熱像儀溫度通訊協議

有客戶問我們的熱像儀能否在影片中顯示被觀察物體的溫度. 答案是肯定的.

以下圖片為最高, 最低, 以及熱像儀影片中的平均溫度.

熱像儀溫度通訊協議對接指南

通訊識別

根據自己的開發環境, 完成設備的存取並實現通信(如果時間戳需要在計劃中對齊, 每次打開計算機時都需要更正, 並且每天至少需要修正一次);

時間校準

尋找運動某一格的全螢幕測溫數據, 需接取設備對模組進行時間校準，確保即時性;

需要注意的是，這款機芯僅支援小時, 分鐘, 秒, 以及時間戳記的毫秒數, 且不支援年份, 個月, 天, 以及一週中的幾天 (顯示為 0 對應的資料格式).

數據採集

模組提供不同的視訊串流和測溫資料擷取方式. 根據您自己的需求, 可以選擇對應的資料類型和處理並呈現在主機上;

支持

1. 全螢幕測溫即時數據;
2. YUV即時串流數據;
3. 全螢幕測溫 + YUV即時串流數據;

(詳情請見附頁)

溫度測量校準

整合部署到整機後, 溫升可能會影響測溫機芯的測溫精度. 需要在熱機穩定後將測溫模組放置在設備中, 然後進行測溫校準，確保整機產品的準確性.

[一鍵校準]

電熱發動機

設備整合於整機. 電熱機校準前需要穩定. 建議服用超過 2 小時. 在穩定的製程環境中, 包裝不會受到熱源的影響, 風, 等等;

需要使用黑體設定35°C的四個溫度, 60C, 100C, 和 200°C 作為後續溫度測量校準點;

設定校準參數

設定機芯的校準參數, 距離, 黑體發射率, 校準點溫度

校準溫度採集

拿下完整的產品, 在設定的距離, 將不同溫度點的熱像屏中心與黑體對準即可取得溫度, 並等待返回完成 (每個溫度點一次);

一鍵修正

取得校準點後, 執行一鍵校正操作;

精度檢驗

完成修正後, 檢查每個校準溫度點，查看測量精度是否在讀數的±1.5°C或±1.5%以內 (以較大值為準). 如果超出範圍, 重複步驟③, ④, 和 ⑤.

熱像儀溫度整合通訊協議 選擇

UVC 協議補充

1. 全螢幕測溫即時數據

抵銷	場地	尺寸(字節)	價值	描述	備註
0	u32MagicNo	4	影格序號,即時上傳的幀序號是一個不斷增加的偶數。 10001002, 1004, 1006	0x70827773 “FRMI”ofascll代碼*/
4	u32頭大小	4		頭部長度*/
8	u32流類型	4		資料類型RTData:參見STREAM_TYPE_E*/
12	u32StreamLen	4		資料長度(包括前面4byte) */
16	u32RT資料型	4		1-14位元裸數據; 2-全螢幕測溫結果數據; 3-YUV資料*/
20	u32FrmNum	4		不支援顯示為 0
24	u32標準郵票	4		DSP相對時間戳*/	不支援顯示為 0
28	年	2		年*/	不支援顯示為 0
30	月	2		月亮*/	不支援顯示為 0
32	星期幾	2		0:週日~6:週六	不支援顯示為 0
34	天	2		天*/	不支援顯示為 0
36	小時	2		小時*/
38	分鐘	2		分鐘*/
40	第二	2		第二*/
42	毫秒	2		毫秒*/
44	u32寬度	4		原始資料寬度
48	u32高度	4		高裸數據
52	u32Len	4	98304	頻道數固定 0
56	32幀/秒	4	25	即時上傳幀率-目前固定25
60	u32陳	4	0	頻道數, 固定的 0
64	u32Tm資料模式	4	1	0為4位元組, 1為2位元組*/
68	u32TmScale	4		溫度測量比例
72	u32Tm偏移量	4	0	溫度測量偏移, 目前固定為 0
76	byls凍結數據	4		是否凍結數據, 1-凍結, 0未冷凍
124	資源[12]	48	0	保留位元組
128	u32CrcVal	4		結構體校驗程式碼驗證結構體前面的數據

