5.7GHz 无人机视频数据发射机/接收机用户手册

版本历史

日期	版本	改装说明
20241020	V1.0	初始版本

笔记

• 确保使用正确的电压为设备供电. 12V/24V 为 受到推崇的.

• 设备通电前安装天线，避免电路损坏. 将设备的两根天线放置在距离大型金属结构大于15cm的位置，以避免上述原因造成通信受阻.
• 确保其他电子设备不要距离天线太近. 避免影响设备的接地噪声.

• 拉距离尽可能远，使地面端天线无障碍物. 地面天线高度大于 3 米.

• 使用前, 请确保所有连接紧固可靠, 并且所有部件都工作正常.

• 请勿拆卸或改装, 否则将不予保修. 如果在安装或测试过程中出现故障. 解决问题, 请联系原厂技术支持.

1 产品概述

Vcan2149是一款小型化、自主研发的TDD双向图一体化无线传输器件. 产品具有实时干扰检测功能, 自适应频率选择, 自适应流, 自动重传和自动功率控制, 大大提高了抗多径和抗干扰的能力, 并具有高可靠性的特点, 稳定性好、延迟低.

本产品适用于消防, 检查, 监控, 以及其他场景. 在空地能见度良好的情况下, 传输距离可达15KM+.

2 产品配件

Vcan2149 产品列表 (2)
不	产品	指示	数量
1	Vcan2149	TDD无线传输无线电	2
2	J30J-15针	30厘米电缆	2
3	小胶棒天线	获得: 2.5分贝	2
4	小天线延长线	30厘米电缆	2
5	一体化接地端子天线套件 (可选的)	6dBi 全向天线	1
6		全向天线3m延长线	1
7		3dBi 平面定向天线	1
8		定向天线4m延长线	1
9		3米支架 + 手摇曲柄 + U- 异型件	1

3 产品连接

3.1 连接图(空气)

3.2 空气连接

步骤1: 连接天线
两个天线之间的距离必须大于
15cm.尾部接J30J-15PIN.
步骤2: 连接串口
可连接飞控设备或其他串口
设备. 注意串口电平.
步骤3: 连接网络端口
将使用单网络端口或双网络端口连接相机.
步骤4: 连接电源
设备供电DC9~26V, 典型值: +12V.
步骤5: STS灯
当二次端子已上电但未上电时
同步的, STS 显示蓝色闪烁指示灯. 什么时候
与主终端连接正常, STS灯
根据信号质量显示常绿/黄色/红色
力量.

3.3 连接图(地面)

3.4 接地连接

步骤1: 连接天线
两个天线之间的距离必须大于
15cm.尾部接J30J-15PIN.
步骤2: 连接串口
可连接电脑串口工具或其他串口设备.
步骤3: 连接网络端口
将网络连接至计算机, 配置计算机的IP地址
与设备IP地址在同一网段. 然后使用WEB或上位机进行参数配置和状态查询
步骤4: 连接电源
设备供电DC9~26V, 典型值: +12V.
步骤5: STS灯
当主设备已上电但未同步时,
STS 显示稳定的蓝色指示灯. 当与从机连接正常时, STS 指示灯根据信号质量强度显示常绿/黄色/红色.
步骤6: 播放视频
打开视频播放软件. 查看直播视频.

4 产品用途

4.1 电源

设备采用DC 9~26V供电, 典型值为+12V@3A. 不同电压下, 主从端子正常工作时的平均电流如下表所示. 从机功耗 ≤25W, 主机功耗≤10W

电源电压	空气(奴隶) 工作电流 (一个)	地面(掌握) 工作电流 (一个)
12V	1.80一个	0.80一个
24V	0.90一个	0.40一个
26V	0.75一个	0.37一个
评论：建议客户使用12V@3A电源供电.

4.2 接线定义

Vcan2149器件的接口采用J30J-15PIN, 默认界面包括 1 电源, 1 网络端口, 1 RS232, 1 TTL, or 2 系统总线.

线性顺序	引脚名称	接口定义	接口说明	信号方向
1	电压控制电路	电源直流9~26V	电源正极	我
2	电压控制电路		电源正极	我
3	接地		负电源	我
4	接地		负电源	我
5	TX1P+	以太网端口 *1	发射+	氧
6	TX1M-		TX-	氧
7	RX1P+		接收+	我
8	RX1M-		接收-	我
9	5V	5输出电压	SBUS 5V输出	氧
10	TXD_A	串口 1 RS232/TTL	串口 1 TX	氧
11	RXD_A		串口 1 接收	我
12	SBUS/TXD_B	串口 2 SBUS/TTL/RS232 (笔记 4,5)	SBUS输出 (空气) SBUS输入 (地面)	IO
13	SBUS/RXD-B			IO
14	接地		串口 2 地面	氧
15	接地	地面	串口 1 地面	氧

Note 1: 信号方向I表示无线信号输入，方向O表示无线信号输出.

