Démontrez maintenant comment notre module de contrôle de données vidéo sans fil bidirectionnel est connecté au dispositif de contrôle de vol du drone Pixhawk.
Regardez d’abord la connexion entre l’émetteur du drone et le dispositif de commande de vol, et connectez l'interface de données de l'émetteur au port terminal du dispositif de commande de vol via un fil. Les données seront envoyées au récepteur et au côté ordinateur via le module de liaison sans fil.
Du côté du récepteur, la ligne du port série est supprimée, et il n'y a qu'une seule ligne. Utilisez la méthode TCP pour accéder. Dans le logiciel Ardupilot de l'ordinateur, changer l'interface de données en méthode TCP, puis connectez-vous directement. Entrez ici l’adresse IP distante de l’émetteur, qui s'est connecté au dispositif de commande de vol, entrez le numéro de port, et cliquez sur OK. Maintenant, cela montre que la connexion est réussie, et obtenir les paramètres.
Il s'agit d'un dispositif de commande de vol mobile, et l'écran et les données peuvent être vus sur l'ordinateur et modifiés en conséquence.
Dans la liaison bidirectionnelle entre notre émetteur et récepteur de données vidéo sans fil, il existe trois interfaces de données qui prennent en charge la transmission transparente des données. Nous pouvons également les modifier en TTL, RS232, Sbus, RS485, et d'autres types d'interfaces selon les besoins du client.
Si vous rencontrez des problèmes techniques lors de l'utilisation de notre liaison de données vidéo UAV longue portée, n'oubliez pas de nous contacter, nos ingénieurs techniques se feront un plaisir de vous aider.
Le but de cette vidéo est de montrer la fonction de notre liaison de données vidéo sans fil, une paire d'émetteurs-récepteurs (y compris émetteur et récepteur), qui relie le contrôle de vol PixHawk 4 et le logiciel de la station au sol côté ordinateur (tel que Mission Planner) via le port série transparent.
Le module émetteur de cette liaison sans fil est connecté à l'interface de télémétrie du contrôleur de vol via TTL, et le récepteur de la liaison sans fil est connecté à l'ordinateur via un câble USB vers UART (vous pouvez voir le port série COM17 défini dans le coin supérieur droit de Mission Planner dans la vidéo, avec un débit en bauds de 57600).
L'effet de course final, tenir le contrôleur de vol avec votre main, simule le vol de l'avion, et l'écran vidéo Mission Planner peut détecter le changement dans l'état du vol..
Utilisez d'abord le module émetteur de la liaison de données vidéo sans fil pour vous connecter au contrôle de vol Pixhawk. 4, qui connectait également le module GPS, puis connectez le port de télémétrie TTL à notre module émetteur, accédez à l'interface de données D2, puis connectez-vous sans fil au module récepteur du côté éloigné.
Le port de données D2 du module de réception de la liaison de données vidéo sans fil est connecté au port UART du PC. Exécutez le planificateur de mission sur l'ordinateur, définir COM17 et le débit en bauds 57600 dans le coin supérieur gauche, et accédez à distance aux données du module de commande de vol et de lancement via notre liaison sans fil. Cliquez sur connecter, maintenant vous êtes connecté et obtenez des données.
Regardez l'écran de l'ordinateur, les données du planificateur de mission sortent, et les données changent également, puis déplacez le module de commande de vol, et regarde l'écran, quand tu le déplaces à gauche et à droite, L'angle a changé en conséquence, indiquant que notre liaison de données sans fil a fonctionné avec succès, et les données de l'émetteur et des commandes de vol sont téléchargées en temps réel sur le récepteur de la liaison sans fil et sur l'écran de l'ordinateur.
Parce que le contrôle de vol est principalement au niveau TTL, le module est utilisé pour les tests, et toute la machine du TX900 est également la même opération (niveau RS232 par défaut).
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