IP mesh síťový rádiový modul pro rojové drony
Vlastnosti
Specifikace
- Frekvenční rozsah: 825MHz~850MHz nebo 902~928MHz
- RF Bandwidth: 1MHz/500kHz/250kHz/125kHz
- Rychlost přenosu dat vzduchového rozhraní: maximálně 740 kbps @ 1 MHz, 370kbps @ 500 kHz, 185kbps @ 250 kHz, 92kbps @ 125 kHz
- Podporovaný počet uzlů: maximum 1024
- Počet skoků v síti: maximum 16 chmel.
- Plná multitaskingová komunikace: Podpěra, podpora;
- Viditelná vzdálenost: ≥30 kilometrů;
- Bezhrotý ad hoc (pletivo) síť: Podporuje bezcentrovou síť ad hoc, a poškození jakéhokoli uzlu v síti neovlivní komunikaci;
- Přeskakování frekvence: podporuje žádné frekvenční přeskakování a frekvenční přeskakování, maximální frekvence rychlost skákání je 1800 krát za sekundu
- Bezcentrová samoorganizující se síť: Podporuje samoorganizující se síť bez středu. Poškození jakéhokoli uzlu v síti neovlivní komunikaci.
- Doba vytvoření sítě: v rámci 1 druhý
- Zpoždění přenosu mezi koncovými body: minimálně 2 ms
- Dynamická topologie: Podporuje dynamickou topologii, podporuje připojování a opouštění uzlů, a může normálně komunikovat, i když se topologie sítě změní nebo deformuje.
- Časově soběstačný: síť lze vybudovat bez externího časování
- Vysílací výkon: 0.5W (lze připojit k externímu vysoce výkonnému zesilovači)
- Citlivost příjmu: -114dBm @ 125 kHz, -111dBm @ 250 kHz, -108dBm @ 500 kHz, -105dBm@1 MHz
- Nízká spotřeba energie: Spotřeba energie je menší než 1 wattů při příjmu a méně než 5 wattů při vysílání.
- Kmitočtová stabilita: ≤ 1 ppm
- šifrování: 128bitové šifrování AES
- Provozní napětí: 3.6~5V
- Provozní teplota: -30~+75℃
- modul hmotnost: <45G
Pracovní parametry
| parametr | stav | nejmenší | typický | maximum | jednotka |
| pracovní frekvence | 825 | 850 | MHz | ||
| Provozní teplota | -30 | 25 | +75 | ℃ | |
| Provozní napětí | 3.6 | 4.2 | 5 | V | |
| přenosový výkon | @VCC=5V | 26 | 27 | 28 | dBm |
| dostávat citlivost | 125kHz | -116 | -114 | -112 | dBm |
| 250kHz | -113 | -111 | -109 | ||
| 500kHz | -110 | -108 | -106 | ||
| 1MHz | -107 | -105 | -103 | ||
| Maximální RF vstupní výkon | +10 | dBm | |||
| Spánkový proud | @EN=0 | 40 | uA | ||
| přijímat proud | 200 | 240 | mA | ||
| Emisní proud | @VCC=5V,0.5W | 1000 | 1200 | mA |
※Poznámka:Pokud pracovní podmínky modulu překračují výše uvedené limitní hodnoty, může to způsobit trvalé poškození modulu.
Konektor síťového rádiového modulu IP mesh

| sériové číslo | Název rozhraní | Definice rozhraní | Poznámka |
| 1 | Napájecí rozhraní | Napájení kladné | XT30PW-M, externí zdroj 5V-28V nebo baterie. |
| Záporné napájení | |||
| 2 | Ovládání režimu | C | konfigurační režim |
| D | Transparentní režim přenosu dat | ||
| 3 | datové rozhraní | 3.3V výstupní výkon | Zatížení ≦150mA |
| Sériový port Tx (B) | Podpora úrovně TTL 3,3V, úroveň RS232, úroveň RS485. Před zadáním objednávky komunikujte předem. | ||
| Sériový port Rx (A) | |||
| přistát | datové místo | ||
| Režim0 | Pro piny konfigurace pracovního režimu, viz technický list. | ||
| ACK | Signál indikace stavu konfigurace modulu. | ||
| 4 | Indikátor stavu | Kontrolka napájení PWR | Rozsvítí se při vstupu napájení. |
| Kontrolka přenosu TX | Krátce se rozsvítí autotest při zapnutí, a kontrolka se rozsvítí při přenosu dat. | ||
| Kontrolka příjmu RX | Krátce se rozsvítí autotest při zapnutí, a při příjmu dat se rozsvítí indikátor. | ||
| Kontrolka rušení CA | Během samočinného testu při zapnutí se krátce rozsvítí a zůstane svítit v konfiguračním režimu. V transparentním režimu přenosu:
Když svítí světlo, to znamená, že dochází k rušení na vzduchovém rozhraní. Čím jasnější světlo, tím silnější je rušení. |
||
| Indikátor mezipaměti dat FU | Rozsvítí se, když je datová mezipaměť plná. | ||
| Indikátor mezipaměti dat HFU | Rozsvítí se, když je datová mezipaměť z poloviny plná. | ||
| 5 | RF výstup | výstupní rozhraní RF | SMA-K, |
Piny a definice základního modulu

