teplotní komunikační protokol termovizní kamery

Někteří zákazníci se ptají, zda naše termovizní kamery dokážou na videu zobrazit teplotu pozorovaných objektů. Odpověď je ano.

Následující obrázky ukazují nejvyšší, nejnižší, a průměrné teploty ve videu z termovizní kamery.

termovizní kamera teplotní komunikační protokol dokovací příručka

Identifikace komunikace

Podle vlastního vývojového prostředí, dokončit přístup k zařízení a realizovat komunikaci(Pokud je třeba časové razítko zarovnat do plánu, je třeba jej opravit při každém zapnutí počítače, a je potřeba to alespoň jednou denně korigovat);

Časová kalibrace

Chcete-li najít data měření teploty na celé obrazovce určitého snímku pohybu, je nutné přistupovat k zařízení pro provedení časové kalibrace na modulu, aby byl zajištěn výkon v reálném čase;

Je třeba poznamenat, že tento pohyb podporuje pouze hodiny, minut, sekundy, a milisekundy pro časová razítka, a nepodporuje roky, měsíce, dny, a dny v týdnu (zobrazen jako 0 v odpovídajícím datovém formátu).

Získávání dat

Modul poskytuje různé způsoby streamování videa a měření teploty. Podle vlastních potřeb, you can select the corresponding data type and process and present it on the host;

Podpěra, podpora

1. Údaje o měření teploty v reálném čase na celé obrazovce;
2. YUV streamovaná data v reálném čase;
3. Celoobrazovkové měření teploty + YUV streamovaná data v reálném čase;

(see attached page for details)

Kalibrace měření teploty

After integration and deployment into the whole machine, the temperature rise may affect the temperature measurement accuracy of the temperature measurement movement. It is necessary to place the temperature measurement module in the device after the heat engine has stabilized, and then perform temperature measurement calibration to ensure The accuracy of the whole machine product.

[One-click calibration]

Elektrický topný motor

The equipment is integrated into the whole machine. The electric heating engine needs to be stabilized before calibration. It is recommended to take more than 2 hodiny. In a stable process environment, the packaging will not be affected by heat sources, vítr, atd.;

Pro nastavení čtyř teplot 35°C je nutné použít černé těleso, 60C, 100C, a 200°C jako následné kalibrační body měření teploty;

Nastavte parametry kalibrace

Nastavte kalibrační parametry pohybu, vzdálenost, emisivita černého tělesa, teplota kalibračního bodu

Kalibrační měření teploty

Vezměte kompletní produkt, v nastavené vzdálenosti, zarovnejte střed termovizní obrazovky s černým tělesem v různých bodech teploty, abyste získali teplotu, a počkejte na dokončení návratu (jednou pro každý teplotní bod);

Oprava jedním kliknutím

Po získání kalibračního bodu, provést operaci opravy jedním kliknutím;

Kontrola přesnosti

Po dokončení opravy, zkontrolujte každý bod kalibrační teploty, abyste zjistili, zda je přesnost měření v rozmezí ±1,5 °C nebo ±1,5 % odečtu (kteroukoli je větší hodnota). Pokud je mimo rozsah, opakujte kroky ③, ④, a ⑤.

teplota termovizní kamery Integrační komunikační protokol výběr

Doplněk protokolu UVC

1. Údaje o měření teploty v reálném čase na celé obrazovce

Offset	Pole	Velikost(byte)	Hodnota	Popis	Poznámka
0	u32MagicNo	4	pořadové číslo snímku,Pořadové číslo snímku nahrané v reálném čase je neustále rostoucí sudé číslo.10001002, 1004, 1006	0x70827773 “FRMI”ofascllcode*/
4	u32Velikost záhlaví	4		Délka HLAVY*/
8	u32StreamType	4		datový typRTData:VizSTREAM_TYPE_E*/
12	u32StreamLen	4		DATAlength(Včetně front4byte) */
16	u32RTDataType	4		1-14bitNaked data; 2-Údaje o výsledku měření teploty na celé obrazovce; 3-YUVdata*/
20	u32FrmNum	4		Není podporováno zobrazeno jako 0
24	u32StdStamp	4		DSPrelativní časové razítko*/	NepodporovánoZobrazeno jako 0
28	rok	2		Rok*/	Není podporováno zobrazeno jako 0
30	měsíc	2		měsíc*/	Není podporováno zobrazeno jako 0
32	den v týdnu	2		0:Neděle ~ 6:sobota	Není podporováno zobrazeno jako 0
34	den	2		den*/	Není podporováno zobrazeno jako 0
36	hodina	2		Hodina*/
38	minuta	2		minuta*/
40	druhý	2		Druhý*/
42	milisekunda	2		milisekunda*/
44	u32 Šířka	4		Šířka nezpracovaných dat
48	u32Výška	4		Vysoká nahá data
52	u32Len	4	98304	Číslo kanálu opraveno 0
56	u 32 snímků za sekundu	4	25	Snímková frekvence nahrávání v reálném čase – aktuálně opravena25
60	u32Kan	4	0	Číslo kanálu, opravené 0
64	u32TmDataMode	4	1	0za 4 bajty, 1for2byte*/
68	u32TmScale	4		Poměr měřítka měření teploty
72	u32TmOffset	4	0	Offset měření teploty, Aktuálně opraveno na 0
76	bylsFreezedata	4		Ať už se jedná o zmrazená data, 1-zmrazit, 0Nezmrzlé
124	res[12]	48	0	rezervované bajty
128	u32CrcVal	4		Kontrolní kód struktury ověřuje data před strukturou

