UART TCP ay kumokonekta sa flight control Pixhawk sa Ardupilot sa pamamagitan ng wireless video data RC control link

Ngayon ipakita kung paano ang aming dalawang daan wireless video data control module ay konektado sa flight control device ng drone Pixhawk.

Unang tingnan ang koneksyon sa pagitan ng transmiter ng drone at ang aparato ng flight control, at ikonekta ang interface ng data ng transmiter sa terminal port ng flight control device sa pamamagitan ng isang wire. Ang data ay ipapadala sa receiver at sa computer side sa pamamagitan ng wireless link module.

Sa gilid ng receiver, ang serial port line ay tinanggal, at iisa lang ang linya. Gamitin ang paraan ng TCP upang ma access. Sa Ardupilot software ng computer, baguhin ang interface ng data sa pamamaraan ng TCP, tapos connect na lang ng diretso. Ipasok ang remote IP ng transmiter dito, alin ang nakakonekta sa flight control device, ipasok ang port number, at i-click ang OK. Ngayon ay ipinapakita nito na ang koneksyon ay matagumpay, Kunin ang Mga Parameter.

Ito ay isang mobile flight control device, at ang screen at data ay maaaring makita sa computer at baguhin nang naaayon.

Sa dalawang-paraan na link sa pagitan ng aming wireless video data transmitter at receiver, Mayroong tatlong mga interface ng data na sumusuporta sa transparent na paghahatid ng data. Maaari rin naming baguhin ang mga ito sa TTL, RS232, Sbus, RS485, Iba pang mga uri ng interface ayon sa mga pangangailangan ng customer.

Kung nakakaranas ka ng anumang mga teknikal na problema kapag ginagamit ang aming long-range UAV video data link, Tandaan lamang na makipag ugnay sa amin, Ang aming mga teknikal na inhinyero ay malugod na tumulong sa iyo.

Ang layunin ng video na ito ay upang ipakita ang pag-andar ng aming wireless video data link, Isang pares ng transceiver (kasama na ang transmitter at receiver), na tulay sa flight control PixHawk 4 at ang computer-side ground station software (tulad ng Mission Planner) sa pamamagitan ng transparent serial port.

Ang transmiter module ng wireless link na ito ay konektado sa telemetry interface ng flight controller sa pamamagitan ng TTL, at ang receiver ng wireless link ay konektado sa computer sa pamamagitan ng isang USB sa UART cable (makikita mo ang serial port COM17 na naka set sa kanang sulok sa itaas ng Mission Planner sa video, may baud rate ng 57600).

Ang pangwakas na tumatakbo epekto, hawak ang flight controller gamit ang iyong kamay, simulates ang flight ng sasakyang panghimpapawid, at ang Mission Planner video screen ay maaaring pakiramdam ang pagbabago sa katayuan ng flight.

Gamitin muna ang transmiter module ng wireless video data link upang mag dock gamit ang flight control Pixhawk 4, alin din ang nakakonekta sa GPS module, at pagkatapos ay ikonekta ang TTL telemetry port sa aming transmiter module pumunta sa D2 data interface, at pagkatapos ay wireless na kumonekta sa receiver module sa malayong bahagi.

Ang D2 data port ng pagtanggap ng module ng wireless video data link ay konektado sa UART port ng PC. Patakbuhin ang Mission planner sa computer, set COM17 at Baud Rate 57600 sa kaliwang sulok sa itaas, at malayuan access ang flight control at ilunsad ang data ng module sa pamamagitan ng aming wireless link. I-click ang kumonekta, ngayon ay nakakonekta ka at nakakakuha ng data.

Tumingin sa screen ng computer, lumalabas ang data ng Mission planner, at nagbabago na rin ang data, pagkatapos ay ilipat ang flight control module, at tumingin sa screen, kapag inilipat mo ito kaliwa't kanan, Ang anggulo ay nagbago nang naaayon, na nagpapahiwatig na ang aming data wireless link ay matagumpay na gumagana, at ang data ng transmiter at flight control ay na download sa real time sa receiver ng wireless link at ang screen ng computer.

Dahil ang flight control ay higit sa lahat sa antas ng TTL, ang module ay ginagamit para sa pagsubok, at ang buong machine ng TX900 ay pareho din ng operasyon (default na antas ng RS232).