2. YUV即時串流數據

訂購	場地	尺寸	值類型	描述	備註
0	YUV_Data_Magic_Head	4	數	頭部魔字指定為0x050508e7
1	標題長度	4	數	標頭資料長度, 以位元組為單位, 固定為最大計算值
2	總資料長度	4	數	所有資料長度, 包括標題數據, 以位元組為單位，並固定為最大計算值.
3	頻道數固定 0	1	數	頻道數, 固定的 0
4	預訂的	3	0	保留3位元組
5	年	2	0	年	不支持, 顯示為 0
6	月	2	0	月亮 1-12	不支持, 顯示為 0
7	星期幾	2	0	星期幾	不支持, 顯示為 0
				0-週日 1 至週一	不支持, 顯示為 0
				2-週二 3 至週三	不支持, 顯示為 0
				4-週四 5 日至週五	不支持, 顯示為 0
				6-週六	不支持, 顯示為 0
8	天	2	0	天 1-31	不支持, 顯示為 0
9	小時	2	0	小時 0-23
10	分分鐘	2	0	分鐘 0-59
11	第二	2	0	第二 0-59
12	毫秒	2	0	毫秒 0-999
13	TM資訊位置	1	布林	測溫資訊顯示位置:
				0-遵守規則(預設值)
				1-顯示在左上角
14	b顯示最高溫度	1	布林	是否顯示最高溫度: 0-不顯示(預設值)，1-展示
15	b顯示最低溫度	1	布林	是否顯示最低溫度: 0-不顯示(預設值)，1-展示
16	b顯示平均溫度	1	布林	0 攝氏度 (默認)
17	溫度單位	1	數	溫度單位
				臨時模式
				1-華氏度
				2-開爾文
18	臨時模式	1	數	測溫方式:0-專家測溫,1-普通測溫
	測溫區域數量
19	點Tmp編號	1	數	測溫點數, 最多10個
20	盒子溫度編號	1	數	框架溫度測量次數, 最多10個
21	行號	1	數	線路測溫線數, 最多1條
22	全部的	1	數	以上三者之和目前支援最多21個，以便後續擴展, 不限制這個數字的範圍.
23	保留1	18	數	保留18位元組
	測溫區域結果清單循環出現. 目前, 它支持最多 21, 數量由以上總和決定.
24	區域ID	1	數	測溫區域結果清單循環出現. 目前, 它支持最多 21, 由以上總和決定.
25	區域啟用	1	布林	區域啟用
				0-關閉
				1-打開
26	區域類型	1	數	區域類型
				0-無區域類型
				1-多邊形區域類型
				2-線性區域類型
				3-點面積類型
27	點號	1	數	有效頂點數, 最支援10個有效頂點座標
	單一測溫規則內, 測溫規則的頂點座標, 這裡根據上面的Point_Num確定要發送多少個頂點座標
28	點_X	4	數	當前頂點級別X軸座標, 標準化為0-1000
29	點_Y	4	數	目前頂點是 Y 垂直 AND 軸座標, 標準化為0-1000
30	排放率	4	數	發射率—-浮點數:[0.00, 1.00]
31	距離	4	數	距離
				0.3-3米
				協定以公分為單位傳輸, 用戶以厘米為單位解釋它.
32	反射溫度	4	數	反射溫度:
				-100.0～1000.0℃ (精確到小數點1bit, 傳輸時(實際值+100)*10轉換為非負整數
33	最低溫度	4	數	最低溫度: [-40.0, 1000.0], 單位攝氏度
34	最小Tmp_X	4	數	最低溫度水平X軸座標, 標準化為0-1000
35	最小Tmp_Y	4	數	最低溫度垂直AND軸座標, 標準化為0-1000
36	最高溫度	4	數	最高溫度: [-40.0, 1000.0], 單位攝氏度
37	最大溫度_X	4	數	最高溫度水平X軸座標, 標準化為0-1000
38	最大溫度_Y	4	數	最高溫度垂直AND軸座標, 標準化為0-1000
39	平均體溫	4	數	平均溫度: [-40.0, 1000.0], 單位攝氏度

