Protokół komunikacji temperatury kamery termowizyjnej

Niektórzy klienci pytają, czy nasze kamery termowizyjne mogą wyświetlać na filmie temperaturę obserwowanych obiektów. Odpowiedź brzmi: tak.

Poniższe zdjęcia przedstawiają najwyższą, najniższy, oraz średnie temperatury na filmie z kamery termowizyjnej.

przewodnik dokowania protokołu komunikacji temperatury kamery termowizyjnej

Identyfikacja komunikacji

Według własnego środowiska programistycznego, zakończyć dostęp do urządzenia i zrealizować komunikację(Jeśli znacznik czasu wymaga wyrównania w planie, należy to poprawiać przy każdym włączeniu komputera, i należy go poprawiać przynajmniej raz dziennie);

Kalibracja czasu

Aby znaleźć pełnoekranowe dane pomiarowe temperatury określonej klatki ruchu, niezbędny jest dostęp do urządzenia w celu przeprowadzenia kalibracji czasu w module, aby zapewnić działanie w czasie rzeczywistym;

Należy zauważyć, że ten ruch obsługuje tylko godziny, minuty, sekundy, i milisekundy dla znaczników czasu, i nie obsługuje lat, miesięcy, dni, i dni tygodnia (wyświetlane jako 0 w odpowiednim formacie danych).

Pozyskiwanie danych

Moduł zapewnia różne metody przesyłania strumieniowego wideo i gromadzenia danych z pomiarów temperatury. Według własnych potrzeb, możesz wybrać odpowiedni typ danych i proces i zaprezentować je na hoście;

Wsparcie

1. Dane pomiaru temperatury na pełnym ekranie w czasie rzeczywistym;
2. Dane strumieniowe YUV w czasie rzeczywistym;
3. Pomiar temperatury na pełnym ekranie + Dane strumieniowe YUV w czasie rzeczywistym;

(szczegóły znajdziesz na załączonej stronie)

Kalibracja pomiaru temperatury

Po integracji i wdrożeniu na całą maszynę, wzrost temperatury może mieć wpływ na dokładność pomiaru temperatury ruchu pomiaru temperatury. Po ustabilizowaniu się silnika cieplnego konieczne jest umieszczenie modułu pomiaru temperatury w urządzeniu, a następnie wykonaj kalibrację pomiaru temperatury, aby zapewnić dokładność całego produktu maszyny.

[Kalibracja jednym kliknięciem]

Elektryczny silnik grzewczy

Sprzęt jest zintegrowany z całą maszyną. Przed kalibracją należy ustabilizować elektryczny silnik grzewczy. Zaleca się przyjmować więcej niż 2 godziny. W stabilnym środowisku procesowym, na opakowanie nie mają wpływu źródła ciepła, wiatr, itp.;

Do ustawienia czterech temperatur po 35°C konieczne jest zastosowanie ciała czarnego, 60DO, 100DO, i 200°C jako kolejne punkty kalibracji pomiaru temperatury;

Ustawić parametry kalibracji

Ustaw parametry kalibracji ruchu, dystans, emisyjność ciała doskonale czarnego, temperatura punktu kalibracji

Pomiar temperatury kalibracji

Weź kompletny produkt, w zadanej odległości, Dopasuj środek ekranu termowizyjnego do ciała doskonale czarnego w różnych punktach temperatury, aby uzyskać temperaturę, i poczekaj, aż powrót się zakończy (raz dla każdego punktu temperatury);

Korekta jednym kliknięciem

Po uzyskaniu punktu kalibracji, wykonać operację korekty jednym kliknięciem;

Kontrola dokładności

Po zakończeniu korekty, sprawdzić każdy punkt temperatury kalibracji, aby sprawdzić, czy dokładność pomiaru mieści się w granicach ±1,5°C lub ±1,5% odczytu (Która jest większa wartość). Jeśli jest poza zasięgiem, powtórz kroki ③, ④, i ⑤.

