โปรโตคอลการสื่อสารอุณหภูมิของกล้องถ่ายภาพความร้อน

ลูกค้าบางรายถามว่ากล้องถ่ายภาพความร้อนของเราสามารถแสดงอุณหภูมิของวัตถุที่สังเกตได้ในวิดีโอหรือไม่. คำตอบคือใช่.

ภาพต่อไปนี้แสดงจุดสูงสุด, ต่ำสุด, และอุณหภูมิเฉลี่ยในวิดีโอจากกล้องถ่ายภาพความร้อน.

คู่มือการเชื่อมต่อโปรโตคอลการสื่อสารอุณหภูมิของกล้องถ่ายภาพความร้อน

บัตรประจำตัวการสื่อสาร

ตามสภาพแวดล้อมการพัฒนาของตัวเอง, เข้าถึงอุปกรณ์ให้สมบูรณ์และรับรู้การสื่อสาร(หากจำเป็นต้องประทับเวลาให้สอดคล้องกับแผน, จะต้องแก้ไขทุกครั้งที่เปิดคอมพิวเตอร์, และต้องแก้ไขอย่างน้อยวันละครั้ง);

การสอบเทียบเวลา

เพื่อหาข้อมูลการวัดอุณหภูมิแบบเต็มหน้าจอของการเคลื่อนไหวบางเฟรม, จำเป็นต้องเข้าถึงอุปกรณ์เพื่อทำการปรับเทียบเวลาบนโมดูลเพื่อให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพแบบเรียลไทม์;

ควรสังเกตว่าการเคลื่อนไหวนี้รองรับเฉพาะชั่วโมงเท่านั้น, นาที, วินาที, และมิลลิวินาทีสำหรับการประทับเวลา, และไม่รองรับปี, เดือน, วัน, และวันในสัปดาห์ (แสดงเป็น 0 ในรูปแบบข้อมูลที่สอดคล้องกัน).

การได้มาซึ่งข้อมูล

โมดูลนี้มีวิธีการรับข้อมูลการสตรีมวิดีโอและการวัดอุณหภูมิที่แตกต่างกัน. ตามความต้องการของคุณเอง, คุณสามารถเลือกประเภทข้อมูลและกระบวนการที่เกี่ยวข้องและนำเสนอบนโฮสต์ได้;

สนับสนุน

1. ข้อมูลการวัดอุณหภูมิแบบเรียลไทม์แบบเต็มหน้าจอ;
2. ข้อมูลสตรีมมิ่งแบบเรียลไทม์ของ YUV;
3. การวัดอุณหภูมิแบบเต็มหน้าจอ + ข้อมูลสตรีมมิ่งแบบเรียลไทม์ของ YUV;

(ดูหน้าที่แนบมาเพื่อดูรายละเอียด)

การสอบเทียบการวัดอุณหภูมิ

หลังจากบูรณาการและปรับใช้เข้ากับเครื่องทั้งหมดแล้ว, การเพิ่มขึ้นของอุณหภูมิอาจส่งผลต่อความแม่นยำในการวัดอุณหภูมิของการเคลื่อนที่ของการวัดอุณหภูมิ. จำเป็นต้องวางโมดูลวัดอุณหภูมิไว้ในอุปกรณ์หลังจากที่เครื่องยนต์ความร้อนเสถียรแล้ว, จากนั้นจึงทำการสอบเทียบการวัดอุณหภูมิเพื่อให้มั่นใจถึงความถูกต้องแม่นยำของผลิตภัณฑ์เครื่องจักรทั้งหมด.

