UART TCP通过无线视频数据RC控制链接将飞行控制Pixhawk连接到Ardupilot

现在演示我们的双向无线视频数据控制模块如何连接到无人机的飞行控制设备Pixhawk.

首先查看无人机发射器与飞行控制设备之间的连接, 并将发射机的数据接口连接到通过电线的终端端口. 数据将通过无线链接模块发送到接收器和计算机侧.

在接收器的一侧, 串行端口线已删除, 而且只有一行. 使用TCP方法访问. 在计算机的Ardupilot软件中, 将数据接口更改为TCP方法, 然后直接连接. 在此处输入发射机的远程IP, 连接到飞行控制装置, 输入端口号, 然后单击确定. 现在显示连接成功, 并获取参数.

这是一个移动飞行控制设备, 并且可以在电脑上看到屏幕和数据并进行相应的更改.

在我们的无线视频数据发射器和接收器之间的双向链路中, 共有三个数据接口，支持数据透传. 我们也可以修改为TTL, RS232、总线, RS485, 以及根据客户需求的其他接口类型.

如果您在使用我们的远程无人机视频数据链时遇到任何技术问题, 请记住与我们联系, 我们的技术工程师将很乐意为您提供帮助.

该视频的目的是展示我们的无线视频数据链的功能, 一对收发器 (包括发射器和接收器), 桥接飞行控制Pixhawk 4和计算机侧地面站软件 (例如任务计划者) 通过透明的串行端口.

此无线链接的发射机模块通过TTL连接到飞行控制器的遥测接口, 无线链接的接收器通过USB连接到计算机 (您可以在视频中看到Mission Planner右上角的串行端口COM17设置, 以波特的速率 57600).

最终跑步效果, 用手握住飞行控制器, 模拟飞机的飞行, 任务规划师的视频屏幕可以感觉到飞行状态的变化.

首先使用无线视频数据链接的发射机模块与飞行控制Pixhawk码头 4, 还连接了GPS模块, 然后将TTL遥测端口连接到我们的发射机模块，转到D2数据接口, 然后无线连接到远方的接收器模块.

无线视频数据链接的接收模块的D2数据端口连接到PC的UART端口. 在计算机上运行任务计划者, 设置com17和波特率 57600 在左上角, 并通过我们的无线链接远程访问飞行控制和启动模块数据. 单击连接, 现在您已连接并获取数据.

查看计算机屏幕, 任务策划者的数据出现, 数据也在改变, 然后移动飞行控制模块, 看看屏幕, 当您向左和向右移动时, 角度相应改变, 表明我们的数据无线链接已成功工作, 发射器和飞行控制的数据可实时下载到无线链接的接收器和计算机屏幕的接收器.

因为飞行控制主要在TTL级别, 该模块用于测试, TX900的整个机器也是相同的操作 (默认RS232级别).