IP mesh síťový rádiový modul pro rojové drony
Vlastnosti
The 1999 Síťový radiový modul IP mesh realizuje bezcentrovou komunikaci na dlouhé vzdálenosti mezi uzly velkého rozsahu.
Všechny uzly mohou komunikovat nezávisle, aniž by se navzájem rušily. Řeší problémy s rozsáhlým hustým přístupem ke kanálům, bezdrátový přenos, dynamické vytváření sítí, a bezpilotní shluky.
Technické problémy, jako je flexibilní reorganizace a spolupráce v reálném čase, jsou nutné k tomu, abychom si uvědomili, že síť rojů má síťovou schopnost chování biologického roje., autonomní síťování řízené scénářem, flexibilní reorganizace a inteligentní možnosti spolupráce.
The 1999 Síťový radiový modul IP mesh má níže uvedené funkce:
možnosti velkokapacitního přístupu k uzlu;
16-přeskočit samoorganizující se schopnosti pokrytí sítě;
ultra nízká latence;
jednoduché a snadné použití
The 1999 IP mesh síťový rádiový modul lze použít pro rojové drony, Internet věcí, datové spoje, dálkové ovládání, Aplikační scénáře, jako je sběr dat, umělá inteligence, a individuální výstroj vojáků.
Specifikace
- Frekvenční rozsah: 825MHz~850MHz nebo 902~928MHz
- RF Bandwidth: 1MHz/500kHz/250kHz/125kHz
- Rychlost přenosu dat vzduchového rozhraní: maximálně 740 kbps @ 1 MHz, 370kbps @ 500 kHz, 185kbps @ 250 kHz, 92kbps @ 125 kHz
- Podporovaný počet uzlů: maximum 1024
- Počet skoků v síti: maximum 16 chmel.
- Plná multitaskingová komunikace: Podpěra, podpora;
- Viditelná vzdálenost: ≥30 kilometrů;
- Bezhrotý ad hoc (pletivo) síť: Podporuje bezcentrovou síť ad hoc, a poškození jakéhokoli uzlu v síti neovlivní komunikaci;
- Přeskakování frekvence: podporuje žádné frekvenční přeskakování a frekvenční přeskakování, maximální frekvence rychlost skákání je 1800 krát za sekundu
- Bezcentrová samoorganizující se síť: Podporuje samoorganizující se síť bez středu. Poškození jakéhokoli uzlu v síti neovlivní komunikaci.
- Doba vytvoření sítě: v rámci 1 druhý
- Zpoždění přenosu mezi koncovými body: minimálně 2 ms
- Dynamická topologie: Podporuje dynamickou topologii, podporuje připojování a opouštění uzlů, a může normálně komunikovat, i když se topologie sítě změní nebo deformuje.
- Časově soběstačný: síť lze vybudovat bez externího časování
- Vysílací výkon: 0.5W (lze připojit k externímu vysoce výkonnému zesilovači)
- Citlivost příjmu: -114dBm @ 125 kHz, -111dBm @ 250 kHz, -108dBm @ 500 kHz, -105dBm@1 MHz
- Nízká spotřeba energie: Spotřeba energie je menší než 1 wattů při příjmu a méně než 5 wattů při vysílání.
- Kmitočtová stabilita: ≤ 1 ppm
- šifrování: 128bitové šifrování AES
- Provozní napětí: 3.6～5V
- Provozní teplota: -30～+75℃
- modul hmotnost: <45G
Pracovní parametry
| parametr | stav | nejmenší | typický | maximum | jednotka |
| pracovní frekvence | 825 | 850 | MHz | ||
| Provozní teplota | -30 | 25 | +75 | ℃ | |
| Provozní napětí | 3.6 | 4.2 | 5 | V | |
| přenosový výkon | @VCC=5V | 26 | 27 | 28 | dBm |
| dostávat citlivost | 125kHz | -116 | -114 | -112 | dBm |
| 250kHz | -113 | -111 | -109 | ||
| 500kHz | -110 | -108 | -106 | ||
| 1MHz | -107 | -105 | -103 | ||
| Maximální RF vstupní výkon | +10 | dBm | |||
| Spánkový proud | @EN=0 | 40 | uA | ||
| přijímat proud | 200 | 240 | mA | ||
| Emisní proud | @VCC=5V，0.5W | 1000 | 1200 | mA |
※Poznámka:Pokud pracovní podmínky modulu překračují výše uvedené limitní hodnoty, může to způsobit trvalé poškození modulu.