[การสอบเทียบด้วยคลิกเดียว]

เครื่องยนต์ทำความร้อนไฟฟ้า

อุปกรณ์ถูกรวมเข้ากับเครื่องทั้งหมด. เครื่องยนต์ทำความร้อนไฟฟ้าจะต้องมีความเสถียรก่อนการสอบเทียบ. ขอแนะนำให้ใช้เวลามากกว่า 2 ชั่วโมง. ในสภาพแวดล้อมกระบวนการที่มั่นคง, บรรจุภัณฑ์จะไม่ได้รับผลกระทบจากแหล่งความร้อน, ลม, เป็นต้น;

จำเป็นต้องใช้ตัวเครื่องสีดำเพื่อตั้งอุณหภูมิ 35°C สี่จุด, 60° C, 100° C, และ 200°C เป็นจุดสอบเทียบการวัดอุณหภูมิในภายหลัง;

ตั้งค่าพารามิเตอร์การสอบเทียบ

ตั้งค่าพารามิเตอร์การสอบเทียบของการเคลื่อนไหว, ระยะทาง, การแผ่รังสีของวัตถุดำ, อุณหภูมิจุดสอบเทียบ

การได้มาซึ่งอุณหภูมิการสอบเทียบ

เอาสินค้ามาให้ครบ, ตามระยะทางที่กำหนด, จัดกึ่งกลางของหน้าจอถ่ายภาพความร้อนให้ตรงกับตัวสีดำที่จุดอุณหภูมิต่างๆ เพื่อให้ได้อุณหภูมิ, และรอการกลับมาให้เสร็จสิ้น (หนึ่งครั้งสำหรับแต่ละจุดอุณหภูมิ);

การแก้ไขด้วยคลิกเดียว

หลังจากได้จุดสอบเทียบแล้ว, ดำเนินการแก้ไขด้วยคลิกเดียว;

การตรวจสอบความถูกต้อง

หลังจากแก้ไขเสร็จแล้ว, ตรวจสอบจุดอุณหภูมิการสอบเทียบแต่ละจุดเพื่อดูว่าความแม่นยำในการวัดอยู่ภายใน ±1.5°C หรือ ±1.5% ของค่าที่อ่านได้ (แล้วแต่ว่าจะมีค่ามากกว่า). ถ้าอยู่นอกขอบเขต, ทำซ้ำขั้นตอน 3, ④, และ ⑤.

กล้องถ่ายภาพความร้อน อุณหภูมิ โปรโตคอลการสื่อสารบูรณาการ การเลือก

การเสริมโปรโตคอล UVC

1. ข้อมูลการวัดอุณหภูมิแบบเรียลไทม์แบบเต็มหน้าจอ

ออฟเซ็ต	สนาม	ขนาด(ไบต์)	ค่า	ลักษณะ	ข้อสังเกต
0	u32MagicNo	4	หมายเลขลำดับเฟรม,หมายเลขลำดับเฟรมที่อัปโหลดแบบเรียลไทม์เป็นเลขคู่ที่เพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่อง 10001002, 1004, 1006	0x70827773 “FRMI”ofascllcode*/
4	u32ขนาดส่วนหัว	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	ความยาวศีรษะ*/
8	u32StreamType	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	ประเภทข้อมูลRTData:ดูSTREAM_TYPE_E*/
12	u32StreamLen	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	ความยาวข้อมูล(รวมทั้ง front4byte ด้วย) */
16	u32RTDataType	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	1-14ข้อมูล bitNaked; 2-ข้อมูลผลการวัดอุณหภูมิแบบเต็มหน้าจอ; 3-ยูยูวีดาต้า*/
20	u32FrmNum	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	ไม่รองรับแสดงเป็น 0
24	u32StdStamp	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	การประทับเวลา DSP สัมพันธ์*/	ไม่รองรับ แสดงเป็น 0
28	ปี	2	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	ปี*/	ไม่รองรับแสดงเป็น 0
30	เดือน	2	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	ดวงจันทร์*/	ไม่รองรับแสดงเป็น 0
32	วันแห่งสัปดาห์	2	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	0:วันอาทิตย์~6:วันเสาร์	ไม่รองรับแสดงเป็น 0
34	วัน	2	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	วัน*/	ไม่รองรับแสดงเป็น 0
36	ชั่วโมง	2	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	ชั่วโมง*/
38	นาที	2	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	นาที*/
40	ที่สอง	2	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	ที่สอง*/
42	มิลลิวินาที	2	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	มิลลิวินาที*/
44	u32ความกว้าง	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	ความกว้างของข้อมูลดิบ
48	u32ส่วนสูง	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	ข้อมูลเปล่าสูง
52	u32เลน	4	98304	หมายเลขช่องคงที่ 0
56	u32Fps	4	25	อัตราเฟรมการอัปโหลดแบบเรียลไทม์-ปัจจุบันได้รับการแก้ไขแล้ว25
60	ยู32ชาน	4	0	หมายเลขช่อง, ที่ตายตัว 0
64	u32TmDataMode	4	1	0สำหรับ 4 ไบต์, 1for2byte*/
68	u32TmScale	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	อัตราส่วนสเกลการวัดอุณหภูมิ
72	u32Tmออฟเซ็ต	4	0	ชดเชยการวัดอุณหภูมิ, ปัจจุบันแก้ไขเป็น 0
76	bylsFreezedata	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	ไม่ว่าจะเป็นข้อมูลที่แช่แข็ง, 1-แช่แข็ง, 0ไม่แช่แข็ง
124	ความละเอียด[12]	48	0	ไบต์ที่สงวนไว้
128	u32CrcVal	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	รหัสตรวจสอบโครงสร้างจะตรวจสอบข้อมูลที่อยู่ด้านหน้าโครงสร้าง

