thermal imaging camera temperatura protocol ng komunikasyon

Nagtatanong ang ilang customer kung maipapakita ng aming mga thermal imaging camera ang temperatura ng mga naobserbahang bagay sa video. Ang sagot ay oo.

Ang mga sumusunod na larawan ay nagpapakita ng pinakamataas, pinakamababa, at average na temperatura sa video mula sa thermal imaging camera.

thermal imaging camera temperatura komunikasyon protocol docking gabay

Pagkilala sa komunikasyon

Ayon sa sariling kapaligiran sa pag-unlad, kumpletuhin ang pag-access ng device at magkaroon ng komunikasyon(Kung ang time stamp ay kailangang ihanay sa plano, kailangan itong itama sa tuwing naka-on ang computer, at kailangan itong itama kahit isang beses sa isang araw);

Pag-calibrate ng oras

Upang mahanap ang full-screen na data ng pagsukat ng temperatura ng isang partikular na frame ng paggalaw, kinakailangang i-access ang device para magsagawa ng time calibration sa module para matiyak ang real-time na performance;

Dapat tandaan na ang kilusang ito ay sumusuporta lamang sa mga oras, minuto, segundo, at millisecond para sa mga timestamp, at hindi sumusuporta sa mga taon, buwan, araw, at mga araw ng linggo (ipinapakita bilang 0 sa kaukulang format ng data).

Pagkuha ng data

Nagbibigay ang module ng iba't ibang video streaming at mga paraan ng pagkuha ng data ng pagsukat ng temperatura. Ayon sa iyong sariling pangangailangan, maaari mong piliin ang kaukulang uri ng data at proseso at ipakita ito sa host;

Suporta

1. Real-time na data ng pagsukat ng temperatura sa buong screen;
2. YUV real-time streaming data;
3. Pagsukat ng temperatura sa buong screen + YUV real-time streaming data;

(tingnan ang nakalakip na pahina para sa mga detalye)

Pag-calibrate ng pagsukat ng temperatura

Pagkatapos ng pagsasama at pag-deploy sa buong makina, ang pagtaas ng temperatura ay maaaring makaapekto sa katumpakan ng pagsukat ng temperatura ng paggalaw ng pagsukat ng temperatura. Kinakailangang ilagay ang module ng pagsukat ng temperatura sa device pagkatapos na maging matatag ang heat engine, at pagkatapos ay magsagawa ng pag-calibrate sa pagsukat ng temperatura upang matiyak Ang katumpakan ng buong produkto ng makina.

[Isang-click na pagkakalibrate]

Electric heating engine

Ang kagamitan ay isinama sa buong makina. Ang electric heating engine ay kailangang patatagin bago i-calibrate. Inirerekomenda na kumuha ng higit sa 2 oras. Sa isang matatag na kapaligiran ng proseso, ang packaging ay hindi maaapektuhan ng mga pinagmumulan ng init, hangin, at iba pa.;

Kinakailangang gumamit ng itim na katawan upang itakda ang apat na temperatura na 35°C, 60°C, 100°C, at 200°C bilang kasunod na mga punto ng pagkakalibrate ng pagsukat ng temperatura;

Itakda ang mga parameter ng pagkakalibrate

Itakda ang mga parameter ng pagkakalibrate ng paggalaw, layo ng lugar, blackbody emissivity, temperatura ng pagkakalibrate point

Pagkuha ng temperatura ng pagkakalibrate

Kunin ang kumpletong produkto, sa itinakdang distansya, ihanay ang gitna ng thermal imaging screen sa itim na katawan sa iba't ibang mga punto ng temperatura upang makuha ang temperatura, at maghintay para makumpleto ang pagbabalik (isang beses para sa bawat temperatura point);

Isang-click na pagwawasto

Matapos makuha ang punto ng pagkakalibrate, magsagawa ng one-click correction operation;

Inspeksyon ng katumpakan

Matapos makumpleto ang pagwawasto, siyasatin ang bawat punto ng temperatura ng pagkakalibrate upang makita kung ang katumpakan ng pagsukat ay nasa loob ng ±1.5°C o ±1.5% ng pagbabasa (Alinman ang mas malaking halaga). Kung ito ay wala sa saklaw, ulitin ang mga hakbang ③, ④, at ⑤.

thermal imaging temperatura ng camera Integration protocol ng komunikasyon Pagpili

