थर्मल इमेजिंग कैमरा तापमान संचार प्रोटोकॉल

कुछ ग्राहक पूछते हैं कि क्या हमारे थर्मल इमेजिंग कैमरे वीडियो में देखी गई वस्तुओं का तापमान प्रदर्शित कर सकते हैं. उत्तर है, हाँ.

निम्नलिखित तस्वीरें उच्चतम दिखाती हैं, सबसे कम, और थर्मल इमेजिंग कैमरे से वीडियो में औसत तापमान.

थर्मल इमेजिंग कैमरा तापमान संचार प्रोटोकॉल डॉकिंग गाइड

संचार पहचान

स्वयं के विकास परिवेश के अनुसार, डिवाइस तक पहुंच पूरी करें और संचार का एहसास करें(यदि योजना में टाइम स्टैम्प को संरेखित करने की आवश्यकता है, हर बार कंप्यूटर चालू होने पर इसे ठीक करने की आवश्यकता होती है, और इसे दिन में कम से कम एक बार ठीक करने की आवश्यकता है);

समय अंशांकन

आंदोलन के एक निश्चित फ्रेम का पूर्ण-स्क्रीन तापमान माप डेटा ढूंढने के लिए, वास्तविक समय प्रदर्शन सुनिश्चित करने के लिए मॉड्यूल पर समय अंशांकन करने के लिए डिवाइस तक पहुंचना आवश्यक है;

यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि यह आंदोलन केवल घंटों का समर्थन करता है, मिनट, सेकंड, और टाइमस्टैम्प के लिए मिलीसेकंड, और वर्षों का समर्थन नहीं करता, महीने, दिन, और सप्ताह के दिन (के रूप में प्रदर्शित किया गया 0 संबंधित डेटा प्रारूप में).

आंकड़ा अधिग्रहण

मॉड्यूल विभिन्न वीडियो स्ट्रीमिंग और तापमान माप डेटा अधिग्रहण विधियां प्रदान करता है. अपनी अपनी जरूरत के अनुसार, आप संबंधित डेटा प्रकार और प्रक्रिया का चयन कर सकते हैं और इसे होस्ट पर प्रस्तुत कर सकते हैं;

समर्थन

1. फ़ुल-स्क्रीन तापमान माप वास्तविक समय डेटा;
2. YUV वास्तविक समय स्ट्रीमिंग डेटा;
3. पूर्ण-स्क्रीन तापमान माप + YUV वास्तविक समय स्ट्रीमिंग डेटा;

(विवरण के लिए संलग्न पृष्ठ देखें)

तापमान माप अंशांकन

पूरी मशीन में एकीकरण और तैनाती के बाद, तापमान वृद्धि तापमान माप आंदोलन की तापमान माप सटीकता को प्रभावित कर सकती है. ताप इंजन के स्थिर होने के बाद तापमान माप मॉड्यूल को उपकरण में रखना आवश्यक है, और फिर पूरे मशीन उत्पाद की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए तापमान माप अंशांकन करें.

[एक-क्लिक अंशांकन]

इलेक्ट्रिक हीटिंग इंजन

उपकरण पूरी मशीन में एकीकृत है. अंशांकन से पहले इलेक्ट्रिक हीटिंग इंजन को स्थिर करने की आवश्यकता होती है. से अधिक लेने की अनुशंसा की जाती है 2 घंटे. एक स्थिर प्रक्रिया वातावरण में, पैकेजिंग ताप स्रोतों से प्रभावित नहीं होगी, हवा, आदि।;

35°C के चार तापमान सेट करने के लिए ब्लैक बॉडी का उपयोग करना आवश्यक है, 60सी, 100सी, और बाद के तापमान माप अंशांकन बिंदुओं के रूप में 200°C;

अंशांकन पैरामीटर सेट करें

आंदोलन के अंशांकन पैरामीटर सेट करें, दूरी, ब्लैकबॉडी उत्सर्जन, अंशांकन बिंदु तापमान

अंशांकन तापमान अधिग्रहण

पूरा उत्पाद लें, निर्धारित दूरी पर, तापमान प्राप्त करने के लिए विभिन्न तापमान बिंदुओं पर थर्मल इमेजिंग स्क्रीन के केंद्र को ब्लैक बॉडी के साथ संरेखित करें, और वापसी पूरी होने तक प्रतीक्षा करें (प्रत्येक तापमान बिंदु के लिए एक बार);