2. ข้อมูลสตรีมมิ่งแบบเรียลไทม์ของ YUV

ใบสั่ง	สนาม	ขนาด	ประเภทค่า	ลักษณะ	ข้อสังเกต
0	YUV_Data_Magic_Head	4	จำนวน	คำวิเศษบนหัวระบุเป็น0x050508e7
1	เฮดเดอร์เลน	4	จำนวน	ความยาวข้อมูลส่วนหัว, เป็นไบต์, กำหนดไว้ที่การคำนวณสูงสุด
2	TotalDataLen	4	จำนวน	ความยาวข้อมูลทั้งหมด, รวมถึงข้อมูลส่วนหัว, เป็นไบต์และกำหนดไว้ที่การคำนวณสูงสุด.
3	หมายเลขช่องคงที่ 0	1	จำนวน	หมายเลขช่อง, ที่ตายตัว 0
4	ที่สงวนไว้	3	0	สงวนไว้ 3 ไบต์
5	ปี	2	0	ปี	ไม่รองรับ, แสดงเป็น 0
6	เดือน	2	0	ดวงจันทร์ 1-12	ไม่รองรับ, แสดงเป็น 0
7	วันของสัปดาห์	2	0	วันในสัปดาห์	ไม่รองรับ, แสดงเป็น 0
				0-วันอาทิตย์ที่ 1-วันจันทร์	ไม่รองรับ, แสดงเป็น 0
				2-วันอังคารที่ 3-วันพุธ	ไม่รองรับ, แสดงเป็น 0
				4-พฤหัสบดีที่ 5-วันศุกร์	ไม่รองรับ, แสดงเป็น 0
				6-วันเสาร์	ไม่รองรับ, แสดงเป็น 0
8	วัน	2	0	วัน 1-31	ไม่รองรับ, แสดงเป็น 0
9	ชั่วโมง	2	0	ชั่วโมง 0-23
10	นาที	2	0	นาที 0-59
11	ที่สอง	2	0	ที่สอง 0-59
12	มิลลิวินาที	2	0	มิลลิวินาที 0-999
13	TMInfoPosition	1	บูล	ตำแหน่งแสดงข้อมูลการวัดอุณหภูมิ:
				0-ปฏิบัติตามกฎ(ค่าเริ่มต้น)
				1-แสดงในมุมซ้ายบน
14	bShowMaxTemp	1	บูล	ไม่ว่าจะแสดงอุณหภูมิสูงสุด: 0-อย่าแสดง(ค่าเริ่มต้น)，1-แสดง
15	bShowMinTemp	1	บูล	ไม่ว่าจะแสดงอุณหภูมิต่ำสุด: 0-อย่าแสดง(ค่าเริ่มต้น)，1-แสดง
16	bShowAvgTemp	1	บูล	0 องศาเซลเซียส (ค่าเริ่มต้น)
17	หน่วยชั่วคราว	1	จำนวน	หน่วยอุณหภูมิ
				โหมดอุณหภูมิ
				1-ฟาเรนไฮต์
				2-เคลวิน
18	อุณหภูมิโหมด	1	จำนวน	โหมดการวัดอุณหภูมิ:0-การวัดอุณหภูมิแบบผู้เชี่ยวชาญ,1-การวัดอุณหภูมิแบบธรรมดา
	จำนวนพื้นที่การวัดอุณหภูมิ
19	จุด TmpNum	1	จำนวน	จำนวนจุดวัดอุณหภูมิ, สูงสุด 10
20	กล่องTmpNum	1	จำนวน	จำนวนการวัดอุณหภูมิเฟรม, สูงสุด 10
21	บรรทัดTmpNum	1	จำนวน	จำนวนเส้นวัดอุณหภูมิเส้น, สูงสุด 1 แถบ
22	ทั้งหมด	1	จำนวน	ผลรวมของสามข้อข้างต้นสนับสนุนมากที่สุด21เพื่อประโยชน์ในการขยายในภายหลัง, อย่าจำกัดช่วงของหมายเลขนี้.
23	สงวนไว้1	18	จำนวน	สงวนไว้ 18 ไบต์
