UART TCP соединяет систему управления полетом Pixhawk с Ardupilot через беспроводную линию управления видеоданными RC.

Теперь продемонстрируйте, как наш модуль двустороннего беспроводного управления видеоданными подключается к устройству управления полетом дрона Pixhawk..

Сначала посмотрим на соединение между передатчиком дрона и устройством управления полетом., и подключите интерфейс данных передатчика к терминальному порту устройства управления полетом через провод. Данные будут отправлены на приемник и компьютер через модуль беспроводной связи..

На стороне ресивера, линия последовательного порта удалена, и есть только одна строка. Используйте метод TCP для доступа. В программном обеспечении Ardupilot компьютера, измените интерфейс данных на метод TCP, а затем подключиться напрямую. Введите здесь удаленный IP-адрес передатчика., который подключился к устройству управления полетом, введите номер порта, и нажмите ОК. Теперь показывает, что соединение успешное, и получаем параметры.

Это мобильное устройство управления полетом., и экран и данные можно увидеть на компьютере и соответствующим образом изменить.

В двусторонней связи между нашим беспроводным передатчиком и приемником видеоданных, существует три интерфейса данных, которые поддерживают прозрачную передачу данных. Мы также можем изменить их на TTL., RS232, Сбус, RS485, и другие типы интерфейсов в соответствии с потребностями клиента.

Если у вас возникнут какие-либо технические проблемы при использовании нашей линии передачи видео с БПЛА дальнего действия., пожалуйста, не забудьте связаться с нами, наши технические инженеры будут рады вам помочь.

Цель этого видео — показать работу нашей беспроводной линии передачи видео., одна пара трансиверов (включая передатчик и приемник), который объединяет управление полетом PixHawk 4 и компьютерное программное обеспечение наземной станции. (например Планировщик миссий) через прозрачный последовательный порт.

Модуль передатчика этого беспроводного канала подключен к телеметрическому интерфейсу контроллера полета через TTL., и приемник беспроводной связи подключается к компьютеру через кабель USB-UART. (вы можете увидеть последовательный порт COM17, установленный в правом верхнем углу Mission Planner на видео, со скоростью передачи данных 57600).

Окончательный эффект от бега, держа контроллер полета в руке, имитирует полет самолета, и видеоэкран Планировщика миссий может определять изменение статуса полета.

Сначала используйте модуль передатчика беспроводной линии передачи видеоданных для стыковки с пультом управления полетом Pixhawk. 4, к которому также подключился модуль GPS, а затем подключите порт телеметрии TTL к нашему модулю передатчика, перейдите к интерфейсу данных D2., а затем по беспроводной сети подключитесь к модулю приемника на дальней стороне.

Порт данных D2 приемного модуля беспроводной линии передачи видеоданных подключен к порту UART ПК.. Запустите планировщик миссий на компьютере., установите COM17 и скорость передачи данных 57600 в верхнем левом углу, и удаленно получать доступ к данным модуля управления полетом и запуска через нашу беспроводную связь. Нажмите «Подключиться»., теперь вы подключены и получаете данные.

Посмотрите на экран компьютера, данные планировщика миссии выходят, и данные тоже меняются, затем переместите модуль управления полетом, и посмотри на экран, когда вы двигаете его влево и вправо, Угол соответственно изменился., что указывает на то, что наша беспроводная линия передачи данных успешно работает, а данные передатчика и управления полетом загружаются в режиме реального времени на приемник беспроводной связи и на экран компьютера..

Потому что управление полетом в основном на уровне ТТЛ., модуль используется для тестирования, и вся машина TX900 тоже работает так же (уровень RS232 по умолчанию).