Temperaturkommunikationsprotokoll für Wärmebildkameras

Einige Kunden fragen, ob unsere Wärmebildkameras die Temperatur beobachteter Objekte im Video anzeigen können. Die Antwort ist ja.

Die folgenden Bilder zeigen das Höchste, am niedrigsten, und Durchschnittstemperaturen im Video der Wärmebildkamera.

Anleitung zum Andocken des Wärmebildkamera-Temperaturkommunikationsprotokolls

Kommunikationsidentifikation

Entsprechend der eigenen Entwicklungsumgebung, Vervollständigen Sie den Zugriff auf das Gerät und realisieren Sie die Kommunikation(Wenn der Zeitstempel im Plan angepasst werden muss, Es muss jedes Mal korrigiert werden, wenn der Computer eingeschaltet wird, und es muss mindestens einmal am Tag korrigiert werden);

Zeitkalibrierung

Um die Vollbild-Temperaturmessdaten eines bestimmten Bewegungsrahmens zu finden, Es ist notwendig, auf das Gerät zuzugreifen, um eine Zeitkalibrierung des Moduls durchzuführen und die Echtzeitleistung sicherzustellen;

Es ist zu beachten, dass dieses Uhrwerk nur Stunden unterstützt, Protokoll, Sekunden, und Millisekunden für Zeitstempel, und unterstützt keine Jahre, Monate, Tage, und Wochentage (angezeigt als 0 im entsprechenden Datenformat).

Datenerfassung

Das Modul bietet verschiedene Video-Streaming- und Temperaturmessdatenerfassungsmethoden. Ganz nach Ihren eigenen Bedürfnissen, Sie können den entsprechenden Datentyp und -prozess auswählen und auf dem Host präsentieren;

Unterstützung

1. Echtzeitdaten zur Temperaturmessung im Vollbildmodus;
2. YUV-Echtzeit-Streaming-Daten;
3. Vollbild-Temperaturmessung + YUV-Echtzeit-Streaming-Daten;

(Einzelheiten finden Sie auf der beigefügten Seite)

Kalibrierung der Temperaturmessung

Nach der Integration und Bereitstellung in der gesamten Maschine, Der Temperaturanstieg kann die Temperaturmessgenauigkeit der Temperaturmessbewegung beeinträchtigen. Es ist notwendig, das Temperaturmessmodul im Gerät zu platzieren, nachdem sich die Wärmekraftmaschine stabilisiert hat, Führen Sie anschließend eine Kalibrierung der Temperaturmessung durch, um die Genauigkeit des gesamten Maschinenprodukts sicherzustellen.

[Kalibrierung mit einem Klick]

Elektrischer Heizmotor

Die Ausrüstung ist in die gesamte Maschine integriert. Der elektrische Heizmotor muss vor der Kalibrierung stabilisiert werden. Es wird empfohlen, mehr als einzunehmen 2 Std.. In einer stabilen Prozessumgebung, Die Verpackung wird nicht durch Wärmequellen beeinträchtigt, Wind, etc.;

Es ist notwendig, mit einem schwarzen Körper vier Temperaturen von 35°C einzustellen, 60° C, 100° C, und 200 °C als nachfolgende Kalibrierungspunkte für die Temperaturmessung;

Kalibrierungsparameter einstellen

Stellen Sie die Kalibrierungsparameter des Uhrwerks ein, Entfernung, Emissionsvermögen des schwarzen Körpers, Kalibrierungspunkttemperatur

Kalibrierungstemperaturerfassung

Nehmen Sie das komplette Produkt, im eingestellten Abstand, Richten Sie die Mitte des Wärmebildschirms an verschiedenen Temperaturpunkten auf den schwarzen Körper aus, um die Temperatur zu ermitteln, und warten Sie, bis die Rückkehr abgeschlossen ist (einmal für jeden Temperaturpunkt);

Korrektur mit einem Klick

Nach Erhalt des Kalibrierungspunkts, Führen Sie einen Ein-Klick-Korrekturvorgang durch;

Genauigkeitsprüfung

Nach Abschluss der Korrektur, Überprüfen Sie jeden Kalibrierungstemperaturpunkt, um festzustellen, ob die Messgenauigkeit innerhalb von ±1,5 °C oder ±1,5 % des Messwerts liegt (Was auch immer der größere Wert ist). Wenn es außerhalb des Bereichs liegt, Wiederholen Sie die Schritte ③, ④, und ⑤.