2. YUV streamovaná data v reálném čase

Objednat	Pole	Velikost	Typ hodnoty	Popis	Poznámka
0	YUV_Data_Magic_Head	4	Číslo	Magické slovo na hlavě je specifikováno jako 0x050508e7
1	HeaderLen	4	Číslo	Délka dat záhlaví, v bajtech, fixováno na maximální výpočet
2	TotalDataLen	4	Číslo	Všechny datové délky, včetně dat hlavičky, jsou v bajtech a jsou pevně stanoveny na maximální výpočet.
3	Číslo kanálu opraveno 0	1	Číslo	Číslo kanálu, opravené 0
4	Rezervováno	3	0	vyhrazené 3 bajty
5	Rok	2	0	Rok	Není podporováno, zobrazen jako 0
6	Měsíc	2	0	měsíc 1-12	Není podporováno, zobrazen jako 0
7	Den v týdnu	2	0	den v týdnu	Není podporováno, zobrazen jako 0
				0-Neděle 1-pondělí	Není podporováno, zobrazen jako 0
				2-úterý 3-středa	Není podporováno, zobrazen jako 0
				4-Čtvrtek 5-pátek	Není podporováno, zobrazen jako 0
				6-sobota	Není podporováno, zobrazen jako 0
8	Den	2	0	den 1-31	Není podporováno, zobrazen jako 0
9	Hodina	2	0	Hodina 0-23
10	Minuta	2	0	minuta 0-59
11	Druhý	2	0	Druhý 0-59
12	milisekunda	2	0	milisekunda 0-999
13	TMInfoPosition	1	Bool	Umístění zobrazení informací o měření teploty:
				0-dodržovat pravidla(výchozí hodnota)
				1-Zobrazení v levém horním rohu
14	bShowMaxTemp	1	Bool	Zda se má zobrazit nejvyšší teplota: 0-Nezobrazovat(výchozí hodnota)，1-show
15	bShowMinTemp	1	Bool	Zda zobrazit nejnižší teplotu: 0-Nezobrazovat(výchozí hodnota)，1-show
16	bShowAvgTemp	1	Bool	0 stupně Celsia (standardní)
17	tempUnit	1	Číslo	jednotka teploty
				teplotní režim
				1-Fahrenheita
				2-Kelvin
18	tempMode	1	Číslo	Režim měření teploty:0-Odborné měření teploty,1-Běžné měření teploty
	Počet oblastí měření teploty
19	bodTmpNum	1	Číslo	Počet bodů měření teploty, max.10
20	boxTmpNum	1	Číslo	Počet měření teploty rámu, max.10
21	lineTmpNum	1	Číslo	Počet linek měření teploty, max.1 pásek
22	celkový	1	Číslo	Součet výše uvedených tří aktuálně podporuje nejvíce21V zájmu následného rozšíření, neomezujte rozsah tohoto čísla.
23	rezervováno1	18	Číslo	rezervováno 18 bajtů
	Seznam výsledků oblasti měření teploty se zobrazí ve smyčce. V současné době, podporuje až 21, a počet je určen součtem výše.
24	ID regionu	1	Číslo	Seznam výsledků oblasti měření teploty se zobrazí ve smyčce. V současné době, podporuje až 21, který je určen součtem výše.
25	RegionEnabled	1	Bool	Povolení zóny
				0-uzavření
				1-zapnout
26	typ regionu	1	Číslo	Typ oblasti
				0-Žádný typ zóny
				1-Typ oblasti polygonu
				2-Lineární typ oblasti
				3-typ bodové oblasti
27	Point_Num	1	Číslo	počet platných vrcholů, Nejvíce podporovaných 10 souřadnic platných vrcholů
	V rámci jednoho pravidla měření teploty, vrcholové souřadnice pravidla měření teploty, zde podle výše uvedenéhoPoint_NumUrčete, kolik souřadnic vrcholu odeslat
28	Bod_X	4	Číslo	Souřadnice osy X na úrovni aktuálního vrcholu, normalizováno na 0-1000
29	Bod_Y	4	Číslo	aktuální vrchol je svislý Y A souřadnice osy, normalizováno na 0-1000
30	emisní sazba	4	Číslo	Emisivita—-Čísla s pohyblivou řádovou čárkou:[0.00, 1.00]
31	vzdálenost	4	Číslo	vzdálenost
				0.3-3m
				Protokol se přenáší v centimetrech, a uživatelé jej interpretují v centimetrech.
32	reflexní teplota	4	Číslo	Odražená teplota:
				-100.0~1000,0 ℃ (s přesností na desetinnou čárku 1 bit, při vysílání(skutečná hodnota + 100)*10Převést na nezáporné celé číslo
33	min Tmp	4	Číslo	minimální teplota: [-40.0, 1000.0], jednotka Celsia
34	minTmp_X	4	Číslo	minimální úroveň teploty Souřadnice osy X, normalizováno na 0-1000
35	minTmp_Y	4	Číslo	svisle s nejnižší teplotou a souřadnice osy, normalizováno na 0-1000
36	max. Tmp	4	Číslo	maximální teplota: [-40.0, 1000.0], jednotka Celsia
37	maxTmp_X	4	Číslo	maximální úroveň teploty Souřadnice osy X, normalizováno na 0-1000
38	maxTmp_Y	4	Číslo	maximální teplota vertikální ANDAxisové souřadnice, normalizováno na 0-1000
39	avrTmp	4	Číslo	průměrná teplota: [-40.0, 1000.0], jednotka Celsia

