Protocolo de comunicación de temperatura de la cámara termográfica.

Algunos clientes preguntan si nuestras cámaras termográficas pueden mostrar la temperatura de los objetos observados en el vídeo.. La respuesta es si.

Las siguientes imágenes muestran los más altos, más bajo, y temperaturas medias en el vídeo de la cámara termográfica.

cámara termográfica protocolo de comunicación de temperatura guía de acoplamiento

Identificación de comunicación

Según el propio entorno de desarrollo., complete the access of the device and realize communication(If the time stamp needs to be aligned in the plan, it needs to be corrected every time the computer is turned on, y es necesario corregirlo al menos una vez al día.);

Calibración de tiempo

To find the full-screen temperature measurement data of a certain frame of the movement, it is necessary to access the device to perform time calibration on the module to ensure real-time performance;

It should be noted this movement only supports hours, minutos, segundos, y milisegundos para marcas de tiempo, y no soporta años, meses, días, y dias de la semana (mostrado como 0 en el formato de datos correspondiente).

Adquisición de datos

The module provides different video streaming and temperature measurement data acquisition methods. Según tus propias necesidades, puede seleccionar el tipo de datos correspondiente y procesarlo y presentarlo en el host;

Apoyo

1. Datos en tiempo real de medición de temperatura en pantalla completa;
2. Datos de transmisión en tiempo real YUV;
3. Medición de temperatura en pantalla completa + Datos de transmisión en tiempo real YUV;

(ver página adjunta para más detalles)

Calibración de medición de temperatura

Después de la integración e implementación en toda la máquina., el aumento de temperatura puede afectar la precisión de la medición de temperatura del movimiento de medición de temperatura. Es necesario colocar el módulo de medición de temperatura en el dispositivo después de que el motor térmico se haya estabilizado., y luego realice la calibración de la medición de temperatura para garantizar la precisión de todo el producto de la máquina.

[Calibración con un clic]

Motor de calefacción eléctrica

El equipo está integrado en toda la máquina.. El motor de calefacción eléctrica debe estabilizarse antes de la calibración.. Se recomienda tomar más de 2 horas. En un entorno de proceso estable, El embalaje no se verá afectado por fuentes de calor., viento, etcétera;

Es necesario utilizar un cuerpo negro para programar cuatro temperaturas de 35°C., 60DO, 100DO, y 200°C como puntos de calibración de medición de temperatura posteriores;

Establecer parámetros de calibración

Establecer los parámetros de calibración del movimiento., distancia, emisividad del cuerpo negro, temperatura del punto de calibración

Adquisición de temperatura de calibración

Llévate el producto completo, a la distancia establecida, alinee el centro de la pantalla de imágenes térmicas con el cuerpo negro en diferentes puntos de temperatura para obtener la temperatura, y esperar a que se complete la devolución (una vez por cada punto de temperatura);

Corrección con un clic

Después de obtener el punto de calibración, realizar una operación de corrección con un solo clic;

Inspección de precisión

Después de completar la corrección, Inspeccione cada punto de temperatura de calibración para ver si la precisión de la medición está dentro de ±1,5°C o ±1,5% de la lectura. (cualquiera que sea el valor mayor). Si está fuera de rango, repita los pasos ③, ④, y ⑤.

cámara termográfica temperatura protocolo de comunicación de integración selección

Suplemento protocolo UVC

1. Datos en tiempo real de medición de temperatura en pantalla completa

Compensar	Campo	tamaño(byte)	Valor	Descripción	Observación
0	u32MagiaNo	4	el número de secuencia del cuadro,El número de secuencia de fotogramas cargado en tiempo real es un número par que aumenta continuamente.10001002, 1004, 1006	0x70827773 “FRMI”ofascllcode*/
4	u32Tamaño del encabezado	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	Longitud CABEZA*/
8	u32Tipo de corriente	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	tipo de datosRTData:VerSTREAM_TYPE_E*/
12	u32StreamLen	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	Longitud de DATOS(Incluyendo el front4byte) */
16	u32RTTipo de datos	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	1-14bitDatos desnudos; 2-Datos de resultados de medición de temperatura en pantalla completa; 3-Datos YUV*/
20	u32NúmFrm	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	No compatible mostrado como 0
24	u32StdSello	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	DSMarca de tiempo relativa*/	No compatibleMostrado como 0
28	año	2	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	Año*/	No compatible mostrado como 0
30	mes	2	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	luna*/	No compatible mostrado como 0
32	día de la semana	2	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	0:domingo~6:Sábado	No compatible mostrado como 0
34	día	2	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	día*/	No compatible mostrado como 0
36	hora	2	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	Hora*/
38	minuto	2	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	minuto*/
40	segundo	2	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	Segundo*/
42	milisegundo	2	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	milisegundo*/
44	u32Ancho	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	Ancho de datos sin procesar
48	u32Altura	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	Altos datos desnudos
52	u32Len	4	98304	Número de canal fijo 0
56	u32Fps	4	25	Velocidad de cuadros de carga en tiempo real: actualmente arreglada25
60	u32Chan	4	0	Número de canal, fijado 0
64	u32TmModoDatos	4	1	0por 4bytes, 1por 2bytes*/
68	Escala u32Tm	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	Relación de escala de medición de temperatura
72	u32TmDesplazamiento	4	0	Compensación de medición de temperatura, Actualmente fijado en 0
76	bylsFreezedata	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	Si se trata de datos congelados, 1-congelar, 0No congelado
124	res[12]	48	0	bytes reservados
128	u32CrcVal	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	El código de verificación de estructura verifica los datos frente a la estructura.

