5.7Panduan pengguna pemancar-penerima data video drone GHz

Riwayat versi

Tanggal	Versi	Deskripsi modifikasi
20241020	V1.0	Versi awal

Catatan

• Pastikan volume yang benartage digunakan untuk memberi daya pada perangkat. 12V/24V adalah direkomendasikan.

• Pasang antena sebelum menyalakan perangkat untuk menghindari kerusakan sirkuit. Tempatkan kedua antena perangkat pada jarak lebih dari 15cm dari struktur logam besar untuk menghindari hambatan komunikasi yang disebabkan oleh alasan di atas..
• Pastikan perangkat elektronik lainnya tidak diletakkan terlalu dekat dengan antena. Untuk menghindari mempengaruhi kebisingan tanah perangkat.

• Tarik jarak sejauh mungkin untuk membuat antena ujung tanah tanpa hambatan. Ketinggian antena ground lebih besar dari 3 meter.

• Sebelum digunakan, harap pastikan bahwa semua koneksi kencang dan andal, dan semua komponen berfungsi normal.

• Harap jangan membongkar atau memodifikasi, jika tidak, tidak akan ada garansi. Jika kegagalan terjadi saat instalasi atau pengujian. Untuk mengatasi masalah tersebut, silakan hubungi dukungan teknis asli.

1 Ikhtisar produk

Vcan2149 adalah perangkat transmisi nirkabel terintegrasi grafik dua arah TDD miniatur dan dikembangkan sendiri. Produk ini memiliki fungsi deteksi interferensi waktu nyata, pemilihan frekuensi adaptif, aliran adaptif, transmisi ulang otomatis dan kontrol daya otomatis, Yang sangat meningkatkan kemampuan anti-multipath dan anti-interferensi, dan memiliki karakteristik keandalan yang tinggi, stabilitas yang baik dan penundaan yang rendah.

Produk ini cocok untuk pemadam kebakaran, inspeksi, pemantauan, dan skenario lainnya. Dalam hal visibilitas udara-ke-darat yang baik, jarak transmisi hingga 15KM+.

2 Aksesori produk

Vcan2149 Daftar produk (2)
TIDAK	Produk	instruksi	Nomor
1	Vcan2149	Radio transmisi nirkabel TDD	2
2	J30J-15pin	30kabel cm	2
3	Antena lem kecil	Memperoleh: 2.5dBi	2
4	Kabel ekstensi antena kecil	30kabel cm	2
5	Kit antena terminal ground serba guna (opsional)	6antena dBi Omnidireksional	1
6		Kabel ekstensi 3m antena omnidireksional	1
7		3antena arah datar dBi	1
8		Kabel ekstensi antena 4m arah	1
9		3m braket + engkol tangan + U- potongan berbentuk	1

3 Koneksi produk

3.1 Diagram koneksi(Udara)

3.2 Koneksi Udara

Langkah1: Hubungkan antena
Jarak antara kedua antena harus lebih besar dari
15cm.Ekor terhubung ke J30J-15PIN.
Langkah2: Hubungkan port serial
Hal ini dapat dihubungkan ke peralatan kontrol penerbangan atau serial lainnya
perangkat. Perhatikan level port serial.
Langkah3: Hubungkan port jaringan
Port jaringan tunggal atau ganda akan digunakan untuk menghubungkan kamera.
Langkah4: Hubungkan daya
Nyalakan peralatan DC9~26V, nilai khas: +12V.
Langkah5: lampu STS
Ketika terminal sekunder dihidupkan tetapi tidak
disinkronkan, STS menampilkan indikator berkedip biru. Kapan
koneksi ke terminal utama normal, lampu STS
menampilkan warna hijau hijau/kuning/merah berdasarkan kualitas sinyal
kekuatan.

3.3 Diagram koneksi(Tanah)

3.4 Koneksi Tanah

Langkah1: Hubungkan antena
Jarak antara kedua antena harus lebih besar dari
15cm.Ekor terhubung ke J30J-15PIN.
Langkah2: Hubungkan port serial
Dapat dihubungkan ke alat port serial komputer atau perangkat port serial lainnya.
Langkah3: Hubungkan port jaringan
Hubungkan jaringan ke komputer, konfigurasikan alamat IP komputer
berada di segmen jaringan yang sama dengan alamat IP perangkat. Kemudian gunakan WEB atau komputer host untuk konfigurasi parameter dan kueri status
Langkah4: Hubungkan daya
Nyalakan peralatan DC9~26V, nilai khas: +12V.
Langkah5: lampu STS
Saat perangkat utama dihidupkan tetapi tidak disinkronkan,
STS menampilkan indikator biru stabil. Saat koneksi ke slave normal, lampu STS menampilkan warna hijau hijau/kuning/merah tergantung pada kekuatan kualitas sinyal.
Langkah6: Putar video
Buka perangkat lunak pemutar video. Lihat video transmisi langsung.

