termal görüntüleme kamerası sıcaklık iletişim protokolü

Bazı müşteriler termal görüntüleme kameralarımızın videoda gözlemlenen nesnelerin sıcaklığını gösterip gösteremeyeceğini soruyor. Cevap evet.

Aşağıdaki resimler en yüksek değerleri göstermektedir, en düşük, ve termal görüntüleme kamerasından alınan videodaki ortalama sıcaklıklar.

termal görüntüleme kamerası sıcaklık iletişim protokolü yerleştirme kılavuzu

İletişim tanımlama

Kendi geliştirme ortamına göre, cihazın erişimini tamamlayın ve iletişimi gerçekleştirin(Zaman damgasının planda hizalanması gerekiyorsa, bilgisayar her açıldığında düzeltilmesi gerekiyor, ve günde en az bir kez düzeltilmesi gerekiyor);

Zaman kalibrasyonu

Hareketin belirli bir karesine ait tam ekran sıcaklık ölçüm verilerini bulmak için, gerçek zamanlı performans sağlamak amacıyla modülde zaman kalibrasyonu yapmak için cihaza erişim gereklidir;

Bu hareketin yalnızca saatleri desteklediğini belirtmek gerekir., dakika, saniye, ve zaman damgaları için milisaniye, ve yılları desteklemiyor, ay, günler, ve haftanın günleri (olarak görüntülenir 0 karşılık gelen veri formatında).

Veri toplama

Modül farklı video akışı ve sıcaklık ölçümü veri toplama yöntemleri sağlar. Kendi ihtiyaçlarınıza göre, karşılık gelen veri türünü ve işlemini seçip ana bilgisayarda sunabilirsiniz;

Destek

1. Tam ekran sıcaklık ölçümü gerçek zamanlı veriler;
2. YUV gerçek zamanlı akış verileri;
3. Tam ekran sıcaklık ölçümü + YUV gerçek zamanlı akış verileri;

(ayrıntılar için ekli sayfaya bakın)

Sıcaklık ölçüm kalibrasyonu

Tüm makineye entegrasyon ve dağıtımdan sonra, sıcaklık artışı, sıcaklık ölçüm hareketinin sıcaklık ölçüm doğruluğunu etkileyebilir. Isı motoru stabil hale geldikten sonra sıcaklık ölçüm modülünün cihaza yerleştirilmesi gerekir., ve ardından tüm makine ürününün doğruluğunu sağlamak için sıcaklık ölçüm kalibrasyonunu gerçekleştirin.

[Tek tıkla kalibrasyon]

Elektrikli ısıtma motoru

Ekipman tüm makineye entegre edilmiştir. Kalibrasyondan önce elektrikli ısıtma motorunun stabilize edilmesi gerekir. Daha fazlasını almanız tavsiye edilir 2 saatler. Kararlı bir süreç ortamında, ambalaj ısı kaynaklarından etkilenmeyecektir, rüzgâr, vb.;

Dört sıcaklığı 35°C'ye ayarlamak için siyah gövde kullanılması gerekir, 60° C, 100° C, ve sonraki sıcaklık ölçümü kalibrasyon noktaları olarak 200°C;

Kalibrasyon parametrelerini ayarlayın

Hareketin kalibrasyon parametrelerini ayarlayın, mesafe, kara cisim emisyonu, kalibrasyon noktası sıcaklığı

Kalibrasyon sıcaklığı edinimi

Ürünün tamamını alın, belirlenen mesafede, sıcaklığı elde etmek için termal görüntüleme ekranının merkezini farklı sıcaklık noktalarındaki siyah gövdeyle hizalayın, ve geri dönüşün tamamlanmasını bekleyin (her sıcaklık noktası için bir kez);

Tek tıkla düzeltme

Kalibrasyon noktasını aldıktan sonra, tek tıklamayla düzeltme işlemi gerçekleştirin;

Doğruluk denetimi

Düzeltmeyi tamamladıktan sonra, Ölçüm doğruluğunun okumanın ±1,5°C veya ±%1,5'i dahilinde olup olmadığını görmek için her kalibrasyon sıcaklık noktasını inceleyin (hangisi daha büyük değerse). Menzil dışındaysa, adımları tekrarlayın ③, ④, ve ⑤.