Note 2: 串口 1 只能与 RS232/TTL 一起使用, 引脚10,11,15. 工厂由硬件决定, 默认为RS232.

Note 3: 串口 2 可用作RS232/TTL/SBUS. 工厂由硬件决定. TTL和SBUS可通过软件切换.

Note 4: 当串口 2 是SBUS, 接地端的SBUS12和13pin在, 而天端的SBUS12和13pin都出来了.

Note 5: 如果使用双 SBuse, 将天空SBUS设置为Line12->12号线. 13号线->13号线.

4.3 产品指标含义

STS灯代表接收信号的SNR大小
STS颜色	信噪比
蓝色的	未建立连接
绿色的	信噪比>10分贝
黄色的	6分贝<信噪比<10分贝
红色的	信噪比<6分贝

模块	模式	压水堆领导	局域网受到影响	STS领导
掌握	不同步	绿灯常亮	正在传输数据并闪烁	蓝灯常亮
掌握	同步	绿灯常亮	正在传输数据并闪烁	（绿/黄/红）与接收信号强度成正比
奴隶	不同步	绿灯常亮	正在传输数据并闪烁	蓝灯闪烁
奴隶	同步	绿灯常亮	正在传输数据并闪烁	（绿/黄/红）与接收信号强度成正比

当主从设备不同步时, 主、从设备电源PWR指示灯常亮, 主设备STS蓝色指示灯常亮. 设备 STS 发出的蓝光闪烁. 当主从同步时, 主从STS灯变为三色灯, 如果信号质量良好则显示绿灯. 黄灯表示通信质量中等. 红灯表示通讯质量差. 当网口发送或接收数据时, 主备设备LAN指示灯闪烁.

5 WEB参数配置

5.1 设备IP

主站默认IP地址 (地面) 设备是 192.168.10.250, 中继设备的默认IP地址为 192.168.10.251, 和从机的默认IP地址 (空降的) 设备是 192.168.10.252. 备用 IP 地址是 192.192.192.192. 默认IP地址是用户可以使用和修改的IP地址. 备用IP, 192.192.192.192, 无法修改. 如果您忘记了 IP 地址, 您可以使用备用IP地址登录WEB页面进行参数查询和配置.

⚫ 配置PC的网段(192.168.10.xxx)

打开计算机网络连接，右键属性. 打开TCP/IPv4属性如下图所示. 单击高级, 添加IP, 电脑IP可同时添加多个IP. 同一台计算机可以工作在不同网段. 例如, 添加IP地址 192.168.10.123 和IP地址 192.168.1.123 同时. 完成PC IP配置并点击确定保存配置.

5.2 WEB帐号及密码

主设备的默认 WEB 地址 (地面单位) 设备是 192.168.10.250. 默认的 Web 输入是 192.168.10.251 在后备箱上 (中继单元)设备和 192.168.10.252 在次要的 (空中单位) 设备.

 帐户: 行政; 密码: 123456

5.3 系统设置

不.	功能	指示
1	操作方式	配置设备为主端或从机端
2	带宽	通道带宽: 10/20兆赫
3	网络ID	网络ID号: 同一组使用相同的ID号.
4	发射功率(分贝)	高达 30dBm
5	AES	AES 加密开关
6	AES Key	AES Secret key
7	MCS	自动码流控制 (可选自适应模式或固定模式)
8	APC	自动功率控制 (可选开启或关闭)
9	蚂蚁	自动选择两个天线 (固定天线 1 或天线 2)
10	多套并存	多组共存交换机，实现多组设备同时使用
11	频率	自动频率选择 (可选自适应或固定)

多套共存: 当开关打开时, 最多可同时工作六对设备, 但它们需要以固定频率使用. 频率选择: 可选择固定频率或自适应频率. 自适应频点全部可选, 或者您可以选择任何要使用的频率点.

5.4 串口设置

Vcan2149设备有两个串口, 其中串口电平 1 和 2 是RS232还是TTL电平. 串口电平由厂家硬件决定, 并且客户不能自行修改. 当串口 2 是TTL. 串口 2 也可用作两个SBUS. 接地端的SBUS引脚输入IN, 天空端的SBUS引脚输出OUT. SBUS还支持5V输出.

Vcan2149串口支持串口转网络功能. TCP和UDP可用于串行传输. 串口默认端口号 1 是 3001, 和串口的 2 是 3004.

5.4.1 串口到串口

远程串口与​​本地串口是一一对应的. 默认情况下, 远程串口 1 对应本地串口 1, 和远程串口 2 对应本地串口2。

5.4.2. SBUS配置

1. 开放WEB的天边和地边, 点击左侧串口配置.
2. 更改串口 2 主副端模式均改为SBUS模式.
3. 将天空侧的SBUS映射更改为PIN12输入对应PIN12输出, PIN13输入对应PIN13输出. 地面端SBUS映射配置无效.

