protokol komunikasi suhu kamera pencitraan termal

Beberapa pelanggan bertanya apakah kamera pencitraan termal kami dapat menampilkan suhu objek yang diamati dalam video. Jawabannya adalah ya.

Gambar berikut menunjukkan yang tertinggi, terendah, dan suhu rata-rata dalam video dari kamera pencitraan termal.

panduan docking protokol komunikasi suhu kamera pencitraan termal

Identifikasi komunikasi

Menurut lingkungan pengembangan sendiri, menyelesaikan akses perangkat dan mewujudkan komunikasi(Jika cap waktu perlu diselaraskan dalam rencana, itu perlu diperbaiki setiap kali komputer dihidupkan, dan itu perlu diperbaiki setidaknya sekali sehari);

Kalibrasi waktu

Untuk menemukan data pengukuran suhu layar penuh dari kerangka pergerakan tertentu, perangkat perlu diakses untuk melakukan kalibrasi waktu pada modul untuk memastikan kinerja waktu nyata;

Perlu dicatat gerakan ini hanya mendukung jam saja, menit, detik, dan milidetik untuk stempel waktu, dan tidak mendukung bertahun-tahun, bulan, hari, dan hari dalam seminggu (ditampilkan sebagai 0 dalam format data yang sesuai).

Akuisisi data

Modul ini menyediakan metode akuisisi data streaming video dan pengukuran suhu yang berbeda. Sesuai dengan kebutuhan Anda sendiri, Anda dapat memilih tipe data dan proses yang sesuai dan menyajikannya di host;

Mendukung

1. Data real-time pengukuran suhu layar penuh;
2. Data streaming waktu nyata YUV;
3. Pengukuran suhu layar penuh + Data streaming waktu nyata YUV;

(lihat halaman terlampir untuk detailnya)

Kalibrasi pengukuran suhu

Setelah integrasi dan penerapan ke seluruh mesin, kenaikan suhu dapat mempengaruhi keakuratan pengukuran suhu dari gerakan pengukuran suhu. Modul pengukuran suhu harus ditempatkan di perangkat setelah mesin panas stabil, dan kemudian melakukan kalibrasi pengukuran suhu untuk memastikan keakuratan seluruh produk mesin.

[Kalibrasi sekali klik]

Mesin pemanas listrik

Peralatan tersebut diintegrasikan ke dalam keseluruhan mesin. Mesin pemanas listrik perlu distabilkan sebelum kalibrasi. Disarankan untuk mengambil lebih dari 2 jam. Dalam lingkungan proses yang stabil, kemasannya tidak akan terpengaruh oleh sumber panas, angin, dll.;

Penting untuk menggunakan benda hitam untuk mengatur empat suhu 35°C, 60°C, 100°C, dan 200°C sebagai titik kalibrasi pengukuran suhu berikutnya;

Tetapkan parameter kalibrasi

Atur parameter kalibrasi gerakan, jarak, emisivitas benda hitam, suhu titik kalibrasi

Akuisisi suhu kalibrasi

Ambil produk lengkapnya, pada jarak yang ditentukan, sejajarkan bagian tengah layar pencitraan termal dengan benda hitam pada titik suhu berbeda untuk mendapatkan suhu, dan tunggu hingga pengembalian selesai (sekali untuk setiap titik suhu);

Koreksi sekali klik

Setelah mendapatkan titik kalibrasi, melakukan operasi koreksi sekali klik;

Pemeriksaan akurasi

Setelah selesai melakukan koreksi, periksa setiap titik suhu kalibrasi untuk melihat apakah akurasi pengukuran berada dalam ±1,5°C atau ±1,5% dari pembacaan (mana saja yang nilainya lebih besar). Jika di luar jangkauan, ulangi langkah ③, ④, dan ⑤.

