manual de usuario para transceptor de datos de vídeo inalámbrico TX900

Este manual de usuario es adecuado para los siguientes modelos., TX900 y VCAN1681

Acerca del TX900 / Módulo VCAN1681

El módulo principal dentro del TX900 es el módulo transceptor VCAN1681., por lo que la operación de configuración del software es la misma que la del módulo VCAN1681. Este manual está basado en la red inalámbrica Star., La red inalámbrica Mesh es similar y solo se diferencia un poco de la red inalámbrica Star..

Acerca del hardware y la señal de E/S, Consulte la descripción del producto de TX900 y VCAN1681..

Para diferentes aplicaciones, la configuración de parámetros del nodo inalámbrico (TX900 / VCAN1681, Usaremos un nodo inalámbrico para indicar TX900 y VCAN1681 a continuación en este documento) Puede ser diferente. Normalmente, Hemos configurado los parámetros inalámbricos listos para funcionar de acuerdo con las aplicaciones de los clientes antes de la entrega.. Los clientes deben prestar mucha atención a la configuración de la interfaz como uart, entrada y salida de audio, etc..

Velocidades de bits y configuración de nodos

La red inalámbrica estrella consta de un Nodo Central y varios Nodos de Acceso(máximo 16). Todos los Nodos están en la misma red inalámbrica y comparten todo el ancho de banda de transmisión. (rendimiento máximo de 30 Mbps a 20 MHz). Cuando la distancia de los nodos inalámbricos cambia a mayor, y la señal inalámbrica es más débil, entonces las tasas de bits totales compartidas serán menores. Datos del Nodo Central al Nodo de Acceso, Red de transmisión Método, y datos del Nodo de Acceso al Nodo Central, Red de transmisión Método. La relación de transmisión de enlace ascendente y descendente se puede configurar a través del comando web UI/AT.

Cuando se utilizan dos nodos para transmisión de vídeo y datos de control, Es mejor tener velocidades de bits altas desde el lado del transmisor de video hasta el lado del receptor de video., y pequeñas tasas de bits desde el lado del transmisor de datos de control al lado del receptor. Para aplicación con drones, Establecemos el lado del suelo como el nodo central y el lado del dron como el nodo de acceso., y necesitamos transmitir video desde el dron al suelo, luego configuramos la relación de transmisión de enlace ascendente y descendente como 1D4U, lo que significa que la tasa de bits del dron al suelo es cuatro veces mayor que la tasa de bits del suelo al dron. Este es el principio para configurar la relación de flujo de enlace ascendente y descendente..

interfaz de usuario web

El nodo inalámbrico se puede administrar a través de la interfaz de usuario web. La dirección IP inicial está estampada en el dispositivo.. Normalmente configuramos la dirección IP del nodo central como 192.168.1.11, y el nodo de acceso es 192.168.1.12 por defecto. Y las direcciones IP para otros nodos de acceso son 192.168.1.13, 192.168.1.14, ..., etc..

La URL de la interfaz de usuario web para cada nodo inalámbrico es su dirección IP., por ejemplo:

http://192.168.1.11/ ,  

http://192.168.1.12/

Cuando utiliza el navegador web para visitar la interfaz de usuario web del nodo inalámbrico, asegúrese de que la dirección IP de la computadora conectada esté configurada en la misma subred que la dirección IP del nodo, por ejemplo, 192.168.1.xxx. Cuando restablece cualquier parámetro en la interfaz de usuario web, el nodo debe reiniciarse para permitir el cambio.

La dirección IP de su otro dispositivo(cámara IP, computadora, etc..) en los dos lados de los nodos inalámbricos puede haber la misma subred de los nodos o puede ser una subred diferente de los nodos. Cuando desee que los dispositivos Ethernet en ambos lados de los nodos inalámbricos se comuniquen a través de los nodos inalámbricos, entonces la dirección IP en los dos lados debe estar en la misma subred.

Establecer parámetros de uart

El nodo inalámbrico tiene 3 regiones: uart1(D1), tu 2(D2), uart3(D3). En la conexión inalámbrica, el uart1 del nodo local está emparejado con el uart1 de todos los demás nodos en la misma red inalámbrica en estrella. uart2 del nodo local está emparejado con uart2 del nodo remoto especificado, uart3 funciona como uart2. El protocolo de uart1 está en la capa de enlace., y el protocolo de uart2 y uart3 están en la capa TCP. Cuando encuentra un problema con la comunicación de sus sistemas de software actuales a través de uart1, entonces puedes cambiar a uart2 o uart3.