2. Datos de transmisión en tiempo real YUV

Orden	Campo	tamaño	Tipo de valor	Descripción	Observación
0	YUV_Data_Magic_Head	4	Número	La palabra mágica en la cabeza se especifica como 0x050508e7.
1	EncabezadoLen	4	Número	Longitud de los datos del encabezado, en bytes, fijado al cálculo máximo
2	LenDatosTotales	4	Número	Todas las longitudes de datos, incluyendo datos de encabezado, están en bytes y están fijados al cálculo máximo.
3	Número de canal fijo 0	1	Número	Número de canal, fijado 0
4	reservado	3	0	reservado3bytes
5	Año	2	0	Año	No soportado, mostrado como 0
6	Mes	2	0	luna 1-12	No soportado, mostrado como 0
7	Día de la semana	2	0	día de la semana	No soportado, mostrado como 0
				0-domingo 1-lunes	No soportado, mostrado como 0
				2-martes 3-miércoles	No soportado, mostrado como 0
				4-jueves 5-viernes	No soportado, mostrado como 0
				6-Sábado	No soportado, mostrado como 0
8	Día	2	0	día 1-31	No soportado, mostrado como 0
9	Hora	2	0	Hora 0-23
10	Minuto	2	0	minuto 0-59
11	Segundo	2	0	Segundo 0-59
12	milisegundo	2	0	milisegundo 0-999
13	PosiciónInfoTM	1	booleano	Ubicación de visualización de información de medición de temperatura:
				0-sigue las reglas(valor predeterminado)
				1-Mostrar en la esquina superior izquierda
14	bMostrar temperatura máxima	1	booleano	Ya sea para mostrar la temperatura más alta: 0-no mostrar(valor predeterminado)，1-espectáculo
15	bMostrar temperatura mínima	1	booleano	Ya sea para mostrar la temperatura más baja: 0-no mostrar(valor predeterminado)，1-espectáculo
16	bMostrarTempPromedio	1	booleano	0 grados Celsius (defecto)
17	unidad de temperatura	1	Número	unidad de temperatura
				modo temporal
				1-Fahrenheit
				2-kélvin
18	modotemperatura	1	Número	Modo de medición de temperatura:0-Medición de temperatura experta,1-Medición de temperatura ordinaria
	Número de áreas de medición de temperatura
19	puntoTmpNum	1	Número	Número de puntos de medición de temperatura, máx.10
20	cuadroTmpNum	1	Número	Número de mediciones de temperatura del marco, máx.10
21	líneaTmpNum	1	Número	Número de líneas de medición de temperatura de línea, máx.1 tira
22	total	1	Número	La suma de los tres anteriores es actualmente la que más admite21En aras de una expansión posterior, no limite el rango de este número.
23	reservado1	18	Número	reservado18bytes
	La lista de resultados del área de medición de temperatura aparece en un bucle.. Actualmente, soporta hasta 21, y el número está determinado por el total anterior.
24	ID de región	1	Número	La lista de resultados del área de medición de temperatura aparece en un bucle.. Actualmente, soporta hasta 21, que está determinado por el total anterior.
25	Región habilitada	1	booleano	Habilitación de zona
				0-cierre
				1-encender
26	tipo de región	1	Número	Tipo de área
				0-Sin tipo de zona
				1-Tipo de área de polígono
				2-Tipo de área lineal
				3-tipo de área de punto
27	Núm_punto	1	Número	número de vértices válidos, Las 10 coordenadas más soportadas de vértices válidos.
ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	Dentro de una única regla de medición de temperatura, the vertex coordinates of the temperature measurement rule, here according to the abovePoint_NumDetermine how many vertex coordinates to send
28	Punto_X	4	Número	Nivel de vértice actual Coordenadas del eje X, normalizado a 0-1000
29	Punto_Y	4	Número	the current vertex is Y vertical AND Axis coordinates, normalizado a 0-1000
30	Tasa de emisión	4	Número	Emisividad—-números de coma flotante:[0.00, 1.00]
31	distancia	4	Número	distancia
				0.3-3metro
				El protocolo se transmite en centímetros., y los usuarios lo interpretan en centímetros.
32	reflectanteTemperatura	4	Número	Temperatura reflejada:
				-100.0~1000.0℃ (precisión al punto decimal 1 bit, al transmitir(valor real+100)*10Convertir a entero no negativo
33	temperatura mín.	4	Número	temperatura mínima: [-40.0, 1000.0], unidad centígrados
34	minTmp_X	4	Número	nivel mínimo de temperaturaXCoordenadas del eje, normalizado a 0-1000
35	minTmp_Y	4	Número	Coordenadas del eje AND vertical de temperatura más baja, normalizado a 0-1000
36	temperatura máxima	4	Número	temperatura máxima: [-40.0, 1000.0], unidad centígrados
37	maxTmp_X	4	Número	nivel máximo de temperaturaXCoordenadas del eje, normalizado a 0-1000
38	maxTmp_Y	4	Número	Coordenadas del eje vertical y temperatura máxima., normalizado a 0-1000
39	avrTmp	4	Número	temperatura promedio: [-40.0, 1000.0], unidad centígrados