thermal imaging camera temperature Integration communication protocol seçim

UVC protocol supplement

1. Tam ekran sıcaklık ölçümü gerçek zamanlı veriler

Telafi etmek	Alan	Boyut(bayt)	Değer	Açıklama	dikkat
0	u32MagicNo	4	the frame sequence number,The frame sequence number uploaded in real time is a continuously increasing even number.10001002, 1004, 1006	0x70827773 “FRMI”ofascllcode*/
4	u32HeaderSize	4		HEADlength*/
8	u32StreamType	4		data typeRTData:SeeSTREAM_TYPE_E*/
12	u32StreamLen	4		DATAlength(Including the front4byte) */
16	u32RTDataType	4		1-14bitNaked data; 2-Full screen temperature measurement result data; 3-YUVdata*/
20	u32FrmNum	4		Not supported displayed as 0
24	u32StdStamp	4		DSPrelative timestamp*/	Not supportedDisplayed as 0
28	yıl	2		Year*/	Not supported displayed as 0
30	month	2		moon*/	Not supported displayed as 0
32	dayOfWeek	2		0:Sunday~6:Cumartesi	Not supported displayed as 0
34	gün	2		day*/	Not supported displayed as 0
36	saat	2		Hour*/
38	dakika	2		minute*/
40	saniye	2		Second*/
42	milliSecond	2		millisecond*/
44	u32Width	4		Raw data width
48	u32Height	4		High naked data
52	u32Len	4	98304	Channel number fixed 0
56	u32Fps	4	25	Real-time upload frame rate-Currently fixed25
60	u32Chan	4	0	Kanal numarası, sabit 0
64	u32TmDataMode	4	1	0for4byte, 1for2byte*/
68	u32TmScale	4		Temperature measurement scaling ratio
72	u32TmOffset	4	0	Temperature measurement offset, Şu anda sabit 0
76	bylsFreezedata	4		Dondurulmuş veri olup olmadığı, 1-dondurmak, 0Dondurulmamış
124	res[12]	48	0	ayrılmış bayt
128	u32CrcVal	4		Yapı kontrol kodu yapının önündeki verileri doğrular