La velocidad en baudios establecida para que uart1 se acople con el sistema superior:

Comunicación de datos a través de uart1:

Configure los parámetros uart2 y uart3 para acoplarse con el sistema superior:

Comunicación de datos a través de uart2(o uart3) :

La comunicación de datos de uart2 y uart3 es diferente de uart1 porque el protocolo de uart2 y uart3 está en la capa TCP. Los datos de transmisión uart2 del nodo local se enviarán a uart2 del nodo "IP remoto" especificado(configurar en la página de serie de la interfaz de usuario web como se muestra en la imagen de arriba).

Al tener varios nodos en la red inalámbrica, Los datos de transmisión uart2 del nodo local también se pueden enviar a uart2 de nodos de multidifusión.(configurar en la página de serie de la interfaz de usuario web como se muestra en la siguiente imagen).

Uart2 de otros nodos que asisten a esta Multicast 224.0.0.25 luego recibirá los datos de uart2. Vea la imagen a continuación sobre cómo configurar "asistir a Multicast 224.0.25" en la interfaz de usuario web de la página de red..

Si la configuración “IP de grupo” es 0.0.0.0, eso significa que el nodo no atenderá a la multidifusión, entonces este nodo solo recibirá datos uart2/uart3/audio que se le acaban de enviar. También puede obtener más información sobre la multidifusión leyendo los documentos de tecnología de los protocolos TCP/IP..

Uart3 funciona con el mismo principio de uart2 en modo de transmisión de datos..

Ser notificado, Nuestro nodo inalámbrico solo admite direcciones IP de multidifusión en el alcance de 224.0.0.23~224.0.0.255.

Cuando la “IP remota” de uart2 y uart3 y los datos de audio son la misma IP de nodo(o IP de multidifusión), luego, también puede simplemente configurarlo en la interfaz de usuario web de la página de red como se muestra a continuación:

Establecer/Ver parámetros inalámbricos

Ya hemos configurado parámetros inalámbricos listos para funcionar según las aplicaciones de los clientes antes de la entrega.. Los clientes pueden verlo en la interfaz de usuario web..

Frecuencia: 

Dado que TX900 está integrado con el módem VCAN1681 y el módulo amplificador de potencia juntos y el amplificador de potencia se especifica con la aplicación del cliente, la banda de frecuencia no se puede cambiar.

Ancho de banda: 

Cuando el ancho de banda es mayor, el rendimiento inalámbrico(tasas de bits) será más alto, y la sensibilidad será menor. Nuestro nodo inalámbrico se autoadapta en la constelación y el rendimiento.(tasas de bits) También se cambia automáticamente según la SNR., por lo que sugerimos configurar el ancho de banda en 20MHz(máximo) para permitir las mayores velocidades de bits de comunicación inalámbrica posibles.

Poder TX:

Esto es para configurar la potencia de RF fija del módem VCAN1681., alcance: [-40, 25] dBm. La potencia de RF del TX900 es igual a este parámetro más la ganancia del amplificador de potencia.. Entonces, puedes ver que está configurado como 22 a 25 aquí para el nodo TX900-2W (24+11=35dBm, desviación calculada y pérdida de canal, La potencia de RF final es de aproximadamente 33 dBm.).

Esclavo Max Tx Power:

El nodo central funcionará en potencia RF fija (parámetro establecido en Poder TX). La potencia de RF del nodo de acceso se autoadaptará. Esclavo Max Tx Power es establecer la potencia máxima de RF del nodo cuando está en autoadaptación. Y también este parámetro es solo para el módem VCAN1681.. La potencia de RF del TX900 es igual a este parámetro más la ganancia del amplificador de potencia..

Ver los parámetros clave de estado de recepción durante la vinculación de nodos

Interfaz de usuario web 🡪 Depurar 🡪 haga clic en "Iniciar"

Los parámetros se mostrarán como se muestra a continuación.:

Nodo de control:

Los informes son:

[19:38:22]: hora actual de la computadora

IP:12: recibiendo estatus de 192.168.1.12, el cuarto segmento de la dirección IP del nodo de conexión remoto

Estado de recepción ANT2 en la antena 1

Estado de recepción ANT1 en la antena 2

RSSI: valor RSSI

RSRP: valor RSRP, máximo -44

Tx: local el módem VCAN1681 potencia de RF transmitida en tiempo real, De nuevo no más la ganancia del amplificador de potencia.

