UART TCP злучае Pixhawk кіравання палётам з Ardupilot праз бесправадную лінію кіравання відэададзенымі RC
Цяпер прадэманструйце, як наш двухбаковы бесправадны модуль кіравання відэададзенымі падлучаны да прылады кіравання палётам беспілотніка Pixhawk.
Спачатку паглядзіце на сувязь паміж перадатчыкам беспілотніка і прыладай кіравання палётам, і злучыце інтэрфейс перадачы дадзеных перадатчыка з тэрмінальным портам прылады кіравання палётам праз провад. Дадзеныя будуць адпраўлены на прыёмнік і на бок кампутара праз модуль бесправадной сувязі.
Збоку ад ствольнай скрынкі, лінія паслядоўнага порта выдалена, і ёсць толькі адзін радок. Для доступу выкарыстоўвайце метад TCP. У праграмным забеспячэнні Ardupilot на кампутары, змяніць інтэрфейс дадзеных на метад TCP, а затым падлучыцца непасрэдна. Увядзіце тут аддалены IP перадатчыка, які падключыўся да прылады кіравання палётам, увядзіце нумар порта, і націсніце OK. Цяпер гэта паказвае, што злучэнне паспяховае, і атрымаць параметры.
Гэта мабільны прыбор кіравання палётам, і экран і дадзеныя можна ўбачыць на кампутары і змяніць адпаведна.
У двухбаковай сувязі паміж нашым бесправадным перадатчыкам і прымачом відэададзеных, ёсць тры інтэрфейсы дадзеных, якія падтрымліваюць празрыстую перадачу дадзеных. Мы таксама можам змяніць іх у TTL, RS232, Sbus, RS485, і іншыя тыпы інтэрфейсаў у адпаведнасці з патрэбамі заказчыка.
Калі вы сутыкнуліся з якімі-небудзь тэхнічнымі праблемамі пры выкарыстанні нашай лініі перадачы відэа з БПЛА далёкага дзеяння, не забудзьце звязацца з намі, нашы тэхнічныя інжынеры будуць рады дапамагчы вам.
Мэта гэтага відэа - паказаць функцыю нашай бесправадной лініі перадачы відэа, адна пара трансівера (уключаючы перадатчык і прыёмнік), which bridges the flight control PixHawk 4 and the computer-side ground station software (напрыклад, Mission Planner) праз празрысты паслядоўны порт.
Модуль перадатчыка гэтай бесправадной сувязі падлучаны да інтэрфейсу тэлеметрыі кантролера палёту праз TTL, а прыёмнік бесправадной сувязі падлучаны да кампутара праз кабель USB-UART (вы можаце ўбачыць паслядоўны порт COM17, усталяваны ў правым верхнім куце Mission Planner на відэа, з хуткасцю перадачы дадзеных 57600).
Канчатковы эфект бегу, трымаючы палётны кантролер рукой, імітуе палёт самалёта, і відэаэкран Mission Planner можа адчуць змяненне статусу палёту.
Спачатку выкарыстоўвайце модуль перадатчыка бесправадной лініі перадачы відэаданных для стыкоўкі з прыладай кіравання палётам Pixhawk 4, які таксама падключыў модуль GPS, а затым падключыце порт тэлеметрыі TTL да нашага модуля перадатчыка, перайдзіце да інтэрфейсу дадзеных D2, а затым бесправадное падключэнне да модуля прымача на далёкім баку.
Порт дадзеных D2 прыёмнага модуля бесправадной лініі перадачы відэаданных падлучаны да порта UART ПК. Запусціце планавальнік місій на кампутары, усталяваць COM17 і хуткасць перадачы дадзеных 57600 у левым верхнім куце, і аддалены доступ да дадзеных модуля кіравання палётам і запуску праз нашу бесправадную сувязь. Націсніце падключыцца, зараз вы падключаны і атрымліваеце даныя.
Паглядзіце на экран кампутара, выходзяць дадзеныя планавальніка місіі, і дадзеныя таксама мяняюцца, затым перамесціце модуль кіравання палётам, і глядзіце на экран, калі вы рухаеце яго налева і направа, Адпаведна мяняўся ракурс, паказвае, што наша бесправадная сувязь для перадачы дадзеных паспяхова працуе, і дадзеныя перадатчыка і кіравання палётам загружаюцца ў рэжыме рэальнага часу на прыёмнік бесправадной сувязі і на экран кампутара.
Бо кіраванне палётам у асноўным на ўзроўні TTL, модуль выкарыстоўваецца для тэставання, і ўся машына TX900 таксама такая ж аперацыя (стандартны ўзровень RS232).