4 Penggunaan produk

4.1 Catu daya

Perangkat ini menggunakan catu daya DC 9~26V, nilai tipikalnya adalah +12V@3A. Di bawah tegangan yang berbeda, arus rata-rata terminal master dan slave yang bekerja normal ditunjukkan pada tabel berikut. Konsumsi daya budak ≤25W, konsumsi daya utama ≤10W

Tegangan suplai	Udara(budak) Arus kerja (SEBUAH)	Tanah(menguasai) Arus kerja (SEBUAH)
12V	1.80SEBUAH	0.80SEBUAH
24V	0.90SEBUAH	0.40SEBUAH
26V	0.75SEBUAH	0.37SEBUAH
Komentar：Disarankan agar pelanggan menggunakan catu daya 12V@3A untuk catu daya.

4.2 Definisi kabel

Antarmuka perangkat Vcan2149 mengadopsi J30J-15PIN, dan antarmuka default terdiri dari 1 catu daya, 1 port jaringan, 1 RS232, 1 TTL, atau 2 SBU.

Urutan linier	nama pin	Definisi antarmuka	Deskripsi antarmuka	Arah sinyal
1	VCC	Daya DC 9~26V	Kekuatan positif	SAYA
2	VCC		Kekuatan positif	SAYA
3	GND		Kekuatan Negatif	SAYA
4	GND		Kekuatan Negatif	SAYA
5	TX1P+	Pelabuhan Ethernet *1	TX+	HAI
6	TX1M-		terima kasih-	HAI
7	RX1P+		RX+	SAYA
8	RX1M-		RX-	SAYA
9	5V	5V Keluaran	Keluaran SBU 5V	HAI
10	TXD_A	Pelabuhan seri 1 RS232/TTL	Pelabuhan seri 1 terima kasih	HAI
11	RXD_A		Pelabuhan seri 1 RX	SAYA
12	SBU /TXD_B	Pelabuhan seri 2 SBUS/TTL/RS232 (catatan 4,5)	Keluaran SBU (udara) Masukan SBU (tanah)	IO
13	SBU /RXD-B			IO
14	GND		Pelabuhan seri 2 tanah	HAI
15	GND	Tanah	Pelabuhan seri 1 tanah	HAI

Catatan 1: Arah sinyal I menunjukkan masukan sinyal radio dan arah O menunjukkan keluaran sinyal radio.

Catatan 2: Pelabuhan seri 1 hanya dapat digunakan dengan RS232/TTL, PIN10,11,15. Pabrik ditentukan oleh perangkat keras, standarnya adalah RS232.

Catatan 3: Pelabuhan seri 2 dapat digunakan sebagai RS232/TTL/SBUS. Pabrik ditentukan oleh perangkat keras. TTL dan SBUS dapat dialihkan dengan perangkat lunak.

Catatan 4: Ketika port serial 2 adalah SBUS, SBUS12 dan 13pin ujung tanah sudah masuk, dan SBUS12 dan 13pin ujung langit keluar.

Catatan 5: Jika SBus ganda digunakan, atur SBUS langit ke Line12->Baris12. baris13->baris13.

4.3 Arti indikator produk

Lampu STS mewakili ukuran SNR dari sinyal yang diterima
warna STS	SNR
Biru	Tidak ada koneksi yang dibuat
hijau	SNR>10dBm
kuning	6dBm<SNR<10dBm
merah	SNR<6dBm

Modul	Mode	dipimpin PWR	LAN menderita	STS memimpin
Menguasai	tidak disinkronkan	Lampu hijau menyala dengan stabil	Data sedang dikirim dan berkedip	Lampu biru menyala dengan stabil
Menguasai	sinkronisasi	Lampu hijau menyala dengan stabil	Data sedang dikirim dan berkedip	（hijau/kuning/merah） Sebanding dengan kekuatan sinyal yang diterima
Budak	tidak disinkronkan	Lampu hijau menyala dengan stabil	Data sedang dikirim dan berkedip	Lampu biru berkedip
Budak	sinkronisasi	Lampu hijau menyala dengan stabil	Data sedang dikirim dan berkedip	（hijau/kuning/merah） Sebanding dengan kekuatan sinyal yang diterima