SNR: valor SNR en tiempo real

Distancia: La distancia de la señal inalámbrica desde el nodo remoto al nodo local.

error_per: informa el porcentaje de error en el ciclo

Error_por_total: informa el porcentaje de error total después de ingresar al estado de conexión

Nodo de acceso:

Los reportes de nodos de acceso no tienen “IP” ya que solo hay un nodo central en la red. Los reportes del nodo central deben tener “IP” ya que puede tener varios nodos de acceso conectados.

Cuando el nodo de acceso está cerca del nodo central, la señal de RF es muy fuerte, entonces puedes ver que “Tx” es “-9” dBm aquí, porque la potencia de RF del nodo de acceso está en autoadaptación.

Mida el ancho de banda UDP durante la vinculación de nodos

El sistema VCAN1681 tiene herramientas iperf3 integradas y los clientes pueden medir el ancho de banda udp cómodamente durante la vinculación de nodos..

Acerca de las herramientas iperf3, por favor ver https://iperf.fr/.

Para medir el ancho de banda udp desde un nodo(por ejemplo 192.168.1.12, lo decimos nodo12 a continuación) a otro nodo(por ejemplo 192.168.1.11, decimos nodo11 a continuación), ejecutar el servidor iperf en el nodo 11(Interfaz de usuario web 🡪 Medir 🡪 Servidor Iperf 🡪 haga clic en "Ejecutar servidor") primero, luego ejecute el cliente iperf3 en el nodo 12(Interfaz de usuario web 🡪 Medir 🡪 Cliente Iperf 🡪 establecer parámetros 🡪 haga clic en "Ejecutar cliente").

Ejecute AT Command a través de la interfaz de usuario web

Los clientes pueden ejecutar AT Command para ver/administrar los parámetros del módem VCAN1681 a través de la interfaz de usuario web o uart3.

Interfaz de usuario web 🡪 Depuración 🡪 Comando AT 🡪 Haga clic en "Enviar"

Ejecute el comando AT a través de uart3

Uart3(D3) del nodo inalámbrico se multiplexa como uart de datos y uart de control. Normalmente uart3 funciona como uart de datos por defecto.

Web UI🡪 Página del sistema:

En la página del sistema de la interfaz de usuario web, Puedes comprobar la versión del software de tu nodo inalámbrico..

Si el número de versión es mayor que 1.4.1(incluyendo la versión 1.4.1), el uart3 del nodo inalámbrico funciona solo como uart de datos(No está multiplexado como uart de datos y uart de control.).

Si el número de versión es menor que 1.4.1(sin incluir la versión 1.4.1, por ejemplo, versión 1.4), el uart3 del nodo inalámbrico todavía está multiplexado como uart de datos y uart de control). Para estas versiones, Siga la siguiente descripción para cambiar uart3 al modo de control..

Cambiar uart3 al modo de control:

Paso 1: Conecte uart3 del nodo inalámbrico con el uart del sistema superior

Note por favor, si el nodo inalámbrico es TTL uart, entonces el sistema superior también debería ser TTL uart. Si el nodo inalámbrico es RS232 uart, entonces el sistema superior también debería ser RS232 uart.

Configuración Uart del sistema superior.: velocidad de transmisión 115200, 8 bits de datos, 1 bits de parada, sin control de paridad, sin apretón de manos, modo texto.

Paso 2: Enviar “+++<CR>”al nodo inalámbrico uart3

Iniciar el encendido del nodo inalámbrico, el nodo inalámbrico completará la inicialización del sistema en aproximadamente 10 segundos. Entonces se iluminará el LED del nodo en color azul.. Después de que se encienda el LED del nodo, el sistema superior envía “+++<Cr> "a Uart3 del nodo(debe ser operado en 1 minuto, después 1 minuto será inválido), y el nodo uart3 devolverá "Ingresar al modo de configuración".!”, significa que ahora uart3 cambia al modo de control.

<CR> significa retorno de carro.

Cuando uart3 funciona en modo de control, puedes ejecutar el comando AT a través de uart3. Por cada comando AT enviado a uart3, Deberías "<Cr> ”al final del comando.

Por ejemplo: EN^DRPS?<CR>

Vuelva a cambiar uart3 al modo de transmisión de datos:

Cuando uart3 funciona en modo de control, puedes enviar "—<Cr> "a Uart3, entonces uart3 devolverá "Salir del modo de configuración"!”al sistema superior uart. Significa que uart3 vuelve al modo de transmisión de datos.