एक-क्लिक सुधार

अंशांकन बिंदु प्राप्त करने के बाद, एक-क्लिक सुधार ऑपरेशन निष्पादित करें;

सटीकता निरीक्षण

सुधार पूरा करने के बाद, यह देखने के लिए प्रत्येक अंशांकन तापमान बिंदु का निरीक्षण करें कि माप सटीकता ±1.5°C या रीडिंग के ±1.5% के भीतर है या नहीं (जो भी बड़ा मूल्य हो). यदि यह सीमा से बाहर है, चरण दोहराएँ ③, ④, और ⑤.

थर्मल इमेजिंग कैमरा तापमान एकीकरण संचार प्रोटोकॉल चयन

यूवीसी प्रोटोकॉल पूरक

1. फ़ुल-स्क्रीन तापमान माप वास्तविक समय डेटा

ओफ़्सेट	मैदान	आकार(बाइट)	मूल्य	विवरण	टिप्पणी
0	u32MagicNo	4	फ़्रेम अनुक्रम संख्या,वास्तविक समय में अपलोड की गई फ़्रेम अनुक्रम संख्या लगातार बढ़ती हुई सम संख्या है।10001002, 1004, 1006	0x70827773 “एफआरएमआई”ofasclcode*/
4	u32HeaderSize	4		सिर की लंबाई*/
8	u32स्ट्रीम प्रकार	4		डेटा प्रकारRTData:देखेंSTREAM_TYPE_E*/
12	u32StreamLen	4		डेटा लंबाई(जिसमें फ्रंट4बाइट भी शामिल है) */
16	u32RTDataType	4		1-14बिटनेकेड डेटा; 2-पूर्ण स्क्रीन तापमान माप परिणाम डेटा; 3-YUVडेटा*/
20	u32FrmNum	4		समर्थित नहीं के रूप में प्रदर्शित किया गया 0
24	u32StdStamp	4		डीएसपीसापेक्ष टाइमस्टैम्प*/	समर्थित नहीं है के रूप में प्रदर्शित किया गया 0
28	वर्ष	2		वर्ष*/	समर्थित नहीं के रूप में प्रदर्शित किया गया 0
30	महीना	2		चंद्रमा*/	समर्थित नहीं के रूप में प्रदर्शित किया गया 0
32	सप्ताह का दिन	2		0:रविवार~6:शनिवार	समर्थित नहीं के रूप में प्रदर्शित किया गया 0
34	दिन	2		दिन*/	समर्थित नहीं के रूप में प्रदर्शित किया गया 0
36	घंटा	2		घंटा*/
38	मिनट	2		मिनट*/
40	दूसरा	2		दूसरा*/
42	मिलीसेकंड	2		मिलीसेकंड*/
44	u32चौड़ाई	4		कच्चे डेटा की चौड़ाई
48	u32ऊंचाई	4		उच्च नग्न डेटा
52	u32लेन	4	98304	चैनल नंबर तय हो गया 0
56	u32Fps	4	25	वास्तविक समय अपलोड फ़्रेम दर-वर्तमान में निश्चित25
60	u32चान	4	0	चैनल संख्या, तय 0
64	u32TmDataMode	4	1	04बाइट्स के लिए, 12बाइट के लिए*/
68	u32Tmस्केल	4		तापमान माप स्केलिंग अनुपात
72	u32Tmऑफ़सेट	4	0	तापमान माप ऑफसेट, वर्तमान में तय किया गया है 0
76	bylsFreezedata	4		चाहे वह जमे हुए डेटा हो, 1-जमाना, 0जमे हुए नहीं
124	आर ई[12]	48	0	आरक्षित बाइट्स
128	u32CrcVal	4		संरचना जांच कोड संरचना के सामने डेटा को सत्यापित करता है