2. YUV gerçek zamanlı akış verileri

Sipariş	Alan	Boyut	Değer türü	Açıklama	dikkat
0	YUV_Data_Magic_Head	4	Numara	Kafadaki sihirli kelime 0x050508e7 olarak belirtildi
1	BaşlıkLen	4	Numara	Başlık veri uzunluğu, bayt cinsinden, maksimum hesaplamaya sabitlendi
2	TotalDataLen	4	Numara	Tüm veri uzunlukları, başlık verileri dahil, bayt cinsindendir ve maksimum hesaplamaya sabitlenmiştir.
3	Channel number fixed 0	1	Numara	Kanal numarası, sabit 0
4	rezerve	3	0	ayrılmış3bayt
5	Yıl	2	0	Yıl	Desteklenmiyor, olarak görüntülenir 0
6	Ay	2	0	ay 1-12	Desteklenmiyor, olarak görüntülenir 0
7	Haftanın Günü	2	0	haftanın günü	Desteklenmiyor, olarak görüntülenir 0
				0-Pazar 1-Pazartesi	Desteklenmiyor, olarak görüntülenir 0
				2-Salı 3-Çarşamba	Desteklenmiyor, olarak görüntülenir 0
				4-Perşembe 5-Cuma	Desteklenmiyor, olarak görüntülenir 0
				6-Cumartesi	Desteklenmiyor, olarak görüntülenir 0
8	Gün	2	0	gün 1-31	Desteklenmiyor, olarak görüntülenir 0
9	Saat	2	0	Saat 0-23
10	Dakika	2	0	dakika 0-59
11	Saniye	2	0	Saniye 0-59
12	milisaniye	2	0	milisaniye 0-999
13	TMInfoPozisyonu	1	Bool	Sıcaklık ölçümü bilgilerinin görüntülendiği konum:
				0-kurallara uyun(Varsayılan değer)
				1-Sol üst köşede göster
14	bShowMaxTemp	1	Bool	En yüksek sıcaklığın görüntülenip görüntülenmeyeceği: 0-gösterme(Varsayılan değer)，1-göstermek
15	bShowMinTemp	1	Bool	En düşük sıcaklığın görüntülenip görüntülenmeyeceği: 0-gösterme(Varsayılan değer)，1-göstermek
16	bShowAvgTemp	1	Bool	0 santigrat derece (varsayılan)
17	sıcaklıkBirimi	1	Numara	sıcaklık ünitesi
				sıcaklık modu
				1-Fahrenhayt
				2-Kelvin
18	sıcaklıkModu	1	Numara	Sıcaklık ölçüm modu:0-Uzman sıcaklık ölçümü,1-Sıradan sıcaklık ölçümü
	Sıcaklık ölçüm alanı sayısı
19	pointTmpNum	1	Numara	Sıcaklık ölçüm noktası sayısı, maksimum 10
20	kutuTmpNum	1	Numara	Çerçeve sıcaklığı ölçümlerinin sayısı, maksimum 10
21	lineTmpNum	1	Numara	Hat sıcaklığı ölçüm hattı sayısı, maksimum 1 şerit
22	toplam	1	Numara	Yukarıdaki üçünün toplamı şu anda en fazlasını desteklemektedir21Sonraki genişleme adına, bu numaranın aralığını sınırlamayın.
23	ayrılmış1	18	Numara	ayrılmış18 bayt
	Sıcaklık ölçüm alanı sonuçlarının listesi bir döngüde görüntülenir. Şu anda, kadar destekler 21, ve sayı yukarıdaki toplamla belirlenir.
24	Bölge Kimliği	1	Numara	Sıcaklık ölçüm alanı sonuçlarının listesi bir döngüde görüntülenir. Şu anda, kadar destekler 21, yukarıdaki toplamla belirlenir.
25	Bölge Etkin	1	Bool	Bölge etkinleştirme
				0-kapatma
				1-aç
26	bölge türü	1	Numara	Alan türü
				0-Bölge türü yok
				1-Çokgen alan türü
				2-Doğrusal alan türü
				3-nokta alanı türü
27	Point_Num	1	Numara	geçerli köşe sayısı, Geçerli köşelerin en çok desteklenen 10 koordinatı
	Tek bir sıcaklık ölçüm kuralı dahilinde, sıcaklık ölçüm kuralının tepe koordinatları, burada yukarıdakiPoint_Num'a göre kaç tane köşe koordinatının gönderileceğini belirleyin
28	Nokta_X	4	Numara	Geçerli köşe seviyesi X Ekseni koordinatları, 0-1000'e normalize edildi
29	Nokta_Y	4	Numara	geçerli tepe noktası Y dikey VE Eksen koordinatlarıdır, 0-1000'e normalize edildi
30	emisyon Oranı	4	Numara	Emissivite—-Kayan nokta sayıları:[0.00, 1.00]
31	mesafe	4	Numara	mesafe
				0.3-3m
				Protokol santimetre cinsinden iletilir, ve kullanıcılar bunu santimetre cinsinden yorumluyor.
32	yansıtıcıSıcaklık	4	Numara	Yansıyan sıcaklık:
				-100.0~1000.0°C (ondalık basamağa kadar doğru1bit, iletirken(gerçek değer+100)*10Negatif olmayan tam sayıya dönüştür
33	dk Tmp	4	Numara	minimum sıcaklık: [-40.0, 1000.0], birim Santigrat
34	minTmp_X	4	Numara	minimum sıcaklık seviyesiXEksen koordinatları, 0-1000'e normalize edildi
35	minTmp_Y	4	Numara	en düşük sıcaklık dikeyANDAxis koordinatları, 0-1000'e normalize edildi
36	maksimum Tmp	4	Numara	maksimum sıcaklık: [-40.0, 1000.0], birim Santigrat
37	maxTmp_X	4	Numara	maksimum sıcaklık seviyesiXEksen koordinatları, 0-1000'e normalize edildi
38	maxTmp_Y	4	Numara	maksimum sıcaklık dikeyANDAxis koordinatları, 0-1000'e normalize edildi
39	avrTmp	4	Numara	ortalama sıcaklık: [-40.0, 1000.0], birim Santigrat