3.Celoobrazovkové měření teploty + YUV streamovaná data v reálném čase

	Pole	Velikost(byte)	Hodnota	Popis	Poznámka
	u32MagicNo	4		0x70827773 “FRMI”ofascllcode*/
	u32Velikost záhlaví	4		Délka HLAVY*/
	u32StreamType	4		datový typRTData:VizSTREAM_TYPE_E
	u32StreamLen	4		DATAlength(Včetně front4byte) */
	bIFRYuv	4		Zda nosit YUVpicture*/
STREAM_FS_SUPPLE_INFO_TEMP Real-time temperature data additional information structure	u32TmDataMode	4	1	0za 4 bajty, 1for2byte*/
	u32TmScale	4		Poměr měřítka měření teploty
	u32TmOffset	4	0	Offset měření teploty,Currently fixed to0
	bylsFreezedata	4		Ať už se jedná o zmrazená data, 1-zmrazit, 0Nezmrzlé
STREAM_RT_DATA_INFO_S Real-time temperature data output structure	u32RTDataType	4		1-14bitNaked data; 2-Údaje o výsledku měření teploty na celé obrazovce; 3-YUVdata*/
	u32FrmNum	4		frame sequence number,Pořadové číslo snímku nahrané v reálném čase je neustále rostoucí sudé číslo.10001002, 1004, 1006
	u32StdStamp	4	0	DSPrelativní časové razítko*/	Not supporteddisplayed as0
	rok	2	0	Rok*/	Not supporteddisplayed as0
	měsíc	2	0	měsíc*/	Not supporteddisplayed as0
	den v týdnu	2	0	0:Neděle ~ 6:sobota	Not supporteddisplayed as0
	den	2	0	den*/	Not supporteddisplayed as0
	hodina	2	0	Hodina*/
	minuta	2	0	minuta*/
	druhý	2	0	Druhý*/
	milisekunda	2	0	milisekunda*/
	u32 Šířka	4		Raw data width*/
	u32Výška	4		High naked data*/
	u32Len	4	98304	The length of the real-time temperature measurement matrix,v bajtech,Plus4bytes,like4BytesfloatThermometry matrix: 256*192*2
	u 32 snímků za sekundu	4	25	Snímková frekvence nahrávání v reálném čase – aktuálně opravena25
	u32Kan	4	1	Číslo kanálu, fixed1
RT_YUV_DATA_INFO_S real timeYUVThe output structure of	u32FrmNum	4		frame sequence number,The frame sequence number uploaded in real time is a continuously increasing even number.1000, 1002, 1004, 1006
	u32 Šířka	4		YUVData width
	u32Výška	4		YUVHigh data
	u32Len	4		YUVData length(DATA2)
	u32StdStamp	4	0	DSPrelativní časové razítko*/	Not supporteddisplayed as0
	rok	2	0	Rok*/	Not supporteddisplayed as0
	měsíc	2	0	měsíc*/	Not supporteddisplayed as0
	den v týdnu	2	0	0:Neděle ~ 6:sobota	Not supporteddisplayed as0
	den	2	0	den*/	Not supporteddisplayed as0
	hodina	2	0	Hodina*/
	minuta	2	0	minuta*/
	druhý	2	0	Druhý*/
	milisekunda	2	0	milisekunda*/
IFR_REALTIME_TM_OUTCOME_UPLOAD_INFOOutput structure of real-time temperature measurement information	tempUnit	4		jednotka teploty,Default Celsius,Mainly used for uploading
	refTempkey	1		Reflective temperature switch
	res[3]	3		rezervovat
	f32Distance	4		Measure distance
	refTemp	4		Odražená teplota,Switch based on reflected temperature
	emissionRate	4		Emisivita, [0.00, 1.0]