temperatura kamery termowizyjnej Protokół komunikacyjny integracji wybór

Uzupełnienie protokołu UVC

1. Dane pomiaru temperatury na pełnym ekranie w czasie rzeczywistym

Zrównoważyć	Pole	Rozmiar(bajt)	Wartość	Opis	Uwaga
0	u32MagiaNie	4	numer kolejny ramki,Numer sekwencyjny ramki przesyłanej w czasie rzeczywistym jest stale rosnącą liczbą parzystą.10001002, 1004, 1006	0x70827773 “FRMI”kodu ascll*/
4	u32Rozmiar nagłówka	4		Długość GŁOWY*/
8	u32Typ strumienia	4		typ danychRTData:ZobaczSTREAM_TYPE_E*/
12	u32StreamLen	4		DANEDługość(Łącznie z front4byte) */
16	u32RTTyp danych	4		1-14dane bitNaked; 2-Dane wyników pomiaru temperatury na pełnym ekranie; 3-Dane YUV*/
20	u32FrmNum	4		Nieobsługiwane, wyświetlane jako 0
24	u32StdZnaczek	4		DSPrelatywny znacznik czasu*/	Nieobsługiwane. Wyświetlane jako 0
28	rok	2		Rok*/	Nieobsługiwane, wyświetlane jako 0
30	miesiąc	2		księżyc*/	Nieobsługiwane, wyświetlane jako 0
32	dzień tygodnia	2		0:Niedziela~6:Sobota	Nieobsługiwane, wyświetlane jako 0
34	dzień	2		dzień*/	Nieobsługiwane, wyświetlane jako 0
36	godzina	2		Godzina*/
38	minuta	2		chwila*/
40	druga	2		Drugi*/
42	milisekunda	2		milisekunda*/
44	u32Szerokość	4		Surowa szerokość danych
48	u32Wysokość	4		Wysokie nagie dane
52	u32Len	4	98304	Numer kanału naprawiony 0
56	u32Fps	4	25	Liczba klatek na sekundę podczas przesyłania w czasie rzeczywistym – obecnie ustalona 25
60	u32Chan	4	0	Numer kanału, naprawił 0
64	u32TmTryb danych	4	1	0dla 4 bajtów, 1dla2bajtów*/
68	u32TmSkala	4		Współczynnik skalowania pomiaru temperatury
72	u32TmPrzesunięcie	4	0	Przesunięcie pomiaru temperatury, Currently fixed to 0
76	bylsFreezedata	4		Whether it is frozen data, 1-zamrażać, 0Not frozen
124	res[12]	48	0	reserved bytes
128	u32CrcVal	4		The structure check code verifies the data in front of the structure