Supplement ng UVC protocol

1. Real-time na data ng pagsukat ng temperatura sa buong screen

Offset	Bukid	Ang laki(byte pang)	Halaga	Description	Pananalita
0	u32MagicNo	4	ang numero ng pagkakasunud-sunod ng frame,Ang frame sequence number na na-upload sa real time ay isang patuloy na pagtaas ng even number.10001002, 1004, 1006	0x70827773 “FRMI”ofascllcode*/
4	u32Laki ng Header	4		HEADlength*/
8	u32StreamType	4		uri ng dataRTData:Tingnan angSTREAM_TYPE_E*/
12	u32StreamLen	4		DATAlength(Kasama ang front4byte) */
16	u32RTDataType	4		1-14bitNaked data; 2-Data ng resulta ng pagsukat ng temperatura sa buong screen; 3-YUVdata*/
20	u32FrmNum	4		Hindi suportado ipinapakita bilang 0
24	u32StdStamp	4		DSPrelative timestamp*/	Hindi suportadoIpinapakita bilang 0
28	taon	2		Taon*/	Hindi suportado ipinapakita bilang 0
30	buwan	2		buwan*/	Hindi suportado ipinapakita bilang 0
32	dayOfWeek	2		0:Linggo~6:Sabado	Hindi suportado ipinapakita bilang 0
34	araw	2		araw*/	Hindi suportado ipinapakita bilang 0
36	oras	2		Oras*/
38	minuto	2		minuto*/
40	pangalawa	2		Pangalawa*/
42	milliSecond	2		millisecond*/
44	u32Lapad	4		Hilaw na lapad ng data
48	u32Taas	4		Mataas na hubad na data
52	u32Len	4	98304	Naayos ang numero ng channel 0
56	u32Fps	4	25	Real-time na upload frame rate-Kasalukuyang naayos25
60	u32Chan	4	0	Numero ng channel, naayos 0
64	u32TmDataMode	4	1	0para sa 4bytes, 1for2byte*/
68	u32TmScale	4		Pagsusukat ng temperatura scaling ratio
72	u32TmOffset	4	0	Offset ng pagsukat ng temperatura, Kasalukuyang naayos sa 0
76	bylsFreezedata	4		Kung ito ay naka-freeze na data, 1-mag-freeze, 0Hindi nagyelo
124	res[12]	48	0	nakalaan na byte
128	u32CrcVal	4		Bine-verify ng structure check code ang data sa harap ng structure