| zkratka | popsat |
| Z | Digitální vstup |
| DĚLAT | Digitální výstup |
| ČÁST | Digitální vstup nebo výstup |
| P | Napájení |
| G | Přízemní |
tabulka definice pinů
| Pin NO | Název pinu① | Typ | Popis |
| 1 | RF_TR0 | DĚLAT | Odesílejte a přijímejte signály indikátoru, vysílá nízká úroveň, vysoká úroveň přijímá (externí ovládací radiofrekvenční spínač) |
| 2 | RF_TR1 | DĚLAT | Odesílejte a přijímejte signály indikátoru, vysoká úroveň vysílá, nízká úroveň přijímá (externí ovládací radiofrekvenční spínač nebo kontrolka LED signalizují, že na vzduchovém rozhraní probíhá přenos dat) |
| 3 | RF_TXON | DĚLAT | Signál aktivace výkonového zesilovače, nízká úroveň znamená vypnuto, vysoká úroveň znamená zapnuto (externí řídicí výkonový zesilovač) |
| 4 | RF_RXON | DĚLAT | Signál aktivace nízkošumového zesilovače, nízká úroveň znamená vypnuto, vysoká úroveň znamená zapnuto (externě řízený nízkošumový zesilovač) |
| 5 | CARRIER_S | DĚLAT | Signál indikace poslechu nosného rámce CARRIER_SENSE, vysoká úroveň znamená, že na vzdušném rozhraní je nosič, a lze připojit externí indikační LED světlo, které signalizuje příjem dat na vzduchovém rozhraní. |
| 6 | ACK | DĚLAT | Signál indikace stavu konfigurace modulu, vysoká úroveň znamená, že konfigurace je dokončena, nízká úroveň znamená, že probíhá konfigurace |
| 7 | V③ | Z | Modul zapíná signál povolení, nízkoúrovňový modul je vypnutý, vysoká hladina nebo plovoucí modul je zapnutý |
| 8 | MODE0 | Z | Signál volby pracovního režimu modulu, popis konkrétní funkce je uveden v tabulce 6 |
| 9 | MODE1 | Z | |
| 10 | GND | G | GND |
| 11 | UART_RXD | Z | Přijímací pin sériového portu modulu |
| 12 | UART_TXD | DĚLAT | Pin vysílače sériového portu modulu |
| 13 | HALF_FULL | DĚLAT | Signál indikace datové mezipaměti modulu, vysoká úroveň znamená, že datová mezipaměť je z poloviny plná |
| 14 | PLNÝ | DĚLAT | Signál indikace datové mezipaměti modulu, vysoká úroveň znamená, že datová mezipaměť je plná |
| 15 | GND | G | GND |
| 16 | JTAG_TCK | Z | Programovací pin modulu② |
| 17 | JTAG_TDI | Z | |
| 18 | JTAG_TDO | DĚLAT | |
| 19 | JTAG _TMS | Z | |
| 20 | JTAG _TRST | Z | |
| 21 | GND | G | GND |
| 22 | GND | G | GND |
| 23 | VCC | P | Externí 3,6V~5V baterie nebo napájecí zdroj |
| 24 | VCC | P | Externí 3,6V~5V baterie nebo napájecí zdroj |
| 25 | NA | AIO | Vstupní/výstupní pin RF signálu, připojené k externí 50Ω anténě nebo externímu RF front-endu, volitelně připojen k IPEX 1. |
| 26 | GND | G | GND |
Poznámka:
- Modul je vnitřně regulován 3,3V LDO, a všechny digitální IO jsou na 3.3 úroveň LVTTL;
- Aby se usnadnily následné aktualizace softwaru, Doporučuje se vyvést programovací piny modulu s pinovými hlavičkami nebo konektory;
- EN pin nelze přímo připojit k napájecímu zdroji. Pokud je potřeba jej připojit k napájení, musí být přidán odpor omezující proud nebo musí být použit 3,3V LVTTL hladinový spínač;




Yakov –
This IP mesh radio module is a breakthrough for swarm drone operations! Its self-healing network maintained flawless communication across 50+ drones during our forest search mission, even when obstacles blocked direct links. The near-zero latency and automatic node synchronization kept formations tight at 60mph, while the military-grade encryption ensured data integrity. Setup was plug-and-play—no complex coding needed—and the adaptive frequency hopping shrugged off urban RF interference effortlessly. For disaster response teams and aerial light shows demanding rock-solid swarm intelligence, this module delivers bulletproof connectivity that feels almost telepathic. The future of collaborative drones is here!