protokol komunikasi integrasi suhu kamera pencitraan termal pilihan

Suplemen protokol UVC

1. Data real-time pengukuran suhu layar penuh

Mengimbangi	Bidang	Ukuran(byte)	Nilai	Deskripsi	Komentar
0	u32SihirNo	4	nomor urut bingkai,Nomor urut frame yang diunggah secara real time adalah angka genap yang terus bertambah.10001002, 1004, 1006	0x70827773 “FRMI”kode tambahan*/
4	u32Ukuran Header	4		Panjang KEPALA*/
8	u32Jenis Aliran	4		tipe dataRTData:LihatSTREAM_TYPE_E*/
12	u32StreamLen	4		Panjang DATA(Termasuk front4byte) */
16	u32RTDataType	4		1-14data bitNaked; 2-Data hasil pengukuran suhu layar penuh; 3-Data YUV*/
20	u32FrmNum	4		Tidak didukung ditampilkan sebagai 0
24	u32StdStamp	4		Stempel waktu relatif DSP*/	Tidak didukungDitampilkan sebagai 0
28	tahun	2		Tahun*/	Tidak didukung ditampilkan sebagai 0
30	bulan	2		bulan*/	Tidak didukung ditampilkan sebagai 0
32	hari dalam seminggu	2		0:Minggu~6:Sabtu	Tidak didukung ditampilkan sebagai 0
34	hari	2		hari*/	Tidak didukung ditampilkan sebagai 0
36	jam	2		Jam*/
38	menit	2		menit*/
40	Kedua	2		Kedua*/
42	milidetik	2		milidetik*/
44	u32Lebar	4		Lebar data mentah
48	u32Tinggi	4		Data telanjang yang tinggi
52	u32Len	4	98304	Nomor saluran diperbaiki 0
56	u32Fps	4	25	Kecepatan bingkai unggahan real-time-Saat ini diperbaiki25
60	u32Chan	4	0	Nomor saluran, tetap 0
64	u32TmDataMode	4	1	0untuk 4byte, 1untuk 2byte*/
68	skala u32Tm	4		Rasio skala pengukuran suhu
72	u32TmOffset	4	0	Offset pengukuran suhu, Saat ini diperbaiki ke 0
76	olehlsFreezedata	4		Apakah itu data yang dibekukan, 1-membekukan, 0Tidak beku
124	res[12]	48	0	byte yang dipesan
128	u32CrcVal	4		Kode pemeriksaan struktur memverifikasi data di depan struktur