2. YUV real-time streaming data

Kaayusan	Bukid	Ang laki	Uri ng halaga	Description	Pananalita
0	YUV_Data_Magic_Head	4	Bilang	Ang magic na salita sa ulo ay tinukoy bilang0x050508e7
1	HeaderLen	4	Bilang	Haba ng data ng header, sa bytes, naayos sa maximum na pagkalkula
2	TotalDataLen	4	Bilang	Lahat ng haba ng data, kabilang ang data ng header, ay nasa byte at naayos sa maximum na pagkalkula.
3	Naayos ang numero ng channel 0	1	Bilang	Numero ng channel, naayos 0
4	Nakareserba	3	0	reserved3bytes
5	Taon	2	0	Taon	Hindi suportado, ipinapakita bilang 0
6	Buwan	2	0	buwan 1-12	Hindi suportado, ipinapakita bilang 0
7	Araw ng Linggo	2	0	araw ng linggo	Hindi suportado, ipinapakita bilang 0
				0-Linggo 1-Lunes	Hindi suportado, ipinapakita bilang 0
				2-Martes 3-Miyerkules	Hindi suportado, ipinapakita bilang 0
				4-Huwebes 5-Biyernes	Hindi suportado, ipinapakita bilang 0
				6-Sabado	Hindi suportado, ipinapakita bilang 0
8	Araw araw	2	0	araw 1-31	Hindi suportado, ipinapakita bilang 0
9	Oras	2	0	Oras 0-23
10	Minuto	2	0	minuto 0-59
11	Pangalawa	2	0	Pangalawa 0-59
12	millisecond	2	0	millisecond 0-999
13	TInfoPosition	1	Bool	Ang lokasyon ng pagpapakita ng impormasyon sa pagsukat ng temperatura:
				0-sundin ang mga tuntunin(default na halaga)
				1-Ipakita sa kaliwang sulok sa itaas
14	bShowMaxTemp	1	Bool	Kung ipapakita ang pinakamataas na temperatura: 0-Huwag magpakita(default na halaga)，1-palabas
15	bShowMinTemp	1	Bool	Kung ipapakita ang pinakamababang temperatura: 0-Huwag magpakita(default na halaga)，1-palabas
16	bShowAvgTemp	1	Bool	0 mga degree Celsius (default)
17	tempUnit	1	Bilang	yunit ng temperatura
				temp mode
				1-Fahrenheit
				2-Kelvin
18	tempMode	1	Bilang	Mode ng pagsukat ng temperatura:0-Pagsukat ng temperatura ng dalubhasa,1-Karaniwang pagsukat ng temperatura
	Bilang ng mga lugar ng pagsukat ng temperatura
19	pointTmpNum	1	Bilang	Bilang ng mga punto ng pagsukat ng temperatura, max.10
20	boxTmpNum	1	Bilang	Bilang ng mga sukat ng temperatura ng frame, max.10
21	linyaTmpNum	1	Bilang	Bilang ng mga linya ng pagsukat ng temperatura ng linya, max.1strip
22	Kabuuan	1	Bilang	Ang kabuuan ng tatlong nasa itaas ay kasalukuyang sumusuporta sa pinaka21Para sa kapakanan ng kasunod na pagpapalawak, huwag limitahan ang saklaw ng numerong ito.
23	nakalaan1	18	Bilang	nakareserba18bytes
	Ang listahan ng mga resulta ng lugar ng pagsukat ng temperatura ay lilitaw sa isang loop. Sa kasalukuyan, ito ay sumusuporta hanggang sa 21, at ang bilang ay tinutukoy ng kabuuang nasa itaas.
24	ID ng rehiyon	1	Bilang	Ang listahan ng mga resulta ng lugar ng pagsukat ng temperatura ay lilitaw sa isang loop. Sa kasalukuyan, ito ay sumusuporta hanggang sa 21, na tinutukoy ng kabuuang nasa itaas.
25	RegionEnabled	1	Bool	Paganahin ang zone
				0-pagsasara
				1-i-on
26	uri ng rehiyon	1	Bilang	Uri ng lugar
				0-Walang uri ng zone
				1-Uri ng polygon area
				2-Uri ng linear na lugar
				3-uri ng lugar ng punto
27	Punto_Bilang	1	Bilang	bilang ng mga wastong vertex, Karamihan sa mga sinusuportahang 10 coordinate ng mga wastong vertex
	Sa loob ng iisang panuntunan sa pagsukat ng temperatura, ang mga coordinate ng vertex ng panuntunan sa pagsukat ng temperatura, dito ayon sa itaasPoint_NumTukuyin kung gaano karaming mga vertex coordinate ang ipapadala
28	Punto_X	4	Bilang	Kasalukuyang vertex level X Axis coordinate, na-normalize sa 0-1000
29	Punto_Y	4	Bilang	ang kasalukuyang vertex ay Y vertical AT Axis coordinates, na-normalize sa 0-1000
30	Rate ng paglabas	4	Bilang	Emissivity—-Mga numero ng floating point:[0.00, 1.00]
31	layo ng lugar	4	Bilang	layo ng lugar
				0.3-3m
				Ang protocol ay ipinadala sa sentimetro, at binibigyang-kahulugan ito ng mga gumagamit sa sentimetro.
32	mapanimdimTemperatura	4	Bilang	Sinasalamin na temperatura:
				-100.0~1000.0 ℃ (tumpak sa decimal point1bit, kapag nagpapadala(aktwal na halaga+100)*10I-convert sa non-negative integer
33	min Tmp	4	Bilang	Minimum na temperatura: [-40.0, 1000.0], yunit Celsius
34	minTmp_X	4	Bilang	pinakamababang temperatura levelXAxis coordinate, na-normalize sa 0-1000
35	minTmp_Y	4	Bilang	pinakamababang temperatura verticalANDAxis coordinate, na-normalize sa 0-1000
36	max Tmp	4	Bilang	pinakamataas na temperatura: [-40.0, 1000.0], yunit Celsius
37	maxTmp_X	4	Bilang	pinakamataas na antas ng temperaturaXAxis coordinate, na-normalize sa 0-1000
38	maxTmp_Y	4	Bilang	pinakamataas na temperatura verticalANDAxis coordinate, na-normalize sa 0-1000
39	avrTmp	4	Bilang	average na temperatura: [-40.0, 1000.0], yunit Celsius