	รายการผลลัพธ์พื้นที่การวัดอุณหภูมิจะปรากฏเป็นวง. ปัจจุบัน, รองรับได้ถึง 21, และจำนวนจะถูกกำหนดโดยยอดรวมข้างต้น.
24	รหัสภูมิภาค	1	จำนวน	รายการผลลัพธ์พื้นที่การวัดอุณหภูมิจะปรากฏเป็นวง. ปัจจุบัน, รองรับได้ถึง 21, ซึ่งกำหนดโดยยอดรวมข้างต้น.
25	เปิดใช้งานภูมิภาคแล้ว	1	บูล	เปิดใช้งานโซน
				0-ปิด
				1-เปิดเครื่อง
26	ประเภทภูมิภาค	1	จำนวน	ประเภทพื้นที่
				0-ไม่มีประเภทโซน
				1-ประเภทพื้นที่รูปหลายเหลี่ยม
				2-ประเภทพื้นที่เชิงเส้น
				3-ประเภทพื้นที่จุด
27	จุด_Num	1	จำนวน	จำนวนจุดยอดที่ถูกต้อง, รองรับมากที่สุด 10 พิกัดของจุดยอดที่ถูกต้อง
เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	ภายในกฎการวัดอุณหภูมิเดียว, พิกัดจุดยอดของกฎการวัดอุณหภูมิ, ที่นี่ตาม Point_Num ข้างต้นกำหนดจำนวนพิกัดจุดยอดที่จะส่ง
28	จุด_X	4	จำนวน	พิกัดแกน X ระดับจุดยอดปัจจุบัน, ทำให้เป็นมาตรฐานเป็น 0-1,000
29	จุด_Y	4	จำนวน	จุดยอดปัจจุบันคือพิกัดแนวตั้ง Y และแกน, ทำให้เป็นมาตรฐานเป็น 0-1,000
30	อัตราการปล่อยก๊าซเรือนกระจก	4	จำนวน	การแผ่รังสี—-ตัวเลขจุดลอยตัว:[0.00, 1.00]
31	ระยะทาง	4	จำนวน	ระยะทาง
				0.3-3ม.
				โปรโตคอลจะถูกส่งเป็นหน่วยเซนติเมตร, และผู้ใช้ตีความเป็นเซนติเมตร.
32	อุณหภูมิสะท้อนแสง	4	จำนวน	อุณหภูมิที่สะท้อน:
				-100.0~1,000.0℃ (แม่นยำถึงจุดทศนิยม 1 บิต, เมื่อส่งสัญญาณ(มูลค่าจริง+100)*10แปลงเป็นจำนวนเต็มที่ไม่เป็นลบ
33	นาที	4	จำนวน	อุณหภูมิต่ำสุด: [-40.0, 1000.0], หน่วยเซลเซียส
34	minTmp_X	4	จำนวน	ระดับอุณหภูมิต่ำสุดพิกัด XAxis, ทำให้เป็นมาตรฐานเป็น 0-1,000
35	minTmp_Y	4	จำนวน	อุณหภูมิต่ำสุดในแนวตั้ง พิกัดแกนแกน, ทำให้เป็นมาตรฐานเป็น 0-1,000
36	สูงสุด	4	จำนวน	อุณหภูมิสูงสุด: [-40.0, 1000.0], หน่วยเซลเซียส
37	maxTmp_X	4	จำนวน	ระดับอุณหภูมิสูงสุดพิกัด XAxis, ทำให้เป็นมาตรฐานเป็น 0-1,000
38	maxTmp_Y	4	จำนวน	อุณหภูมิสูงสุดในแนวตั้ง พิกัดแกนแกน, ทำให้เป็นมาตรฐานเป็น 0-1,000
39	avrTmp	4	จำนวน	อุณหภูมิเฉลี่ย: [-40.0, 1000.0], หน่วยเซลเซียส