2. Data streaming waktu nyata YUV

Memesan	Bidang	Ukuran	Tipe nilai	Deskripsi	Komentar
0	YUV_Data_Magic_Head	4	Nomor	Kata ajaib di kepala ditentukan sebagai0x050508e7
1	HeaderLen	4	Nomor	Panjang data tajuk, dalam byte, ditetapkan pada perhitungan maksimal
2	TotalDataLen	4	Nomor	Semua panjang data, termasuk data tajuk, dalam byte dan ditetapkan ke perhitungan maksimum.
3	Nomor saluran diperbaiki 0	1	Nomor	Nomor saluran, tetap 0
4	disimpan	3	0	dicadangkan3byte
5	Tahun	2	0	Tahun	Tidak didukung, ditampilkan sebagai 0
6	Bulan	2	0	bulan 1-12	Tidak didukung, ditampilkan sebagai 0
7	Hari dalam Seminggu	2	0	hari dalam seminggu	Tidak didukung, ditampilkan sebagai 0
				0-Minggu 1-Senin	Tidak didukung, ditampilkan sebagai 0
				2-Selasa 3-Rabu	Tidak didukung, ditampilkan sebagai 0
				4-Kamis 5-Jumat	Tidak didukung, ditampilkan sebagai 0
				6-Sabtu	Tidak didukung, ditampilkan sebagai 0
8	Hari	2	0	hari 1-31	Tidak didukung, ditampilkan sebagai 0
9	Jam	2	0	Jam 0-23
10	Menit	2	0	menit 0-59
11	Kedua	2	0	Kedua 0-59
12	milidetik	2	0	milidetik 0-999
13	Posisi TMInfo	1	Bodoh	Lokasi tampilan informasi pengukuran suhu:
				0-mengikuti aturan(nilai bawaan)
				1-Tampilan di pojok kiri atas
14	bShowMaxTemp	1	Bodoh	Apakah akan menampilkan suhu tertinggi: 0-Jangan tampilkan(nilai bawaan)，1-menunjukkan
15	bTampilkanMinTemp	1	Bodoh	Apakah akan menampilkan suhu terendah: 0-Jangan tampilkan(nilai bawaan)，1-menunjukkan
16	bTampilkan Suhu Rata-Rata	1	Bodoh	0 derajat Celsius (bawaan)
17	Unit Temp	1	Nomor	satuan suhu
				mode suhu
				1-Fahrenheit
				2-Kelvin
18	mode suhu	1	Nomor	Modus pengukuran suhu:0-Pengukuran suhu ahli,1-Pengukuran suhu biasa
	Jumlah area pengukuran suhu
19	titikTmpNum	1	Nomor	Jumlah titik pengukuran suhu, maks.10
20	kotakTmpNum	1	Nomor	Jumlah pengukuran suhu bingkai, maks.10
21	barisTmpNum	1	Nomor	Jumlah garis pengukuran suhu garis, maks.1strip
22	total	1	Nomor	Jumlah dari ketiga hal di atas saat ini paling mendukung21Demi perluasan selanjutnya, jangan batasi kisaran angka ini.
23	dipesan1	18	Nomor	dicadangkan18byte
	Daftar hasil pengukuran suhu area muncul dalam satu lingkaran. Saat ini, itu mendukung hingga 21, dan jumlahnya ditentukan oleh total di atas.
24	ID Wilayah	1	Nomor	Daftar hasil pengukuran suhu area muncul dalam satu lingkaran. Saat ini, itu mendukung hingga 21, yang ditentukan oleh total di atas.
25	Wilayah Diaktifkan	1	Bodoh	Pengaktifan zona
				0-penutup
				1-menyalakan
26	tipe wilayah	1	Nomor	Tipe wilayah
				0-Tidak ada tipe zona
				1-Tipe area poligon
				2-Tipe area linier
				3-tipe area titik
27	Poin_Nomor	1	Nomor	jumlah simpul yang valid, Paling didukung10 koordinat simpul yang valid
	Dalam aturan pengukuran suhu tunggal, koordinat titik aturan pengukuran suhu, di sini menurut di atasPoint_NumTentukan berapa banyak koordinat titik yang akan dikirim
28	Poin_X	4	Nomor	Koordinat Sumbu X tingkat puncak saat ini, dinormalisasi ke 0-1000
29	Poin_Y	4	Nomor	titik saat ini adalah koordinat Y vertikal DAN Sumbu, dinormalisasi ke 0-1000
30	Tingkat emisi	4	Nomor	Emisivitas—-Angka titik mengambang:[0.00, 1.00]
31	jarak	4	Nomor	jarak
				0.3-3M
				Protokol ditransmisikan dalam sentimeter, dan pengguna menafsirkannya dalam sentimeter.
32	Suhu reflektif	4	Nomor	Suhu yang dipantulkan:
				-100.0~1000,0℃ (akurat hingga titik desimal1bit, saat transmisi(nilai sebenarnya+100)*10Konversikan ke bilangan bulat non-negatif
33	menit Tmp	4	Nomor	suhu minimum: [-40.0, 1000.0], satuan Celsius
34	menitTmp_X	4	Nomor	tingkat suhu minimum Koordinat sumbu X, dinormalisasi ke 0-1000
35	menitTmp_Y	4	Nomor	vertikal suhu terendahDANKoordinat sumbu, dinormalisasi ke 0-1000
36	maks Tmp	4	Nomor	suhu maksimum: [-40.0, 1000.0], satuan Celsius
37	maxTmp_X	4	Nomor	tingkat suhu maksimum Koordinat sumbu X, dinormalisasi ke 0-1000
38	maxTmp_Y	4	Nomor	suhu maksimum vertikalDANkoordinat sumbu, dinormalisasi ke 0-1000
39	avrTmp	4	Nomor	suhu rata-rata: [-40.0, 1000.0], satuan Celsius