3.Pagsukat ng temperatura sa buong screen + YUV real-time streaming data

	Bukid	Ang laki(byte pang)	Halaga	Description	Pananalita
	u32MagicNo	4		0x70827773 “FRMI”ofascllcode*/
	u32Laki ng Header	4		HEADlength*/
	u32StreamType	4		uri ng dataRTData:Tingnan angSTREAM_TYPE_E
	u32StreamLen	4		DATAlength(Kasama ang front4byte) */
	bIFRYuv	4		Kung dadalhinYUVpicture*/
STREAM_FS_SUPPLE_INFO_TEMP Real-time na data ng temperatura ng karagdagang istraktura ng impormasyon	u32TmDataMode	4	1	0para sa 4bytes, 1for2byte*/
	u32TmScale	4		Pagsusukat ng temperatura scaling ratio
	u32TmOffset	4	0	Offset ng pagsukat ng temperatura,Kasalukuyang naayos sa0
	bylsFreezedata	4		Kung ito ay naka-freeze na data, 1-mag-freeze, 0Hindi nagyelo
STREAM_RT_DATA_INFO_S Real-time na istraktura ng output ng data ng temperatura	u32RTDataType	4		1-14bitNaked data; 2-Data ng resulta ng pagsukat ng temperatura sa buong screen; 3-YUVdata*/
	u32FrmNum	4		numero ng pagkakasunud-sunod ng frame,Ang frame sequence number na na-upload sa real time ay isang patuloy na pagtaas ng even number.10001002, 1004, 1006
	u32StdStamp	4	0	DSPrelative timestamp*/	Hindi suportado na ipinapakita bilang0
	taon	2	0	Taon*/	Hindi suportado na ipinapakita bilang0
	buwan	2	0	buwan*/	Hindi suportado na ipinapakita bilang0
	dayOfWeek	2	0	0:Linggo~6:Sabado	Hindi suportado na ipinapakita bilang0
	araw	2	0	araw*/	Hindi suportado na ipinapakita bilang0
	oras	2	0	Oras*/
	minuto	2	0	minuto*/
	pangalawa	2	0	Pangalawa*/
	milliSecond	2	0	millisecond*/
	u32Lapad	4		Raw data width*/
	u32Taas	4		High naked data*/
	u32Len	4	98304	Ang haba ng real-time na matrix ng pagsukat ng temperatura,sa bytes,Plus4bytes,tulad ng 4BytesfloatThermometry matrix: 256*192*2
	u32Fps	4	25	Real-time na upload frame rate-Kasalukuyang naayos25
	u32Chan	4	1	Numero ng channel, naayos1
RT_YUV_DATA_INFO_S real timeYUVAng istraktura ng output ng	u32FrmNum	4		numero ng pagkakasunud-sunod ng frame,Ang frame sequence number na na-upload sa real time ay isang patuloy na pagtaas ng even number.1000, 1002, 1004, 1006
	u32Lapad	4		Lapad ng YUVData
	u32Taas	4		YUVMataas na data
	u32Len	4		Haba ng YUVData(DATA2)
	u32StdStamp	4	0	DSPrelative timestamp*/	Hindi suportado na ipinapakita bilang0
	taon	2	0	Taon*/	Hindi suportado na ipinapakita bilang0
	buwan	2	0	buwan*/	Hindi suportado na ipinapakita bilang0
	dayOfWeek	2	0	0:Linggo~6:Sabado	Hindi suportado na ipinapakita bilang0
	araw	2	0	araw*/	Hindi suportado na ipinapakita bilang0
	oras	2	0	Oras*/
	minuto	2	0	minuto*/
	pangalawa	2	0	Pangalawa*/
	milliSecond	2	0	millisecond*/
IFR_REALTIME_TM_OUTCOME_UPLOAD_INFOOutput na istraktura ng real-time na impormasyon sa pagsukat ng temperatura	tempUnit	4		yunit ng temperatura,Default na Celsius,Pangunahing ginagamit para sa pag-upload
	refTempkey	1		Reflective temperatura switch
	res[3]	3		magreserba
	f32 Distansya	4		Sukatin ang distansya
	refTemp	4		Sinasalamin na temperatura,Lumipat batay sa nakalarawan na temperatura
	emissionRate	4		Emissivity, [0.00, 1.0]
	envTemp	4		nakapaligid na temperatura,Kapag walang temperature sense, nakuha ito mula sa library ng algorithm ng pagsukat ng temperatura.