3.การวัดอุณหภูมิแบบเต็มหน้าจอ + ข้อมูลสตรีมมิ่งแบบเรียลไทม์ของ YUV

เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	สนาม	ขนาด(ไบต์)	ค่า	ลักษณะ	ข้อสังเกต
เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	u32MagicNo	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	0x70827773 “FRMI”ofascllcode*/
เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	u32ขนาดส่วนหัว	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	ความยาวศีรษะ*/
เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	u32StreamType	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	ประเภทข้อมูลRTData:ดูSTREAM_TYPE_E
เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	u32StreamLen	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	ความยาวข้อมูล(รวมทั้ง front4byte ด้วย) */
เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	bIFRYuv	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	ไม่ว่าจะพกพาภาพ YUV*/
STREAM_FS_SUPPLE_INFO_TEMP โครงสร้างข้อมูลเพิ่มเติมข้อมูลอุณหภูมิแบบเรียลไทม์	u32TmDataMode	4	1	0สำหรับ 4 ไบต์, 1for2byte*/
	u32TmScale	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	อัตราส่วนสเกลการวัดอุณหภูมิ
	u32Tmออฟเซ็ต	4	0	ชดเชยการวัดอุณหภูมิ,ปัจจุบันแก้ไขเป็น 0
	bylsFreezedata	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	ไม่ว่าจะเป็นข้อมูลที่แช่แข็ง, 1-แช่แข็ง, 0ไม่แช่แข็ง
STREAM_RT_DATA_INFO_S โครงสร้างเอาต์พุตข้อมูลอุณหภูมิแบบเรียลไทม์	u32RTDataType	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	1-14ข้อมูล bitNaked; 2-ข้อมูลผลการวัดอุณหภูมิแบบเต็มหน้าจอ; 3-ยูยูวีดาต้า*/
	u32FrmNum	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	หมายเลขลำดับเฟรม,หมายเลขลำดับเฟรมที่อัปโหลดแบบเรียลไทม์เป็นเลขคู่ที่เพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่อง 10001002, 1004, 1006
	u32StdStamp	4	0	การประทับเวลา DSP สัมพันธ์*/	ไม่รองรับแสดงเป็น 0
	ปี	2	0	ปี*/	ไม่รองรับแสดงเป็น 0
	เดือน	2	0	ดวงจันทร์*/	ไม่รองรับแสดงเป็น 0
	วันแห่งสัปดาห์	2	0	0:วันอาทิตย์~6:วันเสาร์	ไม่รองรับแสดงเป็น 0
	วัน	2	0	วัน*/	ไม่รองรับแสดงเป็น 0
	ชั่วโมง	2	0	ชั่วโมง*/
	นาที	2	0	นาที*/
	ที่สอง	2	0	ที่สอง*/
	มิลลิวินาที	2	0	มิลลิวินาที*/
	u32ความกว้าง	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	ความกว้างของข้อมูลดิบ*/
	u32ส่วนสูง	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	ข้อมูลเปล่าสูง*/
	u32เลน	4	98304	ความยาวของเมทริกซ์การวัดอุณหภูมิแบบเรียลไทม์,เป็นไบต์,Plus4bytes,like4BytesfloatThermometry เมทริกซ์: 256*192*2
	u32Fps	4	25	อัตราเฟรมการอัปโหลดแบบเรียลไทม์-ปัจจุบันได้รับการแก้ไขแล้ว25
	ยู32ชาน	4	1	หมายเลขช่อง, คงที่1
RT_YUV_DATA_INFO_S เรียลไทม์YUVโครงสร้างเอาท์พุทของ	u32FrmNum	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	หมายเลขลำดับเฟรม,หมายเลขลำดับเฟรมที่อัปโหลดแบบเรียลไทม์เป็นเลขคู่ที่เพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่อง 1,000, 1002, 1004, 1006
	u32ความกว้าง	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	ความกว้าง YUVData