	envTemp	4		teplota okolí,When there is no temperature sense, získává se z knihovny algoritmů měření teploty.
	minTmp	4		Minimální teplota celé obrazovky
	maxTmp	4		Maximální teplota celé obrazovky
	avrTmp	4		Průměrná teplota celé obrazovky
	IFR_POINT*3(Do výsledků testu uložte souřadnice nejvyšší a nejnižší teploty,normalizováno na 0-1000, dolní index pole: 0-maximální teplota, 1-nejnižší teplota, 2-průměrná teplota)
	x	4
	a	4
	u32TempMode	4		0:Odborné měření teploty, 1:Běžné měření teploty
	resv[5]	20		rezervovat
	pointNum	4		Počet bodů měření teploty,maximálně 10 jednotlivců
	boxNum	4		Počet měření teploty rámu,maximálně 10 jednotlivců
	lineNum	4		Počet linek měření teploty,most1pás
	celkový	4		Součet tří stran
	Rezervováno[8]	32		rezervovat
	IFR_OUTCOME_INFO*21(výsledek měření teploty)
	umožnit	1		//<Zda povolit: 0-Ne,1-Ano
	regionld	1		//<ID oblasti
	Rezervováno[2]	2		//<vyhrazená pole
	reftemp	4
	vyhrazenýex[20]	1		//<vyhrazená pole
	f32Distance	4		//<vzdálenost
	u8res	1		//<vyhrazená pole
	u8maxTmpStat	1		//Viz stav maximální teplotyTM_TEMP_STAT_E
	u8minTmpStat	1		//Podívejte se na stav nejnižší teplotyTM_TEMP_STAT_E
	u8avgTmpStat	1		//Stav průměrné teploty teploty vizTM_TEMP_STAT_E
	typ regionu	4		Typ oblasti
	název[32]	32		název oblasti
	emissionRate			//<Emisivita: [0.00, 1.00]
	minTmp			//<minimální teplota: [-40.0, 1000.0],Jednotka Celsia
	maxTmp			//<maximální teplota: [-40.0, 1000.0],Jednotka Celsia
	avrTmp			//<průměrná teplota: [-40.0, 1000.0],Jednotka Celsia
	diffTmp			//<teplotní rozdíl: [0.0, 1040.0],Jednotka Celsia
	IFR_POINT*2(Do výsledků testu uložte souřadnice nejvyšší a nejnižší teploty,normalizováno na 0-1000, dolní index pole:0-maximální teplota, 1-nejnižší teplota)
	x	4
	a	4
	pointNum	4		Skutečný počet vrcholů polygonu (oblast polygonu)
	IFR_POINT*12(oblast polygonu) souřadnice
	x	4
	a	4
	uploadType	1	1	Real-time data upload type-Full-screen temperature measurement real-time upload data type 0-JPEG;1-YUV
	res[11]	44	0	Rezervováno
	u32CrcVal	4		Kontrolní kód struktury ověřuje data před strukturou

Thermal imaging cameras are now also used on drones.
They find targets hidden at night, in the grass, or in the forest.
There are three main types of pixels: 256 x 192, 384 x 288, a 640 x 512.
The detection distance is 150 meters and 300 metry.
The thermal imaging camera also has a normal video output interface and a USB output interface.
There is usually also a serial port interface for sending commands to the camera to adjust parameters. such as zoom in, zoom out, and video color.
It is small in size and can replace common visible light cameras.

Post from File VF-202401