Ketika perangkat primer dan sekunder tidak disinkronkan, indikator daya PWR perangkat primer dan sekunder menyala stabil, dan indikator biru STS perangkat utama selalu menyala. Lampu biru dari STS perangkat berkedip. Ketika master dan slave disinkronkan, lampu STS master dan slave menjadi lampu tiga warna, dan lampu hijau ditampilkan jika kualitas sinyal bagus. Lampu kuning menunjukkan kualitas komunikasi sedang. Lampu merah menunjukkan kualitas komunikasi yang buruk. Saat port jaringan mengirim atau menerima data, indikator LAN pada perangkat primer dan sekunder berkedip.

5 Konfigurasi Parameter WEB

5.1 IP perangkat

Alamat IP default master (tanah) perangkat adalah 192.168.10.250, alamat IP default perangkat trunk adalah 192.168.10.251, dan alamat IP default budak (mengudara) perangkat adalah 192.168.10.252. Alamat IP alternatifnya adalah 192.192.192.192. Alamat IP default adalah alamat yang dapat digunakan dan diubah oleh pengguna. IP alternatif, 192.192.192.192, tidak dapat dimodifikasi. Jika Anda lupa alamat IP, Anda dapat menggunakan alamat IP siaga untuk masuk ke halaman WEB untuk permintaan parameter dan konfigurasi.

⚫ Konfigurasikan segmen jaringan PC(192.168.10.xxx)

Buka koneksi jaringan komputer dan klik kanan properti. Buka properti TCP/IPv4 seperti yang ditunjukkan pada gambar berikut. Klik Lanjutan, tambahkan IP, IP komputer dapat menambahkan beberapa IP secara bersamaan. Komputer yang sama dapat bekerja di segmen jaringan yang berbeda. Misalnya, tambahkan alamat IP 192.168.10.123 dan alamat IP 192.168.1.123 pada saat yang sama. Selesaikan konfigurasi IP PC dan klik OK untuk menyimpan konfigurasi.

5.2 WEB Nomor akun dan kata sandi

Alamat WEB default utama (satuan tanah) perangkat adalah 192.168.10.250. Masukan Web default adalah 192.168.10.251 di bagasi (satuan relai)perangkat dan 192.168.10.252 pada sekunder (satuan udara) perangkat.

 Akun: admin; Kata sandi: 123456

5.3 Pengaturan Sistem

TIDAK.	Fungsi	instruksi
1	Modus operasi	Konfigurasikan perangkat sebagai ujung master atau budak
2	Lebar Pita	saluran bandwidth: 10/20MHz
3	ID Jaringan	Nomor ID jaringan: Nomor ID yang sama digunakan untuk grup yang sama.
4	Kekuatan TX(dBm)	Hingga 30dBm
5	AES	Sakelar Enkripsi AES
6	Kunci AES	Kunci Rahasia AES
7	MCS	Kontrol aliran otomatis (mode adaptif opsional atau mode tetap)
8	APC	Kontrol daya otomatis (opsional hidup atau mati)
9	SEMUT	Pemilihan dua antena secara otomatis (antena tetap 1 atau antena 2)
10	Beberapa set hidup berdampingan	Beberapa rangkaian sakelar yang hidup berdampingan memungkinkan beberapa rangkaian perangkat digunakan secara bersamaan
11	Frekuensi	Pemilihan frekuensi otomatis (opsional adaptif atau tetap)

Berbagai rangkaian hidup berdampingan: Saat saklar dihidupkan, maksimal enam pasang perangkat dapat bekerja secara bersamaan, tetapi mereka perlu digunakan pada frekuensi tetap. Pemilihan frekuensi: Frekuensi tetap atau frekuensi adaptif dapat dipilih. Titik frekuensi adaptif dapat dipilih semuanya, atau Anda dapat memilih titik frekuensi mana pun yang akan digunakan.

5.4 Pengaturan Seri

Perangkat Vcan2149 memiliki dua port serial, di antaranya tingkat port serial 1 dan 2 adalah level RS232 atau TTL. Tingkat port serial ditentukan oleh perangkat keras pabrik, dan pelanggan tidak dapat memodifikasinya sendiri. Ketika port serial 2 adalah TTL. Pelabuhan seri 2 juga dapat digunakan sebagai dua SBUS. Pin SBUS di ujung ground adalah input IN, dan pin SBUS di ujung langit dikeluarkan. SBUS juga mendukung keluaran 5V.