3.Pengukuran suhu layar penuh + Data streaming waktu nyata YUV

	Bidang	Ukuran(byte)	Nilai	Deskripsi	Komentar
	u32SihirNo	4		0x70827773 “FRMI”kode tambahan*/
	u32Ukuran Header	4		Panjang KEPALA*/
	u32Jenis Aliran	4		tipe dataRTData:LihatSTREAM_TYPE_E
	u32StreamLen	4		Panjang DATA(Termasuk front4byte) */
	biFRYuv	4		Apakah akan membawa gambar YUV*/
STREAM_FS_SUPPLE_INFO_TEMP Struktur informasi tambahan data suhu waktu nyata	u32TmDataMode	4	1	0untuk 4byte, 1untuk 2byte*/
	skala u32Tm	4		Rasio skala pengukuran suhu
	u32TmOffset	4	0	Offset pengukuran suhu,Saat ini diperbaiki ke 0
	olehlsFreezedata	4		Apakah itu data yang dibekukan, 1-membekukan, 0Tidak beku
STREAM_RT_DATA_INFO_S Struktur keluaran data suhu waktu nyata	u32RTDataType	4		1-14data bitNaked; 2-Data hasil pengukuran suhu layar penuh; 3-Data YUV*/
	u32FrmNum	4		nomor urut bingkai,Nomor urut frame yang diunggah secara real time adalah angka genap yang terus bertambah.10001002, 1004, 1006
	u32StdStamp	4	0	Stempel waktu relatif DSP*/	Tidak didukungditampilkan sebagai0
	tahun	2	0	Tahun*/	Tidak didukungditampilkan sebagai0
	bulan	2	0	bulan*/	Tidak didukungditampilkan sebagai0
	hari dalam seminggu	2	0	0:Minggu~6:Sabtu	Tidak didukungditampilkan sebagai0
	hari	2	0	hari*/	Tidak didukungditampilkan sebagai0
	jam	2	0	Jam*/
	menit	2	0	menit*/
	Kedua	2	0	Kedua*/
	milidetik	2	0	milidetik*/
	u32Lebar	4		Lebar data mentah*/
	u32Tinggi	4		Data telanjang tinggi*/
	u32Len	4	98304	Panjang matriks pengukuran suhu waktu nyata,dalam byte,Ditambah4byte,like4BytesfloatMatriks termometri: 256*192*2
	u32Fps	4	25	Kecepatan bingkai unggahan real-time-Saat ini diperbaiki25
	u32Chan	4	1	Nomor saluran, diperbaiki1
RT_YUV_DATA_INFO_S real timeYUVStruktur keluaran	u32FrmNum	4		nomor urut bingkai,Nomor urut frame yang diunggah secara real time adalah angka genap yang terus bertambah.1000, 1002, 1004, 1006
	u32Lebar	4		Lebar data YUV
	u32Tinggi	4		YUVData tinggi
	u32Len	4		Panjang data YUV(DATA2)
	u32StdStamp	4	0	Stempel waktu relatif DSP*/	Tidak didukungditampilkan sebagai0
	tahun	2	0	Tahun*/	Tidak didukungditampilkan sebagai0
	bulan	2	0	bulan*/	Tidak didukungditampilkan sebagai0
	hari dalam seminggu	2	0	0:Minggu~6:Sabtu	Tidak didukungditampilkan sebagai0
	hari	2	0	hari*/	Tidak didukungditampilkan sebagai0
	jam	2	0	Jam*/
	menit	2	0	menit*/
	Kedua	2	0	Kedua*/
	milidetik	2	0	milidetik*/
IFR_REALTIME_TM_OUTCOME_UPLOAD_INFOStruktur keluaran informasi pengukuran suhu waktu nyata	Unit Temp	4		satuan suhu,Celsius bawaan,Terutama digunakan untuk mengunggah
	refTempkey	1		Sakelar suhu reflektif
	res[3]	3		menyimpan
	f32Jarak	4		Ukur jarak
	refTemp	4		Suhu yang dipantulkan,Beralih berdasarkan suhu yang dipantulkan