Wärmebildkamera Temperatur Integration Kommunikationsprotokoll Auswahl

Ergänzung zum UVC-Protokoll

1. Echtzeitdaten zur Temperaturmessung im Vollbildmodus

Versatz	Feld	Größe(Byte)	Wert	Beschreibung	Anmerkung
0	u32MagicNr	4	die Frame-Sequenznummer,Die in Echtzeit hochgeladene Bildfolgenummer ist eine kontinuierlich ansteigende gerade Zahl.10001002, 1004, 1006	0x70827773 „FRMI“ofascllcode*/
4	u32HeaderSize	4		KOPFlänge*/
8	u32StreamType	4		DatentypRTData:SieheSTREAM_TYPE_E*/
12	u32StreamLen	4		DATAlength(Einschließlich des front4byte) */
16	u32RTDataType	4		1-14bitNaked-Daten; 2-Ergebnisdaten der Temperaturmessung im Vollbildmodus; 3-YUVdata*/
20	u32FrmNum	4		Nicht unterstützt, wird angezeigt als 0
24	u32StdStamp	4		DSPrelativer Zeitstempel*/	Nicht unterstützt. Angezeigt als 0
28	Jahr	2		Jahr*/	Nicht unterstützt, wird angezeigt als 0
30	Monat	2		Mond*/	Nicht unterstützt, wird angezeigt als 0
32	Tag der Woche	2		0:Sonntag ~ 6:Samstag	Nicht unterstützt, wird angezeigt als 0
34	Tag	2		Tag*/	Nicht unterstützt, wird angezeigt als 0
36	Stunde	2		Stunde*/
38	Minute	2		Minute*/
40	Sekunde	2		Zweite*/
42	MilliSekunde	2		Millisekunde*/
44	u32Breite	4		Rohdatenbreite
48	u32Höhe	4		Hohe nackte Daten
52	u32Len	4	98304	Kanalnummer behoben 0
56	u32Fps	4	25	Echtzeit-Upload-Bildrate – derzeit festgelegt25
60	u32Chan	4	0	Kanalnummer, behoben 0
64	u32TmDataMode	4	1	0für 4 Bytes, 1for2byte*/
68	u32TmScale	4		Skalierungsverhältnis der Temperaturmessung
72	u32TmOffset	4	0	Offset der Temperaturmessung, Derzeit behoben auf 0
76	bylsFreezedata	4		Ob es sich um eingefrorene Daten handelt, 1-einfrieren, 0Nicht gefroren
124	res[12]	48	0	reservierte Bytes
128	u32CrcVal	4		Der Strukturprüfcode überprüft die Daten vor der Struktur