Ejemplos típicos de configuración de parámetros mediante comando AT

Ejemplo 1: establecer la relación de transmisión de enlace ascendente y descendente

Para el nodo de red inalámbrica estrella, debe establecer la relación de flujo de enlace ascendente y descendente en el nodo central:

AT+CFUN=0 //detiene el módem

AT^DSTC=3 //establecido como Config3 (1D4U)

AT+CFUN=1 //Inicia el módem

darse cuenta: La versión del nodo inalámbrico con un nivel de distancia de más de 20 km solo admite config0 (2D3U) y configuración3 (1D4U); La versión del nodo inalámbrico con un nivel de distancia inferior a 20 km admite config0 (2D3U), configuración1 (3D2U), Configuración2 (4D1U) y configuración3 (1D4U).

Ejemplo 2: establecer la contraseña emparejada

Todos los nodos de la misma red inalámbrica deben tener la misma contraseña.

EN+CFUN=0

EN^DAPI=”AEF608AEF608AEF6″ //establezca la contraseña como “AEF608AEF608AEF6”

EN+CFUN=1

Ejemplo 3: dos pares de nodos inalámbricos trabajar en el misma area

Nodo central del primer par de nodos inalámbricos:

EN+CFUN=0

EN^DAOCNDI=04 //04 significa banda de 1,4GHz

EN^DAPI=”11223344″      //establezca la contraseña como “11223344”

EN^DRPS=,2,”25″         //2 significa ancho de banda de 5MHz, “25” significa potencia Tx rf

AT^ddtc=1 //establecer como nodo central

AT^DFHC=0 //deshabilitar el salto de frecuencia

AT^DLF=1,14304 //Bloquea la frecuencia de trabajo central como 1430,4MHz

AT^DSONSSF=2,1 //Desactivar suspensión

AT^DSTC=3 //establece la relación de transmisión de enlace ascendente y descendente

Es necesario reiniciar el nodo después de configurarlo correctamente..

Nodo de acceso del primer par de nodos inalámbricos:

EN+CFUN=0

EN^DAOCNDI=04

EN^DAPI=”11223344″  

AT^DSSMTP=”25″  //establecer la potencia máxima de RF del nodo de acceso

AT^ddtc=2 //establecer como nodo de acceso

Es necesario reiniciar el nodo después de configurarlo correctamente..

El nodo central del segundo par de nodos inalámbricos.:

EN+CFUN=0

EN^DAOCNDI=04 //04 significa banda de 1,4GHz

EN^DAPI=”678123″        //establezca la contraseña como “678123”

EN^DRPS=,2,”25″         //2 significa ancho de banda de 5MHz, “25” significa potencia Tx rf

AT^ddtc=1 //establecer como nodo central

AT^DFHC=0 //deshabilitar el salto de frecuencia

EN^DLF=1, 14453         //Bloquee la frecuencia de trabajo central como 1445,3MHz

AT^DSONSSF=2,1 //Desactivar suspensión

AT^DSTC=3 //establece la relación de transmisión de enlace ascendente y descendente

Es necesario reiniciar el nodo después de configurarlo correctamente..

El nodo de acceso del segundo par de nodos inalámbricos.:

EN+CFUN=0

EN^DAOCNDI=04

EN^DAPI=”678123″  

AT^DSSMTP=”25″ //establecer la potencia máxima de RF del nodo de acceso

AT^ddtc=2 //establecer como nodo de acceso

Es necesario reiniciar el nodo después de configurarlo correctamente..

Ejemplo 4: cancelar el bloqueo de frecuencia de trabajo central

EN+CFUN=0

EN^DLF=0 // cancelar el bloqueo de frecuencia de trabajo central

EN^DRPS=,5,            //5 significa ancho de banda de 20MHz

Es necesario reiniciar el nodo después de configurarlo correctamente..

Ejemplo 5: establecer banda de frecuencia

EN+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //habilitar tres bandas(800MHz/1400MHz/2400MHz)

AT^DAOCNDI=01 //configurado para funcionar en 806~825,9MHz

Es necesario reiniciar el nodo después de configurarlo correctamente..

EN+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //habilitar tres bandas(800MHz/1400MHz/2400MHz)

AT^DAOCNDI=04 //configurado para funcionar en 1427,9~1447,8MHz

Es necesario reiniciar el nodo después de configurarlo correctamente..

EN+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //habilitar tres bandas(800MHz/1400MHz/2400MHz)

AT^DAOCNDI=08 //configurado para funcionar en 2401,5~2481,4MHz

Es necesario reiniciar el nodo después de configurarlo correctamente..

EN+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //habilitar tres bandas(800MHz/1400MHz/2400MHz)

AT^DAOCNDI=0D //configurado para funcionar en 806~825,9MHz, 1427.9~1447,8MHz y 2401,5~2481,4MHz

Es necesario reiniciar el nodo después de configurarlo correctamente..