UART TCP 透過無線視訊資料 RC 控制連結將飛控 Pixhawk 連接到 Ardupilot

現在示範我們的雙向無線視訊資料控制模組如何連接到無人機的飛控設備Pixhawk.

首先來看無人機發射機與飛控設備的連接, 將發射器的資料介面透過導線連接至飛控設備的終端端口. 數據將透過無線連結模組發送到接收器和電腦端.

在接收器一側, 串口線被移除, 並且只有一行. 使用TCP方式存取. 在電腦的Ardupilot軟體中, 將資料介面改為TCP方式, 然後直接連接. 此處輸入發射器的遠程IP, 已連接飛控設備, 輸入連接埠號, 然後點擊“確定”. 現在顯示連線成功, 並取得參數.

這是一個移動飛行控制設備, 並且可以在電腦上看到螢幕和資料並進行相應的更改.

在我們的無線視訊資料發射器和接收器之間的雙向鏈路中, 共有三個數據接口，支援數據透傳. 我們也可以修改為TTL, RS232、匯流排, RS485, 以及根據客戶需求的其他介面類型.

如果您在使用我們的遠端無人機視訊資料鏈時遇到任何技術問題, 請記得聯絡我們, 我們的技術工程師將很樂意為您提供協助.

該影片的目的是展示我們的無線視訊資料鏈的功能, 一對收發器 (包括發射器和接收器), 連接飛控 PixHawk 4 和電腦端地面站軟體 (例如任務規劃器) 透過透明串口.

此無線鏈路的發射模組透過TTL連接到飛控的遙測接口, 無線鏈路的接收器透過 USB 轉 UART 電纜連接到計算機 (影片中可以看到Mission Planner右上角設定的串口COM17, 波特率為 57600).

最終運行效果, 用手握住飛控, 模擬飛機的飛行, Mission Planner視訊螢幕可以感知飛行狀態的變化.

首先使用無線視訊資料鏈的發射模組與飛控Pixhawk對接 4, 它還連接了GPS模組, 然後將TTL遙測連接埠連接到我們的發射模組轉到D2資料接口, 然後無線連接遠端的接收模組.

無線視訊資料鏈接收模組的D2資料口與PC機的UART口連接. 在電腦上運行任務規劃器, 設定COM17和波特率 57600 在左上角, 並透過我們的無線鏈路遠端存取飛行控制和發射模組數據. 點擊連接, 現在您已連接並正在獲取數據.

看電腦螢幕, 任務規劃器的數據出來了, 且數據也在變化, 然後移動飛控模組, 然後看螢幕, 當你左右移動它時, 角度也隨之改變, 顯示我們的數據無線鏈路已經成功工作, 並將發射機和飛控的資料即時下載到無線連結的接收機和電腦螢幕上.

因為飛控主要是TTL電平, 此模組用於測試, TX900整機也是同樣的操作 (預設RS232電平).