2. YUV वास्तविक समय स्ट्रीमिंग डेटा

क्रम	मैदान	आकार	मान प्रकार	विवरण	टिप्पणी
0	YUV_डेटा_मैजिक_हेड	4	संख्या	सिर पर जादुई शब्द 0x050508e7 के रूप में निर्दिष्ट है
1	हेडरलेन	4	संख्या	हेडर डेटा की लंबाई, बाइट्स में, अधिकतम गणना के लिए निश्चित
2	टोटलडेटालेन	4	संख्या	सभी डेटा लंबाई, हेडर डेटा सहित, बाइट्स में हैं और अधिकतम गणना के लिए निश्चित हैं.
3	चैनल नंबर तय हो गया 0	1	संख्या	चैनल संख्या, तय 0
4	आरक्षित	3	0	आरक्षित3बाइट्स
5	वर्ष	2	0	वर्ष	समर्थित नहीं, के रूप में प्रदर्शित किया गया 0
6	महीना	2	0	चंद्रमा 1-12	समर्थित नहीं, के रूप में प्रदर्शित किया गया 0
7	सप्ताह का दिन	2	0	सप्ताह का दिन	समर्थित नहीं, के रूप में प्रदर्शित किया गया 0
				0-रविवार 1-सोमवार	समर्थित नहीं, के रूप में प्रदर्शित किया गया 0
				2-मंगलवार 3-बुधवार	समर्थित नहीं, के रूप में प्रदर्शित किया गया 0
				4-गुरुवार 5-शुक्रवार	समर्थित नहीं, के रूप में प्रदर्शित किया गया 0
				6-शनिवार	समर्थित नहीं, के रूप में प्रदर्शित किया गया 0
8	दिन	2	0	दिन 1-31	समर्थित नहीं, के रूप में प्रदर्शित किया गया 0
9	घंटा	2	0	घंटा 0-23
10	मिनट	2	0	मिनट 0-59
11	दूसरा	2	0	दूसरा 0-59
12	मिलीसेकंड	2	0	मिलीसेकंड 0-999
13	टीएमइन्फोपोजीशन	1	बूल	तापमान माप सूचना प्रदर्शन स्थान:
				0-नियमों का पालन(डिफ़ॉल्ट मान)
				1-ऊपरी बाएँ कोने में प्रदर्शित करें
14	bShowMaxTemp	1	बूल	उच्चतम तापमान प्रदर्शित करना है या नहीं: 0-नहीं दिखाते(डिफ़ॉल्ट मान)，1-दिखाओ
15	bShowMinTemp	1	बूल	न्यूनतम तापमान प्रदर्शित करना है या नहीं: 0-नहीं दिखाते(डिफ़ॉल्ट मान)，1-दिखाओ
16	bShowAvgTemp	1	बूल	0 डिग्री सेल्सियस (चूक)
17	tempUnit	1	संख्या	तापमान इकाई
				अस्थायी मोड
				1-फ़ारेनहाइट
				2-केल्विन
18	अस्थायी मोड	1	संख्या	तापमान माप मोड:0-विशेषज्ञ तापमान माप,1-सामान्य तापमान माप
	तापमान माप क्षेत्रों की संख्या
19	बिंदुTmpNum	1	संख्या	तापमान माप बिंदुओं की संख्या, अधिकतम.10
20	बॉक्सTmpNum	1	संख्या	फ़्रेम तापमान माप की संख्या, अधिकतम.10
21	लाइनTmpNum	1	संख्या	लाइन तापमान माप लाइनों की संख्या, अधिकतम 1 पट्टी
22	कुल	1	संख्या	उपरोक्त तीनों का योग वर्तमान में बाद के विस्तार के लिए सबसे अधिक21 का समर्थन करता है, इस संख्या की सीमा को सीमित न करें.