3.Tam ekran sıcaklık ölçümü + YUV gerçek zamanlı akış verileri

	Alan	Boyut(bayt)	Değer	Açıklama	dikkat
	u32MagicNo	4		0x70827773 “FRMI”ofascllcode*/
	u32HeaderSize	4		HEADlength*/
	u32StreamType	4		data typeRTData:STREAM_TYPE_E'ye bakın
	u32StreamLen	4		DATAlength(Including the front4byte) */
	biFRYuv	4		YUV resminin taşınıp taşınmayacağı*/
STREAM_FS_SUPPLE_INFO_TEMP Gerçek zamanlı sıcaklık verileri ek bilgi yapısı	u32TmDataMode	4	1	0for4byte, 1for2byte*/
	u32TmScale	4		Temperature measurement scaling ratio
	u32TmOffset	4	0	Temperature measurement offset,Şu anda 0'a sabitlendi
	bylsFreezedata	4		Dondurulmuş veri olup olmadığı, 1-dondurmak, 0Dondurulmamış
STREAM_RT_DATA_INFO_S Gerçek zamanlı sıcaklık veri çıkış yapısı	u32RTDataType	4		1-14bitNaked data; 2-Full screen temperature measurement result data; 3-YUVdata*/
	u32FrmNum	4		çerçeve sıra numarası,The frame sequence number uploaded in real time is a continuously increasing even number.10001002, 1004, 1006
	u32StdStamp	4	0	DSPrelative timestamp*/	Desteklenmiyor0 olarak görüntülenir
	yıl	2	0	Year*/	Desteklenmiyor0 olarak görüntülenir
	month	2	0	moon*/	Desteklenmiyor0 olarak görüntülenir
	dayOfWeek	2	0	0:Sunday~6:Cumartesi	Desteklenmiyor0 olarak görüntülenir
	gün	2	0	day*/	Desteklenmiyor0 olarak görüntülenir
	saat	2	0	Hour*/
	dakika	2	0	minute*/
	saniye	2	0	Second*/
	milliSecond	2	0	millisecond*/
	u32Width	4		Ham veri genişliği*/
	u32Height	4		Yüksek çıplak veri*/
	u32Len	4	98304	Gerçek zamanlı sıcaklık ölçüm matrisinin uzunluğu,bayt cinsinden,Plus4bytes,like4BytesfloatTermometri matrisi: 256*192*2
	u32Fps	4	25	Real-time upload frame rate-Currently fixed25
	u32Chan	4	1	Kanal numarası, sabit1
RT_YUV_DATA_INFO_S gerçek zamanlıYUVÇıktı yapısı	u32FrmNum	4		çerçeve sıra numarası,Gerçek zamanlı olarak yüklenen kare sıra numarası sürekli artan bir çift sayıdır.1000, 1002, 1004, 1006
	u32Width	4		YUVVeri genişliği
	u32Height	4		YUVYüksek veriler
	u32Len	4		YUVVeri uzunluğu(VERİ2)
	u32StdStamp	4	0	DSPrelative timestamp*/	Desteklenmiyor0 olarak görüntülenir
	yıl	2	0	Year*/	Desteklenmiyor0 olarak görüntülenir
	month	2	0	moon*/	Desteklenmiyor0 olarak görüntülenir
	dayOfWeek	2	0	0:Sunday~6:Cumartesi	Desteklenmiyor0 olarak görüntülenir
	gün	2	0	day*/	Desteklenmiyor0 olarak görüntülenir
	saat	2	0	Hour*/
	dakika	2	0	minute*/
	saniye	2	0	Second*/
	milliSecond	2	0	millisecond*/
IFR_REALTIME_TM_OUTCOME_UPLOAD_INFOGerçek zamanlı sıcaklık ölçüm bilgilerinin çıkış yapısı	sıcaklıkBirimi	4		sıcaklık ünitesi,Varsayılan Santigrat,Esas olarak yüklemek için kullanılır
	refTempkey	1		Yansıtıcı sıcaklık anahtarı
	res[3]	3		rezerv
	f32Mesafe	4		Mesafeyi ölç
	refTemp	4		Yansıyan sıcaklık,Yansıyan sıcaklığa göre geçiş
	emisyon Oranı	4		Emissivite, [0.00, 1.0]