	minTmp	4		Pinakamababang temperatura sa buong screen
	maxTmp	4		Pinakamataas na temperatura sa buong screen
	avrTmp	4		Average na temperatura sa buong screen
	IFR_POINT*3(I-save ang pinakamataas at pinakamababang mga coordinate ng temperatura sa mga resulta ng pagsubok,na-normalize sa0-1000, array subscript: 0-pinakamataas na temperatura, 1-pinakamababang temperatura, 2-average na temperatura)
	x	4
	at	4
	u32TempMode	4		0:Pagsukat ng temperatura ng dalubhasa, 1:Karaniwang pagsukat ng temperatura
	resv[5]	20		magreserba
	pointNum	4		Bilang ng mga punto ng pagsukat ng temperatura,maximum10indibidwal
	boxNum	4		Bilang ng mga sukat ng temperatura ng frame,maximum10indibidwal
	lineNum	4		Bilang ng mga linya ng pagsukat ng temperatura ng linya,most1strip
	Kabuuan	4		Ang kabuuan ng tatlong partido
	Nakareserba[8]	32		magreserba
	IFR_OUTCOME_INFO*21(resulta ng pagsukat ng temperatura)
	paganahin ang	1		//<Kung paganahin: 0-walang,1-oo
	rehiyonal	1		//<areaID
	Nakareserba[2]	2		//<nakalaan na mga patlang
	reftemp	4
	reservedex[20]	1		//<nakalaan na mga patlang
	f32 Distansya	4		//<layo ng lugar
	u8res	1		//<nakalaan na mga patlang
	u8maxTmpStat	1		//Tingnan ang estado ng maximum na temperaturaTM_TEMP_STAT_E
	u8minTmpStat	1		//Tingnan ang pinakamababang status ng temperaturaTM_TEMP_STAT_E
	u8avgTmpStat	1		//Tingnan ang katayuan ng average na temperatura sa TM_TEMP_STAT_E
	uri ng rehiyon	4		Uri ng lugar
	pangalan[32]	32		pangalan ng lugar
	emissionRate			//<Emissivity: [0.00, 1.00]
	minTmp			//<Minimum na temperatura: [-40.0, 1000.0],Yunit Celsius
	maxTmp			//<pinakamataas na temperatura: [-40.0, 1000.0],Yunit Celsius
	avrTmp			//<average na temperatura: [-40.0, 1000.0],Yunit Celsius
	diffTmp			//<pagkakaiba ng temperatura: [0.0, 1040.0],Yunit Celsius
	IFR_POINT*2(I-save ang pinakamataas at pinakamababang mga coordinate ng temperatura sa mga resulta ng pagsubok,na-normalize sa0-1000, array subscript:0-pinakamataas na temperatura, 1-pinakamababang temperatura)
	x	4
	at	4
	pointNum	4		Aktwal na bilang ng mga vertex ng polygon (polygon area)
	IFR_POINT*12(polygon area) mga coordinate
	x	4
	at	4
	uploadType	1	1	Real-time na uri ng pag-upload ng data-Full-screen na pagsukat ng temperatura real-time na upload ng data type 0-JPEG;1-Yuv
	res[11]	44	0	Nakareserba
	u32CrcVal	4		Bine-verify ng structure check code ang data sa harap ng structure

Ang mga thermal imaging camera ay ginagamit na rin sa mga drone.
Nakahanap sila ng mga target na nakatago sa gabi, sa damo, o sa kagubatan.
Mayroong tatlong pangunahing uri ng mga pixel: 256 x 192, 384 x 288, at 640 x 512.
Ang distansya ng pagtuklas ay 150 metro at 300 metro.
Ang thermal imaging camera ay mayroon ding normal na video output interface at USB output interface.
Karaniwang mayroon ding serial port interface para sa pagpapadala ng mga command sa camera upang ayusin ang mga parameter. tulad ng pag-zoom in, mag-zoom out, at kulay ng video.
Maliit ang laki nito at maaaring palitan ang mga karaniwang visible light na camera.

Mag-post mula sa File VF-202401