第一的, 你需要配置串口 2 主站和从站作为SBUS. 该模块支持两个SBUS. 此外, 针脚 12 和 13 接地端是SBUS输入. 别针 12 和引脚 13 天空端是SBUS输出. 该 12 天空端的引脚对应于 12 接地端的引脚. 该 13 天空端的引脚对应于 13 接地端的引脚

5.4.3. 串口转网口/网口转串口

串口切换功能, 或者网络切换主要是串口输入, 网口输出或网口输入, 串口输出, ETC. 天端串口配置为TCP或UDP传输. 下面是Mission Planner地面站进行TCP/UDP协议传输的示例.

任务规划器 (TCP模式)

TCP配置 (空中串口)

      步 1: 打开 – 天边网页串口设置栏

       步 2: 将串口转网络协议改为TCP服务器

       步 3: 确定端口号. 串口默认端口号 1 是 3001, 串口 2 是 3004. 最后点击设置按钮.

MissionPlaner TCP 配置

      步 1: 打开任务规划器

       步 2: MP 选择 TCP 模式, 不使用串口波特率, 单击连接按钮. 输入主机名/IP: 192.168.10.252(天端默认IP地址). 输入远程端口: 3001 (串口 1). 3004 (串口 2).

⚫ 任务规划器 (UDP模式)

UDP配置 (空中串口)

步 1: 打开 – 天边网页串口设置栏.

步 2: 将串口转网络协议改为UDP服务器.

步 3: 输入串口的主动UDP IP地址. 这是安装MP的计算机的IP地址.

步 4: 确定UDP目标端口号. 串口默认目标端口号 1 到 2 是 3001-3004. 您也可以根据客户需求将目标端口号设置为不同的端口号. 最后点击设置按钮.

任务规划器 UDP 配置

      步 1: 打开 Mission Planner 地面站

步 2: MP选择UDP模式, 串口波特率不需要, 单击“连接”按钮。 输入本地端口: 3001 (串口 1). 3004 (串口 2).

5.5. 配对设置

配对功能可以通过硬件配置和软件配置来实现. 主端可配置ID号，决定使用原主端的随机ID号还是固定ID号进行自动配对. 该参数对从端配置ID模式无效.

配对前提:

配对设备仅当主设备和从设备时才能配对. 如果两个设备都是主设备或辅助设备, 该对无法配对.

硬件配对条件:

1. 有效期限内 60 启动后几秒, 之后无效 60 秒.
2. 连接中无效 (同步的) 状态.
3. 开机后已进入一次配对模式, 即使

时间还在60s以内.

硬件配对设置:（空中单元和地面单元独立配置）

• 网页配置: 选择串口 1 或串口 2 或串口 4 作为

配对串口.

• 配置完成后, 短接对应串口的TX和RX至少 2 秒. 客户可以自行焊接开关按钮，长按开关按钮超过 2 秒. TX 和 RX 也可以

循环在一起.

• 如果 RSSI 指示灯闪烁并熄灭, 设备进入配对模式.

等待对端设备也进入配对模式.

软件配对设置:

单击 “开始配对” 页面内的按钮开始配对. 后 2 分钟, 如果

配对失败, 设备再次显示配对前的状态.

5.6 IP配置（网络设置）

1.主节点默认本地IP地址为 192.168.10.250.

2.中继节点的默认本地IP地址为 192.168.10.251.

3.从节点默认本机IP地址为 192.168.10.252.

4.备用 IP 地址是 192.192.192.192.(无法改变) 

5.7 无线状态

无线状态主要是显示信道信息, 例如主节点和从节点, 是否同步, 工作频点, 距离显示及网络数据量统计. 它还显示本地设备的状态和远程设备的一些信息. 例如, MCS (流模式), 发射功率, 双通道接收能量, 双通道接收信噪比及误包PER显示.

距离显示只能由主机显示. 背景噪声的检测是在主机上电时进行的. 从机在同步前未检测到背景噪声. 从机仅在同步后检测背景噪声。

主站的网络传输表示主站向PC发送的数据量. 从机的网络接收表示从机从相机接收到的数据量.

5.8 无线噪音

背景噪声检测主要用于检测主从设备的环境干扰. 红线代表初级端的底部噪声，蓝色线代表次级端的底部噪声. 并且绝对值越低, 越干净地板噪音越小, 那是, 干扰源越小. 例如, -100dBm 优于-90dBm. 地噪检测可以快速帮助客户判断测试环境是否存在干扰.

• 清洁环境中的地板噪音检测

• 有干扰时的底噪检测

5.9 恢复出厂设置

   设备默认出厂设置为次要 (空降的) 参数, 恢复出厂后默认网络IP地址为 192.168.10.250.

5.10 软件升级

系统更新, 供客户更新固件, 单击选择文件, 选择对应的刻录文件, 升级成功后, 请重新开机. 升级过程中请勿断电，以免固件丢失.

5.11 产品信息

本节描述序列号, 软件, 以及设备的硬件版本号.