2. YUV-Echtzeit-Streaming-Daten

Auftrag	Feld	Größe	Werttyp	Beschreibung	Anmerkung
0	YUV_Data_Magic_Head	4	Nummer	Das Zauberwort auf dem Kopf wird als 0x050508e7 angegeben
1	HeaderLen	4	Nummer	Länge der Header-Daten, in Bytes, auf die maximale Berechnung festgelegt
2	TotalDataLen	4	Nummer	Alle Datenlängen, inklusive Kopfdaten, sind in Bytes und auf die maximale Berechnung festgelegt.
3	Kanalnummer behoben 0	1	Nummer	Kanalnummer, behoben 0
4	reserviert	3	0	reserviert3Byte
5	Jahr	2	0	Jahr	Nicht unterstützt, angezeigt als 0
6	Monat	2	0	Mond 1-12	Nicht unterstützt, angezeigt als 0
7	Wochentag	2	0	Wochentag	Nicht unterstützt, angezeigt als 0
				0-Sonntag 1-Montag	Nicht unterstützt, angezeigt als 0
				2-Dienstag 3-Mittwoch	Nicht unterstützt, angezeigt als 0
				4-Donnerstag 5-Freitag	Nicht unterstützt, angezeigt als 0
				6-Samstag	Nicht unterstützt, angezeigt als 0
8	Tag	2	0	Tag 1-31	Nicht unterstützt, angezeigt als 0
9	Stunde	2	0	Stunde 0-23
10	Minute	2	0	Minute 0-59
11	Zweite	2	0	Zweite 0-59
12	Millisekunden	2	0	Millisekunden 0-999
13	TMInfoPosition	1	Bool	Anzeigeort der Temperaturmessinformationen:
				0-Befolgen Sie die Regeln(Standardwert)
				1-Anzeige in der oberen linken Ecke
14	bShowMaxTemp	1	Bool	Ob die höchste Temperatur angezeigt werden soll: 0-Nicht anzeigen(Standardwert)，1-zeigen
15	bShowMinTemp	1	Bool	Ob die niedrigste Temperatur angezeigt werden soll: 0-Nicht anzeigen(Standardwert)，1-zeigen
16	bShowAvgTemp	1	Bool	0 Grad Celsius (Standard)
17	tempUnit	1	Nummer	Temperatureinheit
				Temp-Modus
				1-Fahrenheit
				2-Kelvin
18	tempMode	1	Nummer	Temperaturmessmodus:0-Fachmännische Temperaturmessung,1-Gewöhnliche Temperaturmessung
	Anzahl der Temperaturmessbereiche
19	pointTmpNum	1	Nummer	Anzahl der Temperaturmesspunkte, max.10
20	boxTmpNum	1	Nummer	Anzahl der Rahmentemperaturmessungen, max.10
21	lineTmpNum	1	Nummer	Anzahl der Leitungstemperaturmessleitungen, max.1Streifen
22	gesamt	1	Nummer	Die Summe der oben genannten drei unterstützt derzeit am meisten21Für eine spätere Erweiterung, Beschränken Sie den Bereich dieser Nummer nicht.
23	reserviert1	18	Nummer	reserviert18 Bytes
	Die Liste der Ergebnisse des Temperaturmessbereichs wird in einer Schleife angezeigt. Zur Zeit, es unterstützt bis zu 21, und die Anzahl wird durch die obige Summe bestimmt.
24	Regions-ID	1	Nummer	Die Liste der Ergebnisse des Temperaturmessbereichs wird in einer Schleife angezeigt. Zur Zeit, es unterstützt bis zu 21, was durch die oben genannte Summe bestimmt wird.
25	RegionEnabled	1	Bool	Zonenfreigabe
				0-Schließung
				1-einschalten
26	Regionstyp	1	Nummer	Bereichstyp
				0-Kein Zonentyp
				1-Polygonflächentyp
				2-Linearer Flächentyp
				3-Punktflächentyp
27	Punkt_Anzahl	1	Nummer	Anzahl gültiger Eckpunkte, Die meisten unterstützten 10 Koordinaten gültiger Scheitelpunkte
	Innerhalb einer einzigen Temperaturmessregel, die Scheitelpunktkoordinaten der Temperaturmessregel, Hier gemäß dem oben GesagtenPoint_NumBestimmen Sie, wie viele Scheitelpunktkoordinaten gesendet werden sollen
28	Punkt_X	4	Nummer	Aktuelle Koordinaten der X-Achse der Scheitelpunktebene, normalisiert auf 0-1000
29	Punkt_Y	4	Nummer	Der aktuelle Scheitelpunkt ist Y-Vertikal- UND Achsenkoordinaten, normalisiert auf 0-1000
30	Emissionsrate	4	Nummer	Emissionsgrad—-Gleitkommazahlen:[0.00, 1.00]
31	Entfernung	4	Nummer	Entfernung
				0.3-3m
				Das Protokoll wird in Zentimetern übertragen, und Benutzer interpretieren es in Zentimetern.
32	reflektierende Temperatur	4	Nummer	Reflektierte Temperatur:
				-100.0~1000,0℃ (Genauigkeit bis zum Dezimalpunkt 1 Bit, beim Senden(Istwert+100)*10Konvertieren Sie in eine nicht negative Ganzzahl
33	min. Tmp	4	Nummer	Mindesttemperatur: [-40.0, 1000.0], Einheit Celsius
34	minTmp_X	4	Nummer	minimales TemperaturniveauXAchsenkoordinaten, normalisiert auf 0-1000
35	minTmp_Y	4	Nummer	niedrigste Temperatur vertikalUNDAchsenkoordinaten, normalisiert auf 0-1000
36	max. Tmp	4	Nummer	maximale Temperatur: [-40.0, 1000.0], Einheit Celsius
37	maxTmp_X	4	Nummer	maximales TemperaturniveauXAchsenkoordinaten, normalisiert auf 0-1000
38	maxTmp_Y	4	Nummer	maximale Temperatur vertikalUNDAchsenkoordinaten, normalisiert auf 0-1000
39	avrTmp	4	Nummer	Durchschnittstemperatur: [-40.0, 1000.0], Einheit Celsius

3.Vollbild-Temperaturmessung + YUV-Echtzeit-Streaming-Daten

	Feld	Größe(Byte)	Wert	Beschreibung	Anmerkung
	u32MagicNr	4		0x70827773 „FRMI“ofascllcode*/
	u32HeaderSize	4		KOPFlänge*/
	u32StreamType	4		DatentypRTData:SieheSTREAM_TYPE_E
	u32StreamLen	4		DATAlength(Einschließlich des front4byte) */
	bIFRYuv	4		Ob zu tragenYUVpicture*/
STREAM_FS_SUPPLE_INFO_TEMP Zusätzliche Informationsstruktur für Echtzeit-Temperaturdaten	u32TmDataMode	4	1	0für 4 Bytes, 1for2byte*/
	u32TmScale	4		Skalierungsverhältnis der Temperaturmessung
	u32TmOffset	4	0	Offset der Temperaturmessung,Derzeit auf 0 festgelegt
	bylsFreezedata	4		Ob es sich um eingefrorene Daten handelt, 1-einfrieren, 0Nicht gefroren
STREAM_RT_DATA_INFO_S Ausgabestruktur für Echtzeit-Temperaturdaten	u32RTDataType	4		1-14bitNaked-Daten; 2-Ergebnisdaten der Temperaturmessung im Vollbildmodus; 3-YUVdata*/
	u32FrmNum	4		Frame-Sequenznummer,Die in Echtzeit hochgeladene Bildfolgenummer ist eine kontinuierlich ansteigende gerade Zahl.10001002, 1004, 1006
	u32StdStamp	4	0	DSPrelativer Zeitstempel*/	Nicht unterstützt, wird als 0 angezeigt
	Jahr	2	0	Jahr*/	Nicht unterstützt, wird als 0 angezeigt
	Monat	2	0	Mond*/	Nicht unterstützt, wird als 0 angezeigt
	Tag der Woche	2	0	0:Sonntag ~ 6:Samstag	Nicht unterstützt, wird als 0 angezeigt
	Tag	2	0	Tag*/	Nicht unterstützt, wird als 0 angezeigt
	Stunde	2	0	Stunde*/
	Minute	2	0	Minute*/
	Sekunde	2	0	Zweite*/
	MilliSekunde	2	0	Millisekunde*/
	u32Breite	4		Rohdatenbreite*/
	u32Höhe	4		Hohe nackte Daten*/
	u32Len	4	98304	Die Länge der Echtzeit-Temperaturmessmatrix,in Bytes,Plus4bytes,like4BytesfloatThermometriematrix: 256*192*2
	u32Fps	4	25	Echtzeit-Upload-Bildrate – derzeit festgelegt25
	u32Chan	4	1	Kanalnummer, behoben1
RT_YUV_DATA_INFO_S EchtzeitYUVDie Ausgabestruktur von	u32FrmNum	4		Frame-Sequenznummer,Die in Echtzeit hochgeladene Bildsequenznummer ist eine kontinuierlich steigende gerade Zahl.1000, 1002, 1004, 1006
	u32Breite	4		YUVData-Breite
	u32Höhe	4		YUVHigh-Daten
	u32Len	4		YUVData-Länge(Daten2)
	u32StdStamp	4	0	DSPrelativer Zeitstempel*/	Nicht unterstützt, wird als 0 angezeigt
	Jahr	2	0	Jahr*/	Nicht unterstützt, wird als 0 angezeigt
	Monat	2	0	Mond*/	Nicht unterstützt, wird als 0 angezeigt
	Tag der Woche	2	0	0:Sonntag ~ 6:Samstag	Nicht unterstützt, wird als 0 angezeigt
	Tag	2	0	Tag*/	Nicht unterstützt, wird als 0 angezeigt
	Stunde	2	0	Stunde*/
	Minute	2	0	Minute*/
	Sekunde	2	0	Zweite*/
	MilliSekunde	2	0	Millisekunde*/
IFR_REALTIME_TM_OUTCOME_UPLOAD_INFOAusgabestruktur von Echtzeit-Temperaturmessinformationen	tempUnit	4		Temperatureinheit,Standard-Celsius,Wird hauptsächlich zum Hochladen verwendet
	refTempkey	1		Reflektierender Temperaturschalter
	res[3]	3		Reservieren
	f32Entfernung	4		Distanz messen
	refTemp	4		Reflektierte Temperatur,Schalten Sie basierend auf der reflektierten Temperatur um
	Emissionsrate	4		Emissionsgrad, [0.00, 1.0]
	envTemp	4		Umgebungstemperatur,Wenn kein Temperaturgefühl vorhanden ist, Es wird aus der Temperaturmessalgorithmus-Bibliothek abgerufen.
	minTmp	4		Mindesttemperatur im Vollbildmodus
	maxTmp	4		Maximale Temperatur im Vollbildmodus
	avrTmp	4		Durchschnittstemperatur im Vollbildmodus
	IFR_POINT*3(Speichern Sie die höchsten und niedrigsten Temperaturkoordinaten in den Testergebnissen,normalisiert auf 0-1000, Array-Index: 0-maximale Temperatur, 1-niedrigste Temperatur, 2-Durchschnittstemperatur)
	x	4
	und	4
	u32TempMode	4		0:Fachmännische Temperaturmessung, 1:Gewöhnliche Temperaturmessung
	resv[5]	20		Reservieren
	PunktAnzahl	4		Anzahl der Temperaturmesspunkte,maximal 10 Personen
	boxNum	4		Anzahl der Rahmentemperaturmessungen,maximal 10 Personen
	Zeilennummer	4		Anzahl der Leitungstemperaturmessleitungen,most1strip
	gesamt	4		Die Summe der drei Parteien
	reserviert[8]	32		Reservieren
	IFR_OUTCOME_INFO*21(Ergebnis der Temperaturmessung)
	ermöglichen	1		//<Ob aktiviert werden soll: 0-Nein,1-Ja
	regionalld	1		//<Bereichs-ID
	reserviert[2]	2		//<reservierte Felder
	Reftemp	4
	reserviertex[20]	1		//<reservierte Felder
	f32Entfernung	4		//<Entfernung
	u8res	1		//<reservierte Felder
	u8maxTmpStat	1		//Siehe den MaximaltemperaturstatusTM_TEMP_STAT_E
	u8minTmpStat	1		//Siehe den niedrigsten TemperaturstatusTM_TEMP_STAT_E
	u8avgTmpStat	1		//Durchschnittstemperatur-Temperaturstatus sieheTM_TEMP_STAT_E
	Regionstyp	4		Bereichstyp
	Name[32]	32		Bereichsname
	Emissionsrate			//<Emissionsgrad: [0.00, 1.00]
	minTmp			//<Mindesttemperatur: [-40.0, 1000.0],Einheit Celsius
	maxTmp			//<maximale Temperatur: [-40.0, 1000.0],Einheit Celsius
	avrTmp			//<Durchschnittstemperatur: [-40.0, 1000.0],Einheit Celsius
	diffTmp			//<Temperaturunterschied: [0.0, 1040.0],Einheit Celsius
	IFR_POINT*2(Speichern Sie die höchsten und niedrigsten Temperaturkoordinaten in den Testergebnissen,normalisiert auf 0-1000, Array-Index:0-maximale Temperatur, 1-niedrigste Temperatur)
	x	4
	und	4
	PunktAnzahl	4		Tatsächliche Anzahl der Eckpunkte des Polygons (Polygonfläche)
	IFR_POINT*12(Polygonfläche) Koordinaten
	x	4
	und	4
	uploadType	1	1	Echtzeit-Daten-Upload-Typ: Vollbild-Temperaturmessung, Echtzeit-Upload-Datentyp: 0-JPEG;1-YUV
	res[11]	44	0	reserviert
	u32CrcVal	4		Der Strukturprüfcode überprüft die Daten vor der Struktur

Mittlerweile kommen auch bei Drohnen Wärmebildkameras zum Einsatz.
Sie finden nachts versteckte Ziele, im Gras, oder im Wald.
Es gibt drei Haupttypen von Pixeln: 256 x 192, 384 x 288, und 640 x 512.
Der Erfassungsabstand beträgt 150 Meter und 300 Meter.
Die Wärmebildkamera verfügt außerdem über eine normale Videoausgangsschnittstelle und eine USB-Ausgangsschnittstelle.
Normalerweise gibt es auch eine serielle Schnittstelle zum Senden von Befehlen an die Kamera zum Anpassen von Parametern. wie zum Beispiel hineinzoomen, herauszoomen, und Videofarbe.
Es ist klein und kann herkömmliche Kameras für sichtbares Licht ersetzen.

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