2. Dane strumieniowe YUV w czasie rzeczywistym

Zamówienie	Pole	Rozmiar	Value type	Opis	Uwaga
0	YUV_Data_Magic_Head	4	Numer	The magic word on the head is specified as0x050508e7
1	HeaderLen	4	Numer	Header data length, in bytes, fixed to the maximum calculation
2	TotalDataLen	4	Numer	All data lengths, including header data, are in bytes and are fixed to the maximum calculation.
3	Numer kanału naprawiony 0	1	Numer	Numer kanału, naprawił 0
4	skryty	3	0	reserved3bytes
5	Rok	2	0	Rok	Nieobsługiwany, wyświetlane jako 0
6	Miesiąc	2	0	moon 1-12	Nieobsługiwany, wyświetlane jako 0
7	Day of Week	2	0	day of week	Nieobsługiwany, wyświetlane jako 0
				0-Sunday 1-Monday	Nieobsługiwany, wyświetlane jako 0
				2-Tuesday 3-Wednesday	Nieobsługiwany, wyświetlane jako 0
				4-Thursday 5-Friday	Nieobsługiwany, wyświetlane jako 0
				6-Sobota	Nieobsługiwany, wyświetlane jako 0
8	Dzień	2	0	dzień 1-31	Nieobsługiwany, wyświetlane jako 0
9	Godzina	2	0	Godzina 0-23
10	Chwila	2	0	minuta 0-59
11	Drugi	2	0	Drugi 0-59
12	milisekundę	2	0	milisekundę 0-999
13	TMInfoPosition	1	Bool	Temperature measurement information display location:
				0-follow the rules(Wartość domyślna)
				1-Display in the upper left corner
14	bShowMaxTemp	1	Bool	Whether to display the highest temperature: 0-Do not show(Wartość domyślna)，1-show
15	bShowMinTemp	1	Bool	Whether to display the lowest temperature: 0-Do not show(Wartość domyślna)，1-show
16	bShowAvgTemp	1	Bool	0 stopni Celsjusza (zaniedbanie)
17	tempUnit	1	Numer	temperature unit
				temp mode
				1-Fahrenheit
				2-Kelvin
18	tempMode	1	Numer	Temperature measurement mode:0-Profesjonalny pomiar temperatury,1-Zwykły pomiar temperatury
	Liczba obszarów pomiaru temperatury
19	punktTmpNum	1	Numer	Liczba punktów pomiaru temperatury, maks. 10
20	poleTmpNum	1	Numer	Liczba pomiarów temperatury ramy, maks. 10
21	liniaTmpNum	1	Numer	Liczba linii pomiaru temperatury w linii, maks. 1 pasek
22	całkowity	1	Numer	Suma powyższych trzech obecnie obsługuje najwięcej21W trosce o późniejszą rozbudowę, nie ograniczaj zakresu tego numeru.
23	zarezerwowane1	18	Numer	zarezerwowane 18 bajtów
	Lista wyników obszaru pomiaru temperatury pojawia się w pętli. Obecnie, obsługuje do 21, a liczba jest określana na podstawie powyższej sumy.
24	Identyfikator regionu	1	Numer	Lista wyników obszaru pomiaru temperatury pojawia się w pętli. Obecnie, obsługuje do 21, co jest ustalane na podstawie powyższej sumy.
25	RegionWłączony	1	Bool	Włącz strefę
				0-zamknięcie
				1-włączyć coś
26	typ regionu	1	Numer	Typ obszaru
				0-Brak typu strefy
				1-Typ obszaru wielokątnego
				2-Typ obszaru liniowego
				3-typ obszaru punktowego
27	Punkt_Num	1	Numer	liczba prawidłowych wierzchołków, Najbardziej obsługiwane 10 współrzędnych prawidłowych wierzchołków
	W ramach jednej reguły pomiaru temperatury, współrzędne wierzchołków reguły pomiaru temperatury, tutaj zgodnie z powyższymPoint_NumOkreśl, ile współrzędnych wierzchołków wysłać
28	Punkt_X	4	Numer	Bieżące współrzędne osi X na poziomie wierzchołka, znormalizowany do 0-1000
29	Punkt_Y	4	Numer	bieżący wierzchołek to Y pionowo ORAZ współrzędne osi, znormalizowany do 0-1000
30	Wskaźnik emisji	4	Numer	Emisyjność—-Liczby zmiennoprzecinkowe:[0.00, 1.00]
31	dystans	4	Numer	dystans
				0.3-3m
				Protokół przesyłany jest w centymetrach, a użytkownicy interpretują to w centymetrach.
32	temperatura odblaskowa	4	Numer	Odbita temperatura:
				-100.0~1000,0 ℃ (z dokładnością do przecinka dziesiętnego 1 bit, podczas transmisji(rzeczywista wartość +100)*10Konwertuj na nieujemną liczbę całkowitą
33	min. Tmp	4	Numer	minimalna temperatura: [-40.0, 1000.0], jednostka Celsjusza
34	minTmp_X	4	Numer	minimalny poziom temperaturyXwspółrzędne osi, znormalizowany do 0-1000
35	minTmp_Y	4	Numer	najniższa temperatura pionowaANDwspółrzędne osi, znormalizowany do 0-1000
36	maks. Tmp	4	Numer	maksymalna temperatura: [-40.0, 1000.0], jednostka Celsjusza
37	maxTmp_X	4	Numer	maksymalny poziom temperaturyXwspółrzędne osi, znormalizowany do 0-1000
38	maxTmp_Y	4	Numer	maksymalna temperatura pionowaANDWspółrzędne osi, znormalizowany do 0-1000
39	avrTmp	4	Numer	średnia temperatura: [-40.0, 1000.0], jednostka Celsjusza

3.Pomiar temperatury na pełnym ekranie + Dane strumieniowe YUV w czasie rzeczywistym

