقات طيار الطائرات بدون طيار ومراقبة في الوقت الفعلي.
طرح سؤال
شكرًا لردكم ✨