3.Medición de temperatura en pantalla completa + Datos de transmisión en tiempo real YUV

ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	Campo	tamaño(byte)	Valor	Descripción	Observación
ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	u32MagiaNo	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	0x70827773 “FRMI”ofascllcode*/
ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	u32Tamaño del encabezado	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	Longitud CABEZA*/
ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	u32Tipo de corriente	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	tipo de datosRTData:VerSTREAM_TYPE_E
ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	u32StreamLen	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	Longitud de DATOS(Incluyendo el front4byte) */
ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	biFRYuv	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	Ya sea para llevarYUVimagen*/
STREAM_FS_SUPPLE_INFO_TEMP Estructura de información adicional de datos de temperatura en tiempo real	u32TmModoDatos	4	1	0por 4bytes, 1por 2bytes*/
	Escala u32Tm	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	Relación de escala de medición de temperatura
	u32TmDesplazamiento	4	0	Compensación de medición de temperatura,Actualmente fijado en 0
	bylsFreezedata	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	Si se trata de datos congelados, 1-congelar, 0No congelado
STREAM_RT_DATA_INFO_S Estructura de salida de datos de temperatura en tiempo real	u32RTTipo de datos	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	1-14bitDatos desnudos; 2-Datos de resultados de medición de temperatura en pantalla completa; 3-Datos YUV*/
	u32NúmFrm	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	número de secuencia de cuadro,El número de secuencia de fotogramas cargado en tiempo real es un número par que aumenta continuamente.10001002, 1004, 1006
	u32StdSello	4	0	DSMarca de tiempo relativa*/	No compatible mostrado como 0
	año	2	0	Año*/	No compatible mostrado como 0
	mes	2	0	luna*/	No compatible mostrado como 0
	día de la semana	2	0	0:domingo~6:Sábado	No compatible mostrado como 0
	día	2	0	día*/	No compatible mostrado como 0
	hora	2	0	Hora*/
	minuto	2	0	minuto*/
	segundo	2	0	Segundo*/
	milisegundo	2	0	milisegundo*/
	u32Ancho	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	Ancho de datos sin procesar*/
	u32Altura	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	Altos datos desnudos*/
	u32Len	4	98304	La longitud de la matriz de medición de temperatura en tiempo real.,en bytes,Más4bytes,like4BytesfloatMatriz de termometría: 256*192*2
	u32Fps	4	25	Velocidad de cuadros de carga en tiempo real: actualmente arreglada25
	u32Chan	4	1	Número de canal, fijo1
RT_YUV_DATA_INFO_S tiempo realYUVLa estructura de salida de	u32NúmFrm	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	número de secuencia de cuadro,El número de secuencia de fotogramas cargado en tiempo real es un número par que aumenta continuamente.1000, 1002, 1004, 1006
	u32Ancho	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	YUVAncho de datos
	u32Altura	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	YUVDatos altos
	u32Len	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	YUVLongitud de datos(DATOS2)
	u32StdSello	4	0	DSMarca de tiempo relativa*/	No compatible mostrado como 0
	año	2	0	Año*/	No compatible mostrado como 0
	mes	2	0	luna*/	No compatible mostrado como 0
	día de la semana	2	0	0:domingo~6:Sábado	No compatible mostrado como 0
	día	2	0	día*/	No compatible mostrado como 0
	hora	2	0	Hora*/
	minuto	2	0	minuto*/
	segundo	2	0	Segundo*/
	milisegundo	2	0	milisegundo*/
IFR_REALTIME_TM_OUTCOME_UPLOAD_INFOEstructura de salida de información de medición de temperatura en tiempo real	unidad de temperatura	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	unidad de temperatura,Celsius predeterminado,Se utiliza principalmente para cargar
	refTempkey	1	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	Interruptor de temperatura reflectante
	res[3]	3	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	reservar
	f32Distancia	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	Medir distancia
	temperatura de referencia	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	Temperatura reflejada,Cambiar según la temperatura reflejada
	tasa de emisión	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	Emisividad, [0.00, 1.0]
	temperatura ambiente	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	temperatura ambiente,Cuando no hay sensación de temperatura, se obtiene de la biblioteca de algoritmos de medición de temperatura.
	minTmp	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	Temperatura mínima de pantalla completa