	envTemp	4		ortam sıcaklığı,Sıcaklık hissi olmadığında, sıcaklık ölçüm algoritması kütüphanesinden elde edilir.
	minTmp	4		Tam ekran minimum sıcaklık
	maxTmp	4		Tam ekran maksimum sıcaklık
	avrTmp	4		Tam ekran ortalama sıcaklık
	IFR_POINT*3(Test sonuçlarına en yüksek ve en düşük sıcaklık koordinatlarını kaydedin,0-1000'e normalize edilmiş, dizi alt simgesi: 0-maksimum sıcaklık, 1-en düşük sıcaklık, 2-ortalama sıcaklık)
	x	4
	ve	4
	u32SıcaklıkModu	4		0:Uzman sıcaklık ölçümü, 1:Sıradan sıcaklık ölçümü
	resv[5]	20		rezerv
	noktaNum	4		Sıcaklık ölçüm noktası sayısı,maksimum10bireysel
	kutuNumara	4		Çerçeve sıcaklığı ölçümlerinin sayısı,maksimum10bireysel
	satırNum	4		Hat sıcaklığı ölçüm hattı sayısı,çoğu1şerit
	toplam	4		Üç partinin toplamı
	rezerve[8]	32		rezerv
	IFR_OUTCOME_INFO*21(sıcaklık ölçüm sonucu)
	olanak vermek	1		//<Etkinleştirilip etkinleştirilmeyeceği: 0-yok hayır,1-Evet
	bölge	1		//<alan kimliği
	rezerve[2]	2		//<ayrılmış alanlar
	yeniden sıcaklık	4
	ayrılmışex[20]	1		//<ayrılmış alanlar
	f32Mesafe	4		//<mesafe
	u8res	1		//<ayrılmış alanlar
	u8maxTmpStat	1		//Maksimum sıcaklık durumuna bakınTM_TEMP_STAT_E
	u8minTmpStat	1		//En düşük sıcaklık durumunu görünTM_TEMP_STAT_E
	u8avgTmpStat	1		//Ortalama sıcaklık sıcaklık durumu bkz.TM_TEMP_STAT_E
	bölge türü	4		Alan türü
	isim[32]	32		alan adı
	emisyon Oranı			//<Emissivite: [0.00, 1.00]
	minTmp			//<minimum sıcaklık: [-40.0, 1000.0],Birim Santigrat
	maxTmp			//<maksimum sıcaklık: [-40.0, 1000.0],Birim Santigrat
	avrTmp			//<ortalama sıcaklık: [-40.0, 1000.0],Birim Santigrat
	diffTmp			//<sıcaklık farkı: [0.0, 1040.0],Birim Santigrat
	IFR_POINT*2(Test sonuçlarına en yüksek ve en düşük sıcaklık koordinatlarını kaydedin,0-1000'e normalize edilmiş, dizi alt simgesi:0-maksimum sıcaklık, 1-en düşük sıcaklık)
	x	4
	ve	4
	noktaNum	4		Çokgenin gerçek köşe sayısı (çokgen alanı)
	IFR_POINT*12(çokgen alanı) koordinatlar
	x	4
	ve	4
	yükleme türü	1	1	Gerçek zamanlı veri yükleme tipi-Tam ekran sıcaklık ölçümü gerçek zamanlı veri yükleme tipi 0-JPEG;1-YUV
	res[11]	44	0	rezerve
	u32CrcVal	4		Yapı kontrol kodu yapının önündeki verileri doğrular

Termal görüntüleme kameraları artık drone'larda da kullanılıyor.
Geceleri gizlenmiş hedefleri buluyorlar, çimenlerde, veya ormanda.
Üç ana piksel türü vardır: 256 x 192, 384 x 288, ve 640 x 512.
Algılama mesafesi 150 metre ve 300 metre.
Termal görüntüleme kamerası ayrıca normal bir video çıkış arayüzüne ve bir USB çıkış arayüzüne sahiptir..
Parametreleri ayarlamak amacıyla kameraya komut göndermek için genellikle bir seri port arayüzü de bulunur.. yakınlaştırmak gibi, uzaklaştırmak, ve video rengi.
Boyutu küçüktür ve yaygın olarak görülen görünür ışıklı kameraların yerini alabilir.

VF-202401 Dosyasından Gönderi