UART TCP는 비행 제어 PixHawk를 무선 비디오 데이터 RC Control Link를 통해 Ardupilot에 연결합니다.

이제 양방향 무선 비디오 데이터 제어 모듈이 드론의 비행 제어 장치 Pixhawk에 어떻게 연결되는지 시연해 보세요..

먼저 드론 송신기와 비행 제어 장치 사이의 연결을 살펴보세요, 와이어를 통해 송신기의 데이터 인터페이스를 비행 제어 장치의 터미널 포트에 연결합니다.. 데이터는 무선 링크 모듈을 통해 수신기와 컴퓨터 측으로 전송됩니다..

수신기 측면에서, 직렬 포트 라인이 제거되었습니다, 그리고 줄이 딱 하나 있어요. TCP 방식을 사용하여 접근. 컴퓨터의 Ardupilot 소프트웨어에서, 데이터 인터페이스를 TCP 방식으로 변경, 그런 다음 직접 연결하세요.. 여기에 송신기의 원격 IP를 입력하세요., 비행 제어 장치에 연결된 것, 포트 번호를 입력하세요, 확인을 클릭하십시오. 이제 연결이 성공했다고 표시됩니다, 매개변수를 가져오고.

이것은 이동식 비행 조종 장치입니다., 화면과 데이터를 컴퓨터에서 볼 수 있고 그에 따라 변경될 수 있습니다..

당사의 무선 비디오 데이터 송신기와 수신기 사이의 양방향 링크, 데이터 투명한 전송을 지원하는 세 가지 데이터 인터페이스가 있습니다.. TTL로 수정할 수도 있습니다., RS232, S버스, RS485, 고객 요구에 따른 기타 인터페이스 유형.

장거리 무인항공기 영상 데이터 링크 이용 시 기술적인 문제가 발생하는 경우, 저희에게 연락하십시오, 우리 기술 엔지니어가 기꺼이 도와드리겠습니다..

이 영상의 목적은 당사의 무선 영상 데이터 링크 기능을 보여드리는 것입니다., 트랜시버 쌍 1개 (송신기와 수신기를 포함하여), 비행 제어 PixHawk 4와 컴퓨터 측 지상국 소프트웨어를 연결합니다. (미션 플래너와 같은) 투명한 직렬 포트를 통해.

이 무선 링크의 송신기 모듈은 TTL을 통해 비행 컨트롤러의 원격 측정 인터페이스에 연결됩니다., 무선 링크의 수신기는 USB-UART 케이블을 통해 컴퓨터에 연결됩니다. (영상에서 Mission Planner의 오른쪽 상단에 시리얼 포트 COM17이 설정되어 있는 것을 볼 수 있습니다., 전송 속도는 다음과 같습니다. 57600).

최종 실행 효과, 비행 컨트롤러를 손으로 잡고, 항공기의 비행을 시뮬레이션합니다, Mission Planner 영상 화면을 통해 비행 상태의 변화를 감지할 수 있습니다..

먼저 무선 비디오 데이터 링크의 송신기 모듈을 사용하여 비행 제어 Pixhawk와 도킹합니다. 4, GPS 모듈도 연결했습니다., 그런 다음 TTL 원격 측정 포트를 송신기 모듈에 연결하고 D2 데이터 인터페이스로 이동합니다., 그런 다음 멀리 있는 수신기 모듈에 무선으로 연결합니다..

무선 비디오 데이터 링크 수신 모듈의 D2 데이터 포트는 PC의 UART 포트에 연결됩니다.. 컴퓨터에서 미션 플래너 실행, COM17 및 전송 속도 설정 57600 왼쪽 상단에, 무선 링크를 통해 비행 제어 및 발사 모듈 데이터에 원격으로 액세스합니다.. 연결을 클릭하세요, 이제 연결되어 데이터를 받고 있습니다..

컴퓨터 화면을 보세요, 미션 플래너의 데이터가 나옵니다, 데이터도 변경되고 있습니다, 그런 다음 비행 제어 모듈을 이동하십시오, 그리고 화면을 봐, 좌우로 움직일 때, 그에 맞춰 각도가 바뀌었어요, 데이터 무선 링크가 성공적으로 작동했음을 나타냅니다., 송신기 및 비행 제어의 데이터는 무선 링크 수신기와 컴퓨터 화면에 실시간으로 다운로드됩니다..

비행 제어는 주로 TTL 수준에 있기 때문에, 모듈은 테스트에 사용됩니다, TX900의 전체 기계도 동일한 작동입니다 (기본 RS232 레벨).