	maxTmp	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	Temperatura máxima de pantalla completa
	avrTmp	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	Temperatura media en pantalla completa
	IFR_PUNTO*3(Guarde las coordenadas de temperatura más alta y más baja en los resultados de la prueba.,normalizado a 0-1000, subíndice de matriz: 0-temperatura máxima, 1-temperatura más baja, 2-temperatura promedio)
	x	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.
	y	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.
	u32ModoTemp	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	0:Medición de temperatura experta, 1:Medición de temperatura ordinaria
	resv[5]	20	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	reservar
	número de punto	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	Número de puntos de medición de temperatura,máximo10individual
	número de caja	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	Número de mediciones de temperatura del marco,máximo10individual
	número de línea	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	Número de líneas de medición de temperatura de línea,most1strip
	total	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	La suma de las tres partes.
	reservado[8]	32	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	reservar
	IFR_OUTCOME_INFO*21(resultado de la medición de temperatura)
	habilitar	1	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	//<Ya sea para habilitar: 0-no,1-sí
	región	1	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	//<ID de área
	reservado[2]	2	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	//<campos reservados
	reftemp	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.
	reservadoex[20]	1	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	//<campos reservados
	f32Distancia	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	//<distancia
	u8res	1	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	//<campos reservados
	u8maxTmpStat	1	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	//Ver el estado de temperatura máximaTM_TEMP_STAT_E
	u8minTmpStat	1	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	//Ver el estado de temperatura más bajaTM_TEMP_STAT_E
	u8avgTmpStat	1	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	//Estado de temperatura de temperatura promedio verTM_TEMP_STAT_E
	tipo de región	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	Tipo de área
	nombre[32]	32	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	nombre del área
	tasa de emisión	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	//<Emisividad: [0.00, 1.00]
	minTmp	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	//<temperatura mínima: [-40.0, 1000.0],Unidad Celsius
	maxTmp	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	//<temperatura máxima: [-40.0, 1000.0],Unidad Celsius
	avrTmp	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	//<temperatura promedio: [-40.0, 1000.0],Unidad Celsius
	diferenciaTmp	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	//<diferencia de temperatura: [0.0, 1040.0],Unidad Celsius
	IFR_PUNTO*2(Guarde las coordenadas de temperatura más alta y más baja en los resultados de la prueba.,normalizado a 0-1000, subíndice de matriz:0-temperatura máxima, 1-temperatura más baja)
	x	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.
	y	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.
	número de punto	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	Número real de vértices del polígono. (área del polígono)
	PUNTO_IFR*12(área del polígono) coordenadas
	x	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.
	y	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.
ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	tipo de carga	1	1	Real-time data upload type-Full-screen temperature measurement real-time upload data type 0-JPEG;1-YUV
ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	res[11]	44	0	reservado
ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	u32CrcVal	4	ya enviamos el software actualizado y solucionamos este problema.	El código de verificación de estructura verifica los datos frente a la estructura.

Las cámaras termográficas ahora también se utilizan en drones.
Encuentran objetivos escondidos por la noche, en la hierba, o en el bosque.
Hay tres tipos principales de píxeles.: 256 x 192, 384 x 288, y 640 x 512.
La distancia de detección es 150 metros y 300 metros.
La cámara termográfica también tiene una interfaz de salida de vídeo normal y una interfaz de salida USB..
Por lo general, también hay una interfaz de puerto serie para enviar comandos a la cámara para ajustar los parámetros.. como acercar, alejar, y vídeo en color.
It is small in size and can replace common visible light cameras.

Publicación del archivo VF-202401