	u32ส่วนสูง	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	ข้อมูล YUVHigh
	u32เลน	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	ความยาวข้อมูล YUV(ข้อมูล2)
	u32StdStamp	4	0	การประทับเวลา DSP สัมพันธ์*/	ไม่รองรับแสดงเป็น 0
	ปี	2	0	ปี*/	ไม่รองรับแสดงเป็น 0
	เดือน	2	0	ดวงจันทร์*/	ไม่รองรับแสดงเป็น 0
	วันแห่งสัปดาห์	2	0	0:วันอาทิตย์~6:วันเสาร์	ไม่รองรับแสดงเป็น 0
	วัน	2	0	วัน*/	ไม่รองรับแสดงเป็น 0
	ชั่วโมง	2	0	ชั่วโมง*/
	นาที	2	0	นาที*/
	ที่สอง	2	0	ที่สอง*/
	มิลลิวินาที	2	0	มิลลิวินาที*/
IFR_REALTIME_TM_OUTCOME_UPLOAD_INFOโครงสร้างเอาต์พุตของข้อมูลการวัดอุณหภูมิแบบเรียลไทม์	หน่วยชั่วคราว	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	หน่วยอุณหภูมิ,ค่าเริ่มต้นเซลเซียส,ส่วนใหญ่ใช้สำหรับอัพโหลด
	refTempkey	1	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	สวิตช์อุณหภูมิสะท้อนแสง
	ความละเอียด[3]	3	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	จอง
	f32ระยะทาง	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	วัดระยะทาง
	อุณหภูมิอ้างอิง	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	อุณหภูมิที่สะท้อน,สลับตามอุณหภูมิที่สะท้อนกลับ
	อัตราการปล่อยก๊าซเรือนกระจก	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	การแผ่รังสี, [0.00, 1.0]
	envTemp	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	อุณหภูมิแวดล้อม,เมื่อไม่มีความรู้สึกอุณหภูมิ, ได้มาจากไลบรารีอัลกอริทึมการวัดอุณหภูมิ.
	นาทีTmp	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	อุณหภูมิต่ำสุดแบบเต็มหน้าจอ
	maxTmp	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	อุณหภูมิสูงสุดแบบเต็มหน้าจอ
	avrTmp	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	อุณหภูมิเฉลี่ยแบบเต็มหน้าจอ
	IFR_POINT*3(บันทึกพิกัดอุณหภูมิสูงสุดและต่ำสุดในผลการทดสอบ,ทำให้เป็นมาตรฐานเป็น 0-1,000, ตัวห้อยอาร์เรย์: 0-อุณหภูมิสูงสุด, 1-อุณหภูมิต่ำสุด, 2-อุณหภูมิเฉลี่ย)
	x	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว
	และ	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว
	u32TempMode	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	0:การวัดอุณหภูมิแบบผู้เชี่ยวชาญ, 1:การวัดอุณหภูมิแบบธรรมดา
	อีกครั้ง[5]	20	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	จอง
	จุดหมายเลข	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	จำนวนจุดวัดอุณหภูมิ,สูงสุด 10 คน
	กล่องหมายเลข	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	จำนวนการวัดอุณหภูมิเฟรม,สูงสุด 10 คน
	หมายเลขบรรทัด	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	จำนวนเส้นวัดอุณหภูมิเส้น,มากที่สุด1แถบ
	ทั้งหมด	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	ผลรวมของทั้งสามฝ่าย
	ที่สงวนไว้[8]	32	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	จอง
	IFR_OUTCOME_INFO*21(ผลการวัดอุณหภูมิ)
	เปิดใช้งาน	1	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	//<ไม่ว่าจะเปิดใช้งาน: 0-ไม่,1-ใช่
	ภูมิภาค	1	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	//<รหัสพื้นที่
	ที่สงวนไว้[2]	2	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	//<ฟิลด์ที่สงวนไว้
