س: هل يمكنني استخدام الكاميرا الخاصة بي, مثل كاميرا DJI O4 FPV, واستخدم وحدة تتبع الذكاء الاصطناعي هذه فقط لقفل الهدف والتوجيه?
ا: للحصول على أفضل أداء ووظائف كاملة, نوصي بشدة باستخدام الكاميرا الافتراضية المتوفرة مع وحدة التحكم في الطيران AI Vision Tracking Flight Controller.
تمت معايرة خوارزمية التتبع بالذكاء الاصطناعي وتحسينها خصيصًا لمستشعر الصورة المرفق بالكاميرا, معلمات العدسة, مجال الرؤية, معدل الإطار, وخصائص الفيديو. قد يؤثر استخدام كاميرا مختلفة على دقة اكتشاف الهدف, تتبع الاستقرار, أداء القفل, وموثوقية التوجيه.
حالياً, تم تصميم وظائف التتبع بالذكاء الاصطناعي وقفل الهدف للعمل مع التكوين الافتراضي للكاميرا لضمان التكامل السلس بين الكاميرا, معالج الذكاء الاصطناعي, وجهاز التحكم في الطيران. وهذا يسمح للنظام بتحقيق التعرف على الهدف الأكثر موثوقية, تتبع, إرشاد, وأداء القفل.
إذا كنت تستخدم نظام DJI O4 FPV أو منصة FPV رقمية أخرى, لا يزال بإمكانك استخدامه ككاميرا FPV للعرض التجريبي. لكن, سيتطلب نظام التتبع بالذكاء الاصطناعي وجود كاميرا تناظرية مدعومة مخصصة لاكتشاف الأهداف ووظائف التتبع الذاتي.
س: هل يمكن أن تعمل مع منصات FPV ذات النمط الصاروخي? يبدو نظام التحكم مختلفًا.
ا: وفقا لفريقنا الهندسي, هذا الإصدار الحالي غير مناسب لمنصات FPV ذات النمط الصاروخي.
تم تصميم وحدة التحكم في الطيران AI Vision Tracking Flight خصيصًا وتحسينها لأنظمة الطائرات بدون طيار متعددة الدوارات, مثل المروحيات الرباعية, التي تقوم بالتحليق الجوي مع التحكم في الموقف المستقر وتسمح بالتتبع المستمر لهدف الأجسام الأرضية (مثل البشر أو المركبات).
تتضمن منصات FPV ذات النمط الصاروخي عادةً ديناميكيات طيران مختلفة جدًا, بما في ذلك الحركة الخطية عالية السرعة, سلطة محدودة للتحكم في المواقف, والسلوك غير المتحرك. هذه الخصائص تجعل من الصعب على نظام التتبع الحالي القائم على الذكاء الاصطناعي ونظام التحكم القائم على Betaflight الحفاظ على أداء مستقر لقفل الهدف والتوجيه.
في هذه المرحلة, النظام مخصص للطائرات بدون طيار التي تتعقب الأهداف الأرضية بدلاً من تطبيقات FPV عالية السرعة من النوع الصاروخي أو الصاروخي.
س: ما هو الفرق بين النموذج 2161 (1الجيل الأول) والنموذج 2162 (2الجيل الثاني)?
ا: الاختلافات الرئيسية بين نموذج الجيل الأول 2161 و نموذج الجيل الثاني 2162 هي تحسين البرامج الثابتة وأداء المعالجة.
نموذج 2162 هي نسخة مطورة ذات قوة حاسوبية محسنة, مما يسمح باستنتاج الذكاء الاصطناعي بشكل أسرع, اكتشاف الهدف بشكل أكثر سلاسة, وأداء تتبع أكثر استقرارًا في البيئات المعقدة. تم تحسين سرعة استجابة الذكاء الاصطناعي ودقة القفل مقارنة بالجيل السابق.
بالإضافة الى, تم تحسين بنية البرامج الثابتة بشكل أكبر في النموذج 2162, مما يؤدي إلى تحسين استقرار النظام بشكل عام, تحسين التوافق مع Betaflight 4.6, وتكامل أكثر كفاءة بين وحدة الذكاء الاصطناعي ووظائف التحكم في الطيران.
في ملخص:
2161 (1الجنرال الحادي): البرامج الثابتة الأصلية, أداء معالجة الذكاء الاصطناعي القياسي
2162 (2الجنرال الثاني): ترقية البرامج الثابتة + قوة حاسوبية أعلى + تحسين استقرار وسرعة تتبع الذكاء الاصطناعي
ال 2162 يوصى بالنموذج للمستخدمين الذين يحتاجون إلى أداء أقوى لتتبع الهدف, استجابة أسرع, وتحسين الموثوقية في تطبيقات FPV والطائرات بدون طيار في العالم الحقيقي.
س: هل تتطلب وحدة التحكم في الطيران Betaflight AI وحدة GPS؟?
ا: وحدة GPS هي غير مطلوب للوظائف الأساسية لهذا النظام.
تم تصميم وحدة التحكم في الطيران AI Vision Tracking للتعامل معها الكشف عن الهدف, قفل, والتتبع البصري باستخدام AI على متن الطائرة وإدخال الكاميرا, لذلك يمكن أن تعمل رحلة FPV الأساسية وتتبع الذكاء الاصطناعي بشكل طبيعي بدون نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)..
لكن, لا يزال من الممكن أن تكون وحدة GPS وأضاف اختياريا اعتمادا على حالة الاستخدام الخاصة بك:
- لا حاجة لنظام تحديد المواقع (حالة الاستخدام الافتراضية):
FPV racing, تتبع الهدف بالذكاء الاصطناعي, مهمات بصرية قصيرة إلى متوسطة المدى, رحلة يدوية أو شبه مستقلة. - يوصى باستخدام نظام تحديد المواقع العالمي (GPS). (حالات الاستخدام المتقدمة):
- العودة إلى المنزل (RTH) ميزة السلامة
- رحلات BVLOS بعيدة المدى
- عقد الموقف / أوضاع التباطؤ (إذا تم تمكينه في إعداد Betaflight)
- تخطيط المهمة أو تسجيل القياس عن بعد
ملخص:
- تتبع الذكاء الاصطناعي = يعتمد على الكاميرا, لا يتطلب نظام تحديد المواقع
- سلامة الطيران / الحكم الذاتي طويل المدى = نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) اختياري ولكن يوصى به
اطرح سؤالاً
شكرًا لردكم ✨