	Pole	Rozmiar(bajt)	Wartość	Opis	Uwaga
	u32MagiaNie	4		0x70827773 “FRMI”kodu ascll*/
	u32Rozmiar nagłówka	4		Długość GŁOWY*/
	u32Typ strumienia	4		typ danychRTData:ZobaczSTREAM_TYPE_E
	u32StreamLen	4		DANEDługość(Łącznie z front4byte) */
	biFRYuv	4		Czy nosićYUVpicture*/
STREAM_FS_SUPPLE_INFO_TEMP Dane dotyczące temperatury w czasie rzeczywistym, dodatkowa struktura informacji	u32TmTryb danych	4	1	0dla 4 bajtów, 1dla2bajtów*/
	u32TmSkala	4		Współczynnik skalowania pomiaru temperatury
	u32TmPrzesunięcie	4	0	Przesunięcie pomiaru temperatury,Obecnie ustawiony na 0
	bylsFreezedata	4		Whether it is frozen data, 1-zamrażać, 0Not frozen
STREAM_RT_DATA_INFO_S Struktura danych wyjściowych temperatury w czasie rzeczywistym	u32RTTyp danych	4		1-14dane bitNaked; 2-Dane wyników pomiaru temperatury na pełnym ekranie; 3-Dane YUV*/
	u32FrmNum	4		numer kolejny ramki,Numer sekwencyjny ramki przesyłanej w czasie rzeczywistym jest stale rosnącą liczbą parzystą.10001002, 1004, 1006
	u32StdZnaczek	4	0	DSPrelatywny znacznik czasu*/	Nieobsługiwane, wyświetlane jako 0
	rok	2	0	Rok*/	Nieobsługiwane, wyświetlane jako 0
	miesiąc	2	0	księżyc*/	Nieobsługiwane, wyświetlane jako 0
	dzień tygodnia	2	0	0:Niedziela~6:Sobota	Nieobsługiwane, wyświetlane jako 0
	dzień	2	0	dzień*/	Nieobsługiwane, wyświetlane jako 0
	godzina	2	0	Godzina*/
	minuta	2	0	chwila*/
	druga	2	0	Drugi*/
	milisekunda	2	0	milisekunda*/
	u32Szerokość	4		Szerokość danych surowych*/
	u32Wysokość	4		Wysokie nagie dane*/
	u32Len	4	98304	Długość macierzy pomiaru temperatury w czasie rzeczywistym,in bytes,Plus4bajty,like4BytesfloatMatryca termometryczna: 256*192*2
	u32Fps	4	25	Liczba klatek na sekundę podczas przesyłania w czasie rzeczywistym – obecnie ustalona 25
	u32Chan	4	1	Numer kanału, naprawiono 1
RT_YUV_DATA_INFO_S czas rzeczywistyYUVStruktura wyjściowa	u32FrmNum	4		numer kolejny ramki,Liczba kolejnych klatek przesyłanych w czasie rzeczywistym to liczba parzysta, która stale rośnie. 1000, 1002, 1004, 1006
	u32Szerokość	4		YUVSzerokość danych
	u32Wysokość	4		Dane YUVHigh
	u32Len	4		YUVDługość danych(DANE 2)
	u32StdZnaczek	4	0	DSPrelatywny znacznik czasu*/	Nieobsługiwane, wyświetlane jako 0
	rok	2	0	Rok*/	Nieobsługiwane, wyświetlane jako 0
	miesiąc	2	0	księżyc*/	Nieobsługiwane, wyświetlane jako 0
	dzień tygodnia	2	0	0:Niedziela~6:Sobota	Nieobsługiwane, wyświetlane jako 0
	dzień	2	0	dzień*/	Nieobsługiwane, wyświetlane jako 0
	godzina	2	0	Godzina*/
	minuta	2	0	chwila*/
	druga	2	0	Drugi*/
	milisekunda	2	0	milisekunda*/
IFR_REALTIME_TM_OUTCOME_UPLOAD_INFOStruktura wyjściowa informacji o pomiarze temperatury w czasie rzeczywistym	tempUnit	4		temperature unit,Domyślny stopień Celsjusza,Używany głównie do przesyłania
	refTempkey	1		Odblaskowy przełącznik temperatury
	res[3]	3		rezerwa
	f32Odległość	4		Zmierz odległość
	refTemp	4		Odbita temperatura,Przełącznik w oparciu o odbitą temperaturę
	Współczynnik emisji	4		Emisyjność, [0.00, 1.0]