	refemp	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว
	รีเสิร์ฟเดกซ์[20]	1	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	//<ฟิลด์ที่สงวนไว้
	f32ระยะทาง	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	//<ระยะทาง
	u8res	1	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	//<ฟิลด์ที่สงวนไว้
	u8maxTmpStat	1	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	//ดูสถานะอุณหภูมิสูงสุดTM_TEMP_STAT_E
	u8minTmpStat	1	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	//ดูสถานะอุณหภูมิต่ำสุดTM_TEMP_STAT_E
	u8avgTmpStat	1	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	//สถานะอุณหภูมิอุณหภูมิเฉลี่ยดูTM_TEMP_STAT_E
	ประเภทภูมิภาค	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	ประเภทพื้นที่
	ชื่อ[32]	32	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	ชื่อพื้นที่
	อัตราการปล่อยก๊าซเรือนกระจก	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	//<การแผ่รังสี: [0.00, 1.00]
	นาทีTmp	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	//<อุณหภูมิต่ำสุด: [-40.0, 1000.0],หน่วยเซลเซียส
	maxTmp	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	//<อุณหภูมิสูงสุด: [-40.0, 1000.0],หน่วยเซลเซียส
	avrTmp	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	//<อุณหภูมิเฉลี่ย: [-40.0, 1000.0],หน่วยเซลเซียส
	diffTmp	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	//<ความแตกต่างของอุณหภูมิ: [0.0, 1040.0],หน่วยเซลเซียส
	IFR_POINT*2(บันทึกพิกัดอุณหภูมิสูงสุดและต่ำสุดในผลการทดสอบ,ทำให้เป็นมาตรฐานเป็น 0-1,000, ตัวห้อยอาร์เรย์:0-อุณหภูมิสูงสุด, 1-อุณหภูมิต่ำสุด)
	x	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว
	และ	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว
	จุดหมายเลข	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	จำนวนจุดยอดที่แท้จริงของรูปหลายเหลี่ยม (พื้นที่รูปหลายเหลี่ยม)
	IFR_POINT*12(พื้นที่รูปหลายเหลี่ยม) พิกัด
	x	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว
	และ	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว
เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	ประเภทการอัพโหลด	1	1	ประเภทการอัพโหลดข้อมูลแบบเรียลไทม์-การวัดอุณหภูมิแบบเต็มหน้าจอ ประเภทข้อมูลอัพโหลดแบบเรียลไทม์ 0-JPEG;1-ยูวี
เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	ความละเอียด[11]	44	0	ที่สงวนไว้
เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	u32CrcVal	4	เราได้ส่งซอฟต์แวร์ที่อัปเดตแล้วและแก้ไขปัญหานี้แล้ว	รหัสตรวจสอบโครงสร้างจะตรวจสอบข้อมูลที่อยู่ด้านหน้าโครงสร้าง

ขณะนี้กล้องถ่ายภาพความร้อนยังใช้กับโดรนอีกด้วย.
พวกเขาพบเป้าหมายที่ซ่อนอยู่ในเวลากลางคืน, ในหญ้า, หรือในป่า.
พิกเซลมีสามประเภทหลัก: 256 x 192, 384 x 288, และ 640 x 512.
ระยะการตรวจจับคือ 150 เมตรและ 300 เมตร.
กล้องถ่ายภาพความร้อนยังมีอินเทอร์เฟซเอาต์พุตวิดีโอปกติและอินเทอร์เฟซเอาต์พุต USB.
โดยปกติแล้วจะมีอินเทอร์เฟซพอร์ตอนุกรมสำหรับส่งคำสั่งไปยังกล้องเพื่อปรับพารามิเตอร์. เช่น ซูมเข้า, ซูมออก, และสีของวิดีโอ.
มีขนาดเล็กและสามารถใช้แทนกล้องตรวจวัดแสงทั่วไปได้.

โพสต์จากไฟล์ VF-202401