Port serial Vcan2149 mendukung fungsi serial-ke-jaringan. TCP dan UDP dapat digunakan untuk transmisi serial. Nomor port default dari port serial 1 adalah 3001, dan port serial 2 adalah 3004.

5.4.1 Serial-ke-Serial

Pemetaan antara port serial jarak jauh dan port serial lokal adalah satu-ke-satu. Secara default, port serial jarak jauh 1 sesuai dengan port serial lokal 1, dan port serial jarak jauh 2 sesuai dengan port serial lokal 2.

5.4.2. Konfigurasi SBU

1. Buka sisi langit dan sisi dasar WEB, klik konfigurasi port serial kiri.
2. Ubah port serialnya 2 mode pada ujung primer dan sekunder ke mode SBUS.
3. Ubah pemetaan SBUS sisi langit ke masukan PIN12 yang sesuai dengan keluaran PIN12, Masukan PIN13 sesuai dengan keluaran PIN13. Konfigurasi pemetaan SBUS di ujung tanah tidak valid.

Pertama, Anda perlu mengkonfigurasi port serial 2 stasiun primer dan sekunder sebagai SBUS. Modul ini mendukung dua SBUS. Selain itu, pin 12 dan 13 di ujung bawah adalah input SBUS. Pin 12 dan Sematkan 13 di ujung langit adalah keluaran SBUS. Itu 12 pin di ujung langit sesuai dengan 12 pin di ujung tanah. Itu 13 pin di ujung langit sesuai dengan 13 pin di ujung tanah

5.4.3. Port serial ke port jaringan/Port jaringan ke port serial

Fungsi peralihan serial, atau peralihan jaringan terutama merupakan input port serial, keluaran port jaringan atau masukan port jaringan, keluaran port serial, dll.. Port serial di sky end dikonfigurasi sebagai TCP atau UDP untuk transmisi. Berikut ini adalah contoh stasiun bumi Mission Planner yang melakukan transmisi protokol TCP/UDP.

Perencana Misi (Modus TCP)

Konfigurasi TCP (Port serial udara)

      Melangkah 1: Buka – Bilah Pengaturan Serial pada halaman web sisi langit

       Melangkah 2: Ubah protokol serial-ke-jaringan ke server TCP

       Melangkah 3: Tentukan nomor port. Nomor port default dari port serial 1 adalah 3001, port serial 2 adalah 3004. Terakhir klik tombol Pengaturan.

Konfigurasi TCP MissionPlaner

      Melangkah 1: Buka Perencana Misi

       Melangkah 2: MP Pilih mode TCP, jangan gunakan baud rate port serial, klik tombol Hubungkan. Masukkan nama host/IP: 192.168.10.252(Alamat IP default dari ujung langit). Masuk ke port jarak jauh: 3001 (port serial 1). 3004 (port serial 2).

⚫ Perencana Misi (Modus UDP)

Konfigurasi UDP (Port serial udara)

Melangkah 1: Buka – Bilah Pengaturan Serial pada halaman web sisi langit.

Melangkah 2: Ubah protokol serial-ke-jaringan ke server UDP.

Melangkah 3: Masukkan alamat IP UDP aktif dari port serial. Ini adalah alamat IP komputer tempat MP diinstal.

Melangkah 4: Tentukan nomor port target UDP. Nomor port target default dari port serial 1 untuk 2 adalah 3001-3004. Anda juga dapat mengatur nomor port target ke nomor yang berbeda berdasarkan kebutuhan pelanggan. Terakhir klik tombol Pengaturan.

Konfigurasi UDP Mission Planer

      Melangkah 1: Buka stasiun darat Mission Planner

Melangkah 2: MP pilih mode UDP, baud rate port serial tidak diperlukan, klik tombol Hubungkan. Masuk ke port Lokal: 3001 (port serial 1). 3004 (port serial 2).

5.5. Pengaturan Penyandingan

Fungsi pemasangan dapat diwujudkan dengan konfigurasi perangkat keras dan konfigurasi perangkat lunak. Nomor ID dapat dikonfigurasi pada ujung primer untuk menentukan apakah akan menggunakan nomor ID acak atau nomor ID tetap dari ujung primer asli untuk pemasangan otomatis. Parameter ini tidak valid untuk mengonfigurasi mode ID di sisi sekunder.