	śr.Temp	4		temperatura otoczenia,Kiedy nie ma wyczucia temperatury, uzyskuje się go z biblioteki algorytmów pomiaru temperatury.
	minTmp	4		Minimalna temperatura na pełnym ekranie
	maxTmp	4		Maksymalna temperatura na pełnym ekranie
	avrTmp	4		Średnia temperatura na pełnym ekranie
	IFR_POINT*3(Zapisz współrzędne najwyższej i najniższej temperatury w wynikach testu,znormalizowany do 0-1000,indeks tablicy: 0-maksymalna temperatura, 1-najniższa temperatura, 2-średnia temperatura)
	x	4
	i	4
	u32Tryb temp	4		0:Profesjonalny pomiar temperatury, 1:Zwykły pomiar temperatury
	resw[5]	20		rezerwa
	punktNum	4		Liczba punktów pomiaru temperatury,maksymalnie 10 osób
	poleNum	4		Liczba pomiarów temperatury ramy,maksymalnie 10 osób
	wierszNum	4		Liczba linii pomiaru temperatury w linii,większość 1 paska
	całkowity	4		Suma trzech partii
	skryty[8]	32		rezerwa
	IFR_OUTCOME_INFO*21(wynik pomiaru temperatury)
	włączać	1		//<Czy włączyć: 0-Nie,1-tak
	region	1		//<identyfikator obszaru
	skryty[2]	2		//<zarezerwowane pola
	reftemp	4
	zarezerwowanyex[20]	1		//<zarezerwowane pola
	f32Odległość	4		//<dystans
	u8res	1		//<zarezerwowane pola
	u8maxTmpStat	1		//Zobacz maksymalny stan temperaturyTM_TEMP_STAT_E
	u8minTmpStat	1		//Zobacz status najniższej temperaturyTM_TEMP_STAT_E
	u8avgTmpStat	1		//Stan temperatury średniej temperatury patrzTM_TEMP_STAT_E
	typ regionu	4		Typ obszaru
	Nazwa[32]	32		nazwa obszaru
	Współczynnik emisji			//<Emisyjność: [0.00, 1.00]
	minTmp			//<minimalna temperatura: [-40.0, 1000.0],Jednostka Celsjusza
	maxTmp			//<maksymalna temperatura: [-40.0, 1000.0],Jednostka Celsjusza
	avrTmp			//<średnia temperatura: [-40.0, 1000.0],Jednostka Celsjusza
	różnicaTmp			//<różnica temperatur: [0.0, 1040.0],Jednostka Celsjusza
	IFR_POINT*2(Zapisz współrzędne najwyższej i najniższej temperatury w wynikach testu,znormalizowany do 0-1000,indeks tablicy:0-maksymalna temperatura, 1-najniższa temperatura)
	x	4
	i	4
	punktNum	4		Rzeczywista liczba wierzchołków wielokąta (obszar wielokąta)
	IFR_POINT*12(obszar wielokąta) współrzędne
	x	4
	i	4
	typ przesyłania	1	1	Typ przesyłania danych w czasie rzeczywistym — pomiar temperatury na pełnym ekranie. Typ przesyłania danych w czasie rzeczywistym 0-JPEG;1-YUV
	res[11]	44	0	skryty
	u32CrcVal	4		The structure check code verifies the data in front of the structure

Kamery termowizyjne są obecnie stosowane także w dronach.
Znajdują cele ukryte w nocy, w trawie, lub w lesie.
Istnieją trzy główne typy pikseli: 256 x 192, 384 x 288, i 640 x 512.
Odległość wykrywania wynosi 150 metrów i 300 metrów.
Kamera termowizyjna posiada również normalny interfejs wyjściowy wideo i interfejs wyjściowy USB.
Zwykle dostępny jest również interfejs portu szeregowego do wysyłania poleceń do kamery w celu dostosowania parametrów. takie jak powiększenie, pomniejsz, i kolor wideo.
Jest niewielkich rozmiarów i może zastąpić popularne kamery światła widzialnego.

Wiadomość z pliku VF-202401