Konektor síťového rádiového modulu IP mesh
| sériové číslo | Název rozhraní | Definice rozhraní | Poznámka |
| 1 | Napájecí rozhraní | Napájení kladné | XT30PW-M, externí zdroj 5V-28V nebo baterie. |
| Záporné napájení | |||
| 2 | Ovládání režimu | C | konfigurační režim |
| D | Transparentní režim přenosu dat | ||
| 3 | datové rozhraní | 3.3V výstupní výkon | Zatížení ≦150mA |
| Sériový port Tx (B) | Podpora úrovně TTL 3,3V, úroveň RS232, úroveň RS485. Před zadáním objednávky komunikujte předem. | ||
| Sériový port Rx (A) | |||
| přistát | datové místo | ||
| Režim0 | Pro piny konfigurace pracovního režimu, viz technický list. | ||
| ACK | Signál indikace stavu konfigurace modulu. | ||
| 4 | Indikátor stavu | Kontrolka napájení PWR | Rozsvítí se při vstupu napájení. |
| Kontrolka přenosu TX | Krátce se rozsvítí autotest při zapnutí, a kontrolka se rozsvítí při přenosu dat. | ||
| Kontrolka příjmu RX | Krátce se rozsvítí autotest při zapnutí, a při příjmu dat se rozsvítí indikátor. | ||
| Kontrolka rušení CA | Během samočinného testu při zapnutí se krátce rozsvítí a zůstane svítit v konfiguračním režimu. V transparentním režimu přenosu:
Když svítí světlo, to znamená, že dochází k rušení na vzduchovém rozhraní. Čím jasnější světlo, tím silnější je rušení. |
||
| Indikátor mezipaměti dat FU | Rozsvítí se, když je datová mezipaměť plná. | ||
| Indikátor mezipaměti dat HFU | Rozsvítí se, když je datová mezipaměť z poloviny plná. | ||
| 5 | RF výstup | výstupní rozhraní RF | SMA-K， |
Piny a definice základního modulu
| zkratka | popsat |
| Z | Digitální vstup |
| DĚLAT | Digitální výstup |
| ČÁST | Digitální vstup nebo výstup |
| P | Napájení |
| G | Přízemní |
tabulka definice pinů
| Pin NO | Název pinu① | Typ | Popis |
| 1 | RF_TR0 | DĚLAT | Odesílejte a přijímejte signály indikátoru, vysílá nízká úroveň, vysoká úroveň přijímá (externí ovládací radiofrekvenční spínač) |
| 2 | RF_TR1 | DĚLAT | Odesílejte a přijímejte signály indikátoru, vysoká úroveň vysílá, nízká úroveň přijímá (externí ovládací radiofrekvenční spínač nebo kontrolka LED signalizují, že na vzduchovém rozhraní probíhá přenos dat) |
| 3 | RF_TXON | DĚLAT | Signál aktivace výkonového zesilovače, nízká úroveň znamená vypnuto, vysoká úroveň znamená zapnuto (externí řídicí výkonový zesilovač) |
| 4 | RF_RXON | DĚLAT | Signál aktivace nízkošumového zesilovače, nízká úroveň znamená vypnuto, vysoká úroveň znamená zapnuto (externě řízený nízkošumový zesilovač) |
| 5 | CARRIER_S | DĚLAT | Signál indikace poslechu nosného rámce CARRIER_SENSE, vysoká úroveň znamená, že na vzdušném rozhraní je nosič, a lze připojit externí indikační LED světlo, které signalizuje příjem dat na vzduchovém rozhraní. |
| 6 | ACK | DĚLAT | Signál indikace stavu konfigurace modulu, vysoká úroveň znamená, že konfigurace je dokončena, nízká úroveň znamená, že probíhá konfigurace |
| 7 | V③ | Z | Modul zapíná signál povolení, nízkoúrovňový modul je vypnutý, vysoká hladina nebo plovoucí modul je zapnutý |
| 8 | MODE0 | Z | Signál volby pracovního režimu modulu, popis konkrétní funkce je uveden v tabulce 6 |
| 9 | MODE1 | Z | |
| 10 | GND | G | GND |
| 11 | UART_RXD | Z | Přijímací pin sériového portu modulu |
| 12 | UART_TXD | DĚLAT | Pin vysílače sériového portu modulu |
| 13 | HALF_FULL | DĚLAT | Signál indikace datové mezipaměti modulu, vysoká úroveň znamená, že datová mezipaměť je z poloviny plná |
| 14 | PLNÝ | DĚLAT | Signál indikace datové mezipaměti modulu, vysoká úroveň znamená, že datová mezipaměť je plná |
| 15 | GND | G | GND |
| 16 | JTAG_TCK | Z | Programovací pin modulu② |
| 17 | JTAG_TDI | Z | |
| 18 | JTAG_TDO | DĚLAT | |
| 19 | JTAG _TMS | Z | |
| 20 | JTAG _TRST | Z | |
| 21 | GND | G | GND |
| 22 | GND | G | GND |
| 23 | VCC | P | Externí 3,6V~5V baterie nebo napájecí zdroj |
| 24 | VCC | P | Externí 3,6V~5V baterie nebo napájecí zdroj |
| 25 | NA | AIO | Vstupní/výstupní pin RF signálu, připojené k externí 50Ω anténě nebo externímu RF front-endu, volitelně připojen k IPEX 1. |
| 26 | GND | G | GND |
Poznámka:
- Modul je vnitřně regulován 3,3V LDO, a všechny digitální IO jsou na 3.3 úroveň LVTTL;
- Aby se usnadnily následné aktualizace softwaru, Doporučuje se vyvést programovací piny modulu s pinovými hlavičkami nebo konektory;
- EN pin nelze přímo připojit k napájecímu zdroji. Pokud je potřeba jej připojit k napájení, musí být přidán odpor omezující proud nebo musí být použit 3,3V LVTTL hladinový spínač;
Yakov –
This IP mesh radio module is a breakthrough for swarm drone operations! Its self-healing network maintained flawless communication across 50+ drones during our forest search mission, even when obstacles blocked direct links. The near-zero latency and automatic node synchronization kept formations tight at 60mph, while the military-grade encryption ensured data integrity. Setup was plug-and-play—no complex coding needed—and the adaptive frequency hopping shrugged off urban RF interference effortlessly. For disaster response teams and aerial light shows demanding rock-solid swarm intelligence, this module delivers bulletproof connectivity that feels almost telepathic. The future of collaborative drones is here!