Premis berpasangan:

Perangkat pasangan hanya dapat dipasangkan bila perangkat tersebut merupakan perangkat utama dan perangkat sekunder. Jika kedua perangkat merupakan perangkat primer atau perangkat sekunder, pasangan tersebut tidak dapat dipasangkan.

Kondisi pemasangan perangkat keras:

1. Efektif di dalam 60 detik setelah dimulai, tidak valid setelahnya 60 detik.
2. Tidak valid dalam terhubung (disinkronkan) negara.
3. Mode berpasangan telah dimasukkan satu kali setelah startup, dan itu tidak valid meskipun

waktunya masih dalam rentang 60an.

Pengaturan pemasangan perangkat keras:（Unit Udara dan unit darat dikonfigurasi secara independen）

• Konfigurasi web: Pilih port serial 1 atau port serial 2 atau port serial 4 sebagai

port serial berpasangan.

• Setelah konfigurasi, sambungkan pendek TX dan RX dari port serial yang sesuai setidaknya 2 detik. Pelanggan dapat menyolder sendiri tombol sakelar dengan menekannya lebih lama 2 detik. TX dan RX juga bisa

dilingkarkan bersama-sama.

• Jika indikator RSSI berkedip dan mati, perangkat memasuki mode berpasangan.

Tunggu hingga perangkat rekan juga memasuki mode berpasangan.

Pengaturan pemasangan perangkat lunak:

Klik “Mulai Memasangkan” tombol di dalam halaman untuk mulai memasangkan. Setelah 2 menit, jika

pasangan gagal, perangkat menampilkan status sebelum memasangkan lagi.

5.6 Konfigurasi IP（Pengaturan Jaringan）

1.Alamat IP lokal default dari node utama adalah 192.168.10.250.

2.Alamat IP lokal default dari node pengulang adalah 192.168.10.251.

3.Alamat IP lokal default dari node budak adalah 192.168.10.252.

4.Alamat IP Alternatif adalah 192.192.192.192.(tidak dapat diubah) 

5.7 Status Nirkabel

Status nirkabel terutama untuk menampilkan informasi saluran, seperti node master dan slave, apakah akan melakukan sinkronisasi, titik frekuensi kerja, tampilan jarak dan statistik volume data jaringan. Ini juga menampilkan status perangkat lokal dan beberapa informasi tentang perangkat jarak jauh. Misalnya, MCS (modus aliran), mengirimkan daya, dua saluran menerima energi, rasio signal-to-noise yang diterima dua saluran dan tampilan PER paket kesalahan.

Tampilan jarak hanya dapat ditampilkan oleh master. Deteksi kebisingan latar belakang dilakukan saat master dihidupkan. Budak tidak mendeteksi kebisingan latar belakang sebelum sinkronisasi. Budak mendeteksi kebisingan latar belakang hanya setelah sinkronisasi.

Transmisi jaringan master menunjukkan jumlah data yang dikirim oleh master ke PC. Penerimaan jaringan dari budak menunjukkan jumlah data yang diterima oleh budak dari kamera.

5.8 Kebisingan Nirkabel

Deteksi kebisingan latar belakang terutama digunakan untuk mendeteksi gangguan sekitar pada peralatan master dan slave. Garis merah melambangkan derau bawah pada ujung primer dan garis biru melambangkan derau bawah pada ujung sekunder. Dan semakin rendah nilai absolutnya, semakin bersih kebisingan lantai, yaitu, semakin kecil sumber interferensinya. Misalnya, -100dBm lebih baik dari -90dBm. Deteksi kebisingan lantai dapat dengan cepat membantu pelanggan menentukan apakah ada gangguan di lingkungan pengujian.

• Deteksi kebisingan lantai di lingkungan yang bersih

• Deteksi kebisingan lantai ketika ada gangguan

5.9 Reset Pabrik

   Pengaturan default pabrik pada perangkat adalah yang kedua (mengudara) parameter, dan alamat IP jaringan default setelah pemulihan pabrik adalah 192.168.10.250.

5.10 Peningkatan Perangkat Lunak

Pembaruan sistem, bagi pelanggan untuk memperbarui firmware, klik pilih file, pilih file pembakaran yang sesuai, setelah peningkatan berhasil, tolong hidupkan lagi. Jangan matikan selama upgrade untuk menghindari hilangnya firmware.

5.11 Info Produk

Bagian ini menjelaskan nomor seri, perangkat lunak, dan nomor versi perangkat keras perangkat.