Հիմա ցույց տվեք, թե ինչպես է մեր երկկողմանի անլար վիդեո վերահսկման մոդուլը կապված Drone's Flight Control սարքին Pixhawk.
Նախ նայեք անօդաչու թռչող սարքերի եւ թռիչքի կառավարման սարքի միջեւ կապը, եւ փոխանցողի տվյալների միջերեսը միացրեք թռիչքի կառավարման սարքի տերմինալային նավահանգիստը մետաղալարով. Տվյալները կուղարկվեն ստացողին եւ համակարգչային կողմին անլար հղումների մոդուլի միջոցով.
Ստացողի կողմում, Սերիական պորտի գիծը հանվում է, Եվ կա միայն մեկ տող. Մուտք գործելու համար օգտագործեք TCP մեթոդը. Համակարգչի Ardupilot ծրագրային ապահովման մեջ, Փոխեք տվյալների միջերեսը TCP մեթոդին, եւ հետո ուղղակիորեն միացեք. Մուտքագրեք հաղորդիչի հեռավոր IP- ն այստեղ, որը միացված է թռիչքի կառավարման սարքին, Մուտքագրեք նավահանգստի համարը, եւ կտտացրեք OK. Այժմ դա ցույց է տալիս, որ կապը հաջող է, և ստանալով պարամետրերը.
Սա շարժական թռիչքի կառավարման սարք է, իսկ էկրանն ու տվյալները կարելի է տեսնել համակարգչում և համապատասխանաբար փոփոխվել.
Մեր անլար վիդեո տվյալների հաղորդիչի և ստացողի միջև երկկողմանի կապում, կան երեք տվյալների միջերեսներ, որոնք աջակցում են տվյալների թափանցիկ փոխանցմանը. Մենք կարող ենք նաև դրանք փոփոխել TTL-ի, RS232, Sbus, RS485, և ինտերֆեյսի այլ տեսակներ՝ ըստ հաճախորդի կարիքների.
Եթե մեր հեռահար անօդաչու թռչող սարքի վիդեո տվյալների հղումն օգտագործելիս տեխնիկական խնդիրների եք հանդիպում, Խնդրում ենք հիշել, որ կապվեք մեզ հետ, մեր տեխնիկական ինժեներները ուրախ կլինեն օգնել ձեզ.
Այս տեսանյութի նպատակն է ցույց տալ մեր անլար վիդեո տվյալների կապի գործառույթը, մեկ հաղորդիչ զույգ (ներառյալ հաղորդիչը եւ ստացողը), որը կամուրջ է թռիչքի հսկողությունը Pixhawk 4-ը եւ համակարգչային կողմնակի հիմքի համակարգչային ծրագիրը (ինչպիսիք են առաքելության պլանավորումը) թափանցիկ սերիական նավահանգստի միջոցով.
Այս անլար կապի հաղորդիչի մոդուլը կապված է TTL- ի միջոցով թռիչքի վերահսկիչի հեռահաղորդակցման ինտերֆեյսի հետ, Եվ անլար կապի ստացողը համակարգչին միացված է USB- ի միջոցով UART մալուխի միջոցով (Դուք կարող եք տեսնել Serial Port Com17- ը `տեսանյութում առաքելության պլանավորողի վերին աջ անկյունում, բադ-տեմպով 57600).
Վերջնական վազքի էֆեկտը, Ուղարկեք թռիչքի վերահսկիչը ձեր ձեռքով, մոդելավորում է ինքնաթիռի թռիչքը, Եվ Mission Planner տեսանյութի էկրանը կարող է զգալ թռիչքի կարգավիճակի փոփոխությունը.
Նախ օգտագործեք անլար վիդեո տվյալների հաղորդիչի մոդուլը `թռիչքի կառավարման պիքսավի հետ նավարկելու համար 4, որոնք նաեւ կապված են GPS մոդուլը, Եվ ապա կապեք TTL Telemetry նավահանգիստը մեր հաղորդիչի մոդուլին անցեք D2 տվյալների ինտերֆեյսին, եւ այնուհետեւ անլար կերպով միացեք ստացողի մոդուլին հեռավոր կողմում.
Անլար վիդեո տվյալների կապի ստացող մոդուլի D2 տվյալների նավահանգիստը միացված է UART PORT- ին. Գործարկել առաքելության պլանավորումը համակարգչում, Տեղադրեք Com17 եւ Baud- ի փոխարժեքը 57600 Վերին ձախ անկյունում, եւ հեռակաորեն մուտք գործեք թռիչքի վերահսկում եւ գործարկեք մոդուլի տվյալները մեր անլար կապի միջոցով. Կտտացրեք Connect, Այժմ դուք կապված եք եւ տվյալներ եք ստանում.
Նայեք համակարգչի էկրանին, Առաքելության պլանավորողի տվյալները դուրս են գալիս, Եվ տվյալները նույնպես փոխվում են, Այնուհետեւ տեղափոխեք թռիչքի կառավարման մոդուլը, եւ նայեք էկրանին, Երբ այն տեղափոխում եք ձախ եւ աջ, Անկյունը համապատասխանաբար փոխվեց, նշելով, որ մեր տվյալների անլար հղումը հաջողությամբ աշխատել է, Եվ հաղորդիչի եւ թռիչքների վերահսկման տվյալները իրական ժամանակում ներբեռնում են անլար կապի եւ համակարգչի էկրանին.
Քանի որ թռիչքի վերահսկողությունը հիմնականում TTL մակարդակում է, Մոդուլն օգտագործվում է փորձարկման համար, եւ TX900- ի ամբողջ մեքենան նույնպես նույն գործողությունն է (Լռելյայն RS232 մակարդակ).
Հարց տվեք
Ձեր հաղորդագրությունն ուղարկված է