	Tingkat emisi	4		Emisivitas, [0.00, 1.0]
	envTemp	4		suhu lingkungan,Ketika tidak ada rasa suhu, itu diperoleh dari perpustakaan algoritma pengukuran suhu.
	minTmp	4		Suhu minimum layar penuh
	maxTmp	4		Suhu maksimum layar penuh
	avrTmp	4		Suhu rata-rata layar penuh
	IFR_POINT*3(Simpan koordinat suhu tertinggi dan terendah pada hasil pengujian,dinormalisasi ke 0-1000, subskrip array: 0-suhu maksimum, 1-suhu terendah, 2-suhu rata-rata)
	x	4
	dan	4
	u32TempMode	4		0:Pengukuran suhu ahli, 1:Pengukuran suhu biasa
	resv[5]	20		menyimpan
	pointNum	4		Jumlah titik pengukuran suhu,maksimal 10 individu
	kotakNum	4		Jumlah pengukuran suhu bingkai,maksimal 10 individu
	nomor baris	4		Jumlah garis pengukuran suhu garis,paling1strip
	total	4		Jumlah ketiga pihak
	disimpan[8]	32		menyimpan
	IFR_OUTCOME_INFO*21(hasil pengukuran suhu)
	memungkinkan	1		//<Apakah akan mengaktifkan: 0-TIDAK,1-Ya
	wilayah	1		//<ID daerah
	disimpan[2]	2		//<bidang yang dipesan
	reftemp	4
	Reservedex[20]	1		//<bidang yang dipesan
	f32Jarak	4		//<jarak
	u8res	1		//<bidang yang dipesan
	u8maxTmpStat	1		//Lihat status suhu maksimumTM_TEMP_STAT_E
	u8minTmpStat	1		//Lihat status suhu terendahTM_TEMP_STAT_E
	u8avgTmpStat	1		//Status suhu suhu rata-rata lihatTM_TEMP_STAT_E
	tipe wilayah	4		Tipe wilayah
	nama[32]	32		nama daerah
	Tingkat emisi			//<Emisivitas: [0.00, 1.00]
	minTmp			//<suhu minimum: [-40.0, 1000.0],Satuan Celcius
	maxTmp			//<suhu maksimum: [-40.0, 1000.0],Satuan Celcius
	avrTmp			//<suhu rata-rata: [-40.0, 1000.0],Satuan Celcius
	diffTmp			//<perbedaan suhu: [0.0, 1040.0],Satuan Celcius
	IFR_POINT*2(Simpan koordinat suhu tertinggi dan terendah pada hasil pengujian,dinormalisasi ke 0-1000, subskrip array:0-suhu maksimum, 1-suhu terendah)
	x	4
	dan	4
	pointNum	4		Jumlah sebenarnya simpul poligon (bidang poligon)
	IFR_POINT*12(bidang poligon) koordinat
	x	4
	dan	4
	unggahJenis	1	1	Tipe unggahan data waktu nyata-Pengukuran suhu layar penuh tipe data unggahan waktu nyata 0-JPEG;1-YUV
	res[11]	44	0	disimpan
	u32CrcVal	4		Kode pemeriksaan struktur memverifikasi data di depan struktur

Kamera pencitraan termal sekarang juga digunakan pada drone.
Mereka menemukan target tersembunyi di malam hari, di rumput, atau di hutan.
Ada tiga jenis utama piksel: 256 x 192, 384 x 288, dan 640 x 512.
Jarak deteksinya adalah 150 meter dan 300 meter.
Kamera pencitraan termal juga memiliki antarmuka keluaran video normal dan antarmuka keluaran USB.
Biasanya juga terdapat antarmuka port serial untuk mengirimkan perintah ke kamera untuk menyesuaikan parameter. seperti memperbesar, memperkecil, dan warna video.
Ukurannya kecil dan dapat menggantikan kamera cahaya tampak biasa.

Posting dari File VF-202401