3.全螢幕測溫 + YUV即時串流數據

	場地	尺寸(字節)	價值	描述	備註
	u32MagicNo	4		0x70827773 “FRMI”ofascll代碼*/
	u32頭大小	4		頭部長度*/
	u32流類型	4		資料類型RTData:請參閱STREAM_TYPE_E
	u32StreamLen	4		資料長度(包括前面4byte) */
	比FRYuv	4		是否攜帶YUV圖片*/
STREAM_FS_SUPPLE_INFO_TEMP 即時溫度資料附加資訊結構	u32Tm資料模式	4	1	0為4位元組, 1為2位元組*/
	u32TmScale	4		溫度測量比例
	u32Tm偏移量	4	0	溫度測量偏移,目前固定為0
	byls凍結數據	4		是否凍結數據, 1-凍結, 0未冷凍
STREAM_RT_DATA_INFO_S 即時溫度資料輸出結構	u32RT資料型	4		1-14位元裸數據; 2-全螢幕測溫結果數據; 3-YUV資料*/
	u32FrmNum	4		影格序號,即時上傳的幀序號是一個不斷增加的偶數。 10001002, 1004, 1006
	u32標準郵票	4	0	DSP相對時間戳*/	不支援顯示為0
	年	2	0	年*/	不支援顯示為0
	月	2	0	月亮*/	不支援顯示為0
	星期幾	2	0	0:週日~6:週六	不支援顯示為0
	天	2	0	天*/	不支援顯示為0
	小時	2	0	小時*/
	分鐘	2	0	分鐘*/
	第二	2	0	第二*/
	毫秒	2	0	毫秒*/
	u32寬度	4		原始資料寬度*/
	u32高度	4		高裸數據*/
	u32Len	4	98304	即時測溫矩陣的長度,以位元組為單位,加4字節,like4Bytesfloat測溫矩陣: 256*192*2
	32幀/秒	4	25	即時上傳幀率-目前固定25
	u32陳	4	1	頻道數, 固定1
RT_YUV_DATA_INFO_S 實時YUV的輸出結構	u32FrmNum	4		影格序號,即時上傳的幀序號是一個不斷增加的偶數。 1000, 1002, 1004, 1006
	u32寬度	4		YUV資料寬度
	u32高度	4		YUV高數據
	u32Len	4		YUV資料長度(數據2)
	u32標準郵票	4	0	DSP相對時間戳*/	不支援顯示為0
	年	2	0	年*/	不支援顯示為0
	月	2	0	月亮*/	不支援顯示為0
	星期幾	2	0	0:週日~6:週六	不支援顯示為0
	天	2	0	天*/	不支援顯示為0
	小時	2	0	小時*/
	分鐘	2	0	分鐘*/
	第二	2	0	第二*/
	毫秒	2	0	毫秒*/
IFR_REALTIME_TM_OUTCOME_UPLOAD_INFO即時測溫資訊輸出結構	溫度單位	4		溫度單位,預設攝氏度,主要用於上傳
	參考臨時密鑰	1		反射式溫度開關
	資源[3]	3		預訂
	f32距離	4		測量距離
	參考溫度	4		反射溫度,根據反射溫度進行切換
	排放率	4		發射率, [0.00, 1.0]
	環境溫度	4		環境溫度,當沒有溫度感時, 從測溫演算法庫獲取.
	最低溫度	4		全螢幕最低溫度
	最高溫度	4		全螢幕最高溫度
	平均體溫	4		全螢幕平均溫度
	IFR_POINT*3(保存測試結果中的最高和最低溫度座標,標準化為0-1000，數組下標: 0-最高溫度, 1-最低溫度, 2-平均溫度)
	X	4
	和	4
	u32溫度模式	4		0:專家測溫, 1:普通測溫
	保留[5]	20		預訂
	點號	4		測溫點數,最多10人
	盒子編號	4		框架溫度測量次數,最多10人
	行號	4		線路測溫線數,最1條
	全部的	4		三方之和
	預訂的[8]	32		預訂
	IFR_OUTCOME_INFO*21(溫度測量結果)
	使能夠	1		//<是否啟用: 0-沒有,1-是
	區域ID	1		//<區域ID
	預訂的[2]	2		//<保留字段
	參考溫度	4
	保留報文[20]	1		//<保留字段
	f32距離	4		//<距離
	u8res	1		//<保留字段
	u8maxTmpStat	1		//查看最高溫度狀態TM_TEMP_STAT_E
	u8minTmpStat	1		//查看最低溫度狀態TM_TEMP_STAT_E
	u8avgTmpStat	1		//平均溫度溫度狀態見TM_TEMP_STAT_E
	區域類型	4		區域類型
	姓名[32]	32		地區名稱
	排放率			//<發射率: [0.00, 1.00]
	最低溫度			//<最低溫度: [-40.0, 1000.0],單位攝氏度
	最高溫度			//<最高溫度: [-40.0, 1000.0],單位攝氏度
	平均體溫			//<平均溫度: [-40.0, 1000.0],單位攝氏度
	差異溫度			//<溫差: [0.0, 1040.0],單位攝氏度
	IFR_POINT*2(保存測試結果中的最高和最低溫度座標,標準化為0-1000，數組下標:0-最高溫度, 1-最低溫度)
	X	4
	和	4
	點號	4		多邊形的實際頂點數 (多邊形面積)
	IFR_POINT*12(多邊形面積) 座標
	X	4
	和	4
	上傳類型	1	1	即時資料上傳類型-全螢幕測溫即時上傳資料類型0-JPEG;1-YUV
	資源[11]	44	0	預訂的
	u32CrcVal	4		結構體校驗程式碼驗證結構體前面的數據

紅外線熱像儀現在也用於無人機上.
他們發現夜間隱藏的目標, 在草叢中, 或在森林裡.
像素主要分為三種類型: 256 X 192, 384 X 288, 和 640 X 512.
檢測距離為 150 米和 300 米.
熱像儀還具有普通視訊輸出介面和USB輸出接口.
通常還有一個串口接口，用於向相機發送命令來調整參數. 比如放大, 縮小, 和視訊顏色.
體積小，可取代普通可見光相機.

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