23	आरक्षित1	18	संख्या	आरक्षित18बाइट्स
	तापमान माप क्षेत्र परिणामों की सूची एक लूप में दिखाई देती है. वर्तमान में, तक सपोर्ट करता है 21, और संख्या उपरोक्त कुल से निर्धारित होती है.
24	क्षेत्र आईडी	1	संख्या	तापमान माप क्षेत्र परिणामों की सूची एक लूप में दिखाई देती है. वर्तमान में, तक सपोर्ट करता है 21, जो उपरोक्त योग से निर्धारित होता है.
25	क्षेत्र सक्षम	1	बूल	ज़ोन सक्षम करें
				0-बंद
				1-चालू करो
26	क्षेत्र प्रकार	1	संख्या	क्षेत्र का प्रकार
				0-कोई ज़ोन प्रकार नहीं
				1-बहुभुज क्षेत्र प्रकार
				2-रैखिक क्षेत्र प्रकार
				3-बिंदु क्षेत्र प्रकार
27	बिंदु_संख्या	1	संख्या	वैध शीर्षों की संख्या, मान्य शीर्षों के सर्वाधिक समर्थित10 निर्देशांक
	एकल तापमान माप नियम के अंतर्गत, तापमान माप नियम के शीर्ष निर्देशांक, यहां उपरोक्तPoint_Num के अनुसार निर्धारित करें कि कितने शीर्ष निर्देशांक भेजने हैं
28	प्वाइंट_एक्स	4	संख्या	वर्तमान शीर्ष स्तर X अक्ष निर्देशांक, सामान्यीकृत to0-1000
29	बिंदु_Y	4	संख्या	वर्तमान शीर्ष Y ऊर्ध्वाधर और अक्ष निर्देशांक है, सामान्यीकृत to0-1000
30	उत्सर्जन दर	4	संख्या	उत्सर्जन—-दशमलव संख्याएं:[0.00, 1.00]
31	दूरी	4	संख्या	दूरी
				0.3-3मीटर
				प्रोटोकॉल सेंटीमीटर में प्रसारित होता है, और उपयोगकर्ता इसकी व्याख्या सेंटीमीटर में करते हैं.
32	परावर्तक तापमान	4	संख्या	परावर्तित तापमान:
				-100.0~1000.0℃ (दशमलव बिंदु1बिट तक सटीक, संचारित करते समय(वास्तविक मूल्य+100)*10गैर-ऋणात्मक पूर्णांक में कनवर्ट करें
33	न्यूनतम टीएमपी	4	संख्या	न्यूनतम तापमान: [-40.0, 1000.0], यूनिट सेल्सियस
34	minTmp_X	4	संख्या	न्यूनतम तापमान स्तरXअक्ष निर्देशांक, सामान्यीकृत to0-1000
35	minTmp_Y	4	संख्या	न्यूनतम तापमान लंबवतANDAxis निर्देशांक, सामान्यीकृत to0-1000
36	अधिकतम टीएमपी	4	संख्या	अधिकतम तापमान: [-40.0, 1000.0], यूनिट सेल्सियस
37	maxTmp_X	4	संख्या	अधिकतम तापमान स्तरXअक्ष निर्देशांक, सामान्यीकृत to0-1000
38	maxTmp_Y	4	संख्या	अधिकतम तापमान लंबवतANDAxis निर्देशांक, सामान्यीकृत to0-1000
39	avrTmp	4	संख्या	औसत तापमान: [-40.0, 1000.0], यूनिट सेल्सियस

3.पूर्ण-स्क्रीन तापमान माप + YUV वास्तविक समय स्ट्रीमिंग डेटा

	मैदान	आकार(बाइट)	मूल्य	विवरण	टिप्पणी
	u32MagicNo	4		0x70827773 “एफआरएमआई”ofasclcode*/
	u32HeaderSize	4		सिर की लंबाई*/
	u32स्ट्रीम प्रकार	4		डेटा प्रकारRTData:STREAM_TYPE_E देखें
	u32StreamLen	4		डेटा लंबाई(जिसमें फ्रंट4बाइट भी शामिल है) */
	bIFRYuv	4		YUVचित्र ले जाना है या नहीं*/
STREAM_FS_SUPPLE_INFO_TEMP वास्तविक समय तापमान डेटा अतिरिक्त सूचना संरचना	u32TmDataMode	4	1	04बाइट्स के लिए, 12बाइट के लिए*/
	u32Tmस्केल	4		तापमान माप स्केलिंग अनुपात
	u32Tmऑफ़सेट	4	0	तापमान माप ऑफसेट,वर्तमान में 0 तय किया गया है
	bylsFreezedata	4		चाहे वह जमे हुए डेटा हो, 1-जमाना, 0जमे हुए नहीं
STREAM_RT_DATA_INFO_S वास्तविक समय तापमान डेटा आउटपुट संरचना	u32RTDataType	4		1-14बिटनेकेड डेटा; 2-पूर्ण स्क्रीन तापमान माप परिणाम डेटा; 3-YUVडेटा*/
	u32FrmNum	4		फ़्रेम अनुक्रम संख्या,वास्तविक समय में अपलोड की गई फ़्रेम अनुक्रम संख्या लगातार बढ़ती हुई सम संख्या है।10001002, 1004, 1006
	u32StdStamp	4	0	डीएसपीसापेक्ष टाइमस्टैम्प*/	समर्थित नहीं है0 के रूप में प्रदर्शित किया गया
	वर्ष	2	0	वर्ष*/	समर्थित नहीं है0 के रूप में प्रदर्शित किया गया
	महीना	2	0	चंद्रमा*/	समर्थित नहीं है0 के रूप में प्रदर्शित किया गया
	सप्ताह का दिन	2	0	0:रविवार~6:शनिवार	समर्थित नहीं है0 के रूप में प्रदर्शित किया गया
	दिन	2	0	दिन*/	समर्थित नहीं है0 के रूप में प्रदर्शित किया गया
	घंटा	2	0	घंटा*/
	मिनट	2	0	मिनट*/
	दूसरा	2	0	दूसरा*/
	मिलीसेकंड	2	0	मिलीसेकंड*/
	u32चौड़ाई	4		कच्चे डेटा की चौड़ाई*/
	u32ऊंचाई	4		उच्च नग्न डेटा*/
	u32लेन	4	98304	वास्तविक समय तापमान माप मैट्रिक्स की लंबाई,बाइट्स में,प्लस4बाइट्स,लाइक4बाइट्सफ्लोटथर्मोमेट्री मैट्रिक्स: 256*192*2
	u32Fps	4	25	वास्तविक समय अपलोड फ़्रेम दर-वर्तमान में निश्चित25
	u32चान	4	1	चैनल संख्या, निश्चित1
RT_YUV_DATA_INFO_S वास्तविक समयYUVकी आउटपुट संरचना	u32FrmNum	4		फ़्रेम अनुक्रम संख्या,वास्तविक समय में अपलोड की गई फ़्रेम अनुक्रम संख्या लगातार बढ़ती हुई सम संख्या 1000 है, 1002, 1004, 1006
	u32चौड़ाई	4		YUVडेटा चौड़ाई
	u32ऊंचाई	4		YUVहाई डेटा
	u32लेन	4		YUVडेटा लंबाई(डेटा2)
	u32StdStamp	4	0	डीएसपीसापेक्ष टाइमस्टैम्प*/	समर्थित नहीं है0 के रूप में प्रदर्शित किया गया
	वर्ष	2	0	वर्ष*/	समर्थित नहीं है0 के रूप में प्रदर्शित किया गया
	महीना	2	0	चंद्रमा*/	समर्थित नहीं है0 के रूप में प्रदर्शित किया गया
	सप्ताह का दिन	2	0	0:रविवार~6:शनिवार	समर्थित नहीं है0 के रूप में प्रदर्शित किया गया
	दिन	2	0	दिन*/	समर्थित नहीं है0 के रूप में प्रदर्शित किया गया
	घंटा	2	0	घंटा*/
	मिनट	2	0	मिनट*/
	दूसरा	2	0	दूसरा*/
	मिलीसेकंड	2	0	मिलीसेकंड*/
IFR_REALTIME_TM_OUTCOME_UPLOAD_INFOवास्तविक समय तापमान माप जानकारी की आउटपुट संरचना	tempUnit	4		तापमान इकाई,डिफ़ॉल्ट सेल्सियस,मुख्य रूप से अपलोड करने के लिए उपयोग किया जाता है
	RefTempkey	1		परावर्तक तापमान स्विच
	आर ई[3]	3		संरक्षित
	f32दूरी	4		दूरी नापें
	RefTemp	4		परावर्तित तापमान,प्रतिबिंबित तापमान के आधार पर स्विच करें
	उत्सर्जन दर	4		उत्सर्जन, [0.00, 1.0]
	envTemp	4		परिवेश का तापमान,जब तापमान का कोई एहसास न हो, इसे तापमान माप एल्गोरिदम लाइब्रेरी से प्राप्त किया गया है.
	minTmp	4		पूर्ण स्क्रीन न्यूनतम तापमान
	maxTmp	4		पूर्ण स्क्रीन अधिकतम तापमान
	avrTmp	4		पूर्ण स्क्रीन औसत तापमान
	IFR_POINT*3(परीक्षण परिणामों में उच्चतम और न्यूनतम तापमान निर्देशांक सहेजें,सामान्यीकृत to0-1000, सारणी सबस्क्रिप्ट: 0-अधिकतम तापमान, 1-सबसे कम तापमान, 2-औसत तापमान)
	एक्स	4
	तथा	4
	u32TempMode	4		0:विशेषज्ञ तापमान माप, 1:सामान्य तापमान माप
	resv[5]	20		संरक्षित
	बिंदु संख्या	4		तापमान माप बिंदुओं की संख्या,अधिकतम10व्यक्तिगत
	बॉक्स संख्या	4		फ़्रेम तापमान माप की संख्या,अधिकतम10व्यक्तिगत
	पंक्ति संख्या	4		लाइन तापमान माप लाइनों की संख्या,मोस्ट1स्ट्रिप
	कुल	4		तीनो पार्टियों का योग
	आरक्षित[8]	32		संरक्षित
	IFR_OUTCOME_INFO*21(तापमान माप परिणाम)
	सक्षम	1		//<सक्षम करना है या नहीं: 0-नहीं,1-हाँ
	क्षेत्रीय	1		//<areaID
	आरक्षित[2]	2		//<आरक्षित फ़ील्ड
	पुनः प्रयास करें	4
	आरक्षित[20]	1		//<आरक्षित फ़ील्ड
	f32दूरी	4		//<दूरी
	u8res	1		//<आरक्षित फ़ील्ड
	u8maxTmpStat	1		//अधिकतम तापमान स्थितिTM_TEMP_STAT_E देखें
	u8minTmpStat	1		//न्यूनतम तापमान स्थिति देखेंTM_TEMP_STAT_E
	u8avgTmpStat	1		//औसत तापमान तापमान स्थिति देखेंTM_TEMP_STAT_E
	क्षेत्र प्रकार	4		क्षेत्र का प्रकार
	नाम[32]	32		क्षेत्र का नाम
	उत्सर्जन दर			//<उत्सर्जन: [0.00, 1.00]
	minTmp			//<न्यूनतम तापमान: [-40.0, 1000.0],यूनिट सेल्सियस
	maxTmp			//<अधिकतम तापमान: [-40.0, 1000.0],यूनिट सेल्सियस
	avrTmp			//<औसत तापमान: [-40.0, 1000.0],यूनिट सेल्सियस
	diffTmp			//<तापमान अंतराल: [0.0, 1040.0],यूनिट सेल्सियस
	IFR_POINT*2(परीक्षण परिणामों में उच्चतम और न्यूनतम तापमान निर्देशांक सहेजें,सामान्यीकृत to0-1000, सारणी सबस्क्रिप्ट:0-अधिकतम तापमान, 1-सबसे कम तापमान)
	एक्स	4
	तथा	4
	बिंदु संख्या	4		बहुभुज के शीर्षों की वास्तविक संख्या (बहुभुज क्षेत्र)
	IFR_POINT*12(बहुभुज क्षेत्र) COORDINATES
	एक्स	4
	तथा	4
	अपलोड प्रकार	1	1	वास्तविक समय डेटा अपलोड प्रकार-पूर्ण-स्क्रीन तापमान माप वास्तविक समय अपलोड डेटा प्रकार 0-जेपीईजी;1-युवा
	आर ई[11]	44	0	आरक्षित
	u32CrcVal	4		संरचना जांच कोड संरचना के सामने डेटा को सत्यापित करता है

थर्मल इमेजिंग कैमरे का उपयोग अब ड्रोन पर भी किया जाता है.
वे रात में छिपे हुए लक्ष्यों को ढूंढते हैं, घास में, या जंगल में.
पिक्सेल मुख्यतः तीन प्रकार के होते हैं: 256 एक्स 192, 384 एक्स 288, तथा 640 एक्स 512.
पता लगाने की दूरी है 150 मीटर और 300 मीटर की दूरी पर.
थर्मल इमेजिंग कैमरे में एक सामान्य वीडियो आउटपुट इंटरफ़ेस और एक यूएसबी आउटपुट इंटरफ़ेस भी होता है.
पैरामीटर्स को समायोजित करने के लिए कैमरे को कमांड भेजने के लिए आमतौर पर एक सीरियल पोर्ट इंटरफ़ेस भी होता है. जैसे ज़ूम इन करना, ज़ूम आउट, और वीडियो रंग.
यह आकार में छोटा है और सामान्य दृश्यमान प्रकाश